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1.韦东山初版hello驱动树莓派4B移植（64位系统）——操作篇
2.在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像

韦东山初版hello驱动树莓派4B移植（64位系统）——操作篇

       面对项目需求，树莓我跟随韦东山的派内驱动入门教程，尝试将hello驱动移植到位树莓派4B。核源移植过程中的码树莓派差异性源于不同平台和系统配置，这既具有挑战性又富有学习价值。内核本文将分享我在移植过程中的源码巅峰q神源码关键步骤和注意事项，以帮助后来者少走弯路。树莓

       首先，派内确保你的核源树莓派4B使用的是ARM Cortex-A架构，虽然与韦东山教程的码树莓派IMX6ULL芯片略有不同，但跨平台移植难度相对较低。内核为了提升编译效率，源码假1024源码我选择在Linux虚拟机上进行交叉编译，树莓这里可以参考我之前关于交叉编译的派内介绍。

       下载并准备韦东山的核源vmware系统镜像，它包含了编译所需的工具和代码。你可以通过他提供的百度云链接获取，并在vmware中安装和使用。接着，由于我们的目标平台不同，需要安装适合的交叉编译工具链，具体步骤包括安装和配置环境变量。

       接下来，git clone 源码为了适应不同内核版本，需要下载并配置对应的树莓派内核源码，版本号可根据自己的系统查看。编译内核前，使用源码配置工具选择默认配置，然后开始编译，生成的vmlinux文件是关键产物。

       hello驱动的编译是核心环节，我们需要将韦东山的代码文件复制到新的目录，并修改Makefile以适应位系统。初次尝试可能会遇到编译错误，nodemcu 源码编译这可能是由于编译目标和实际平台不匹配。通过添加特定前缀指定位目标，问题得以解决。

       装载驱动后，通过执行特定命令进行测试，可能需要根据驱动和内核版本的兼容性调整。遇到问题时，如内核版本不匹配，需要考虑升级或降级内核。最终，成功装载驱动并执行测试程序，区块连源码确认驱动功能正常。

       尽管本文着重于操作步骤，但对原理的深入理解仍需参考韦东山的视频教程。注意，本文内容是基于韦东山和网络资源编写的，若存在版权问题，将立即进行调整。如果你觉得有帮助，别忘了给予支持，也可以关注我的其他平台。

在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像

       在Windows上通过QEMU启动树莓派镜像的详细步骤如下：

       首先，从QEMU官网下载最新版本的QEMU模拟器，我使用的版本是7.2.0，下载名为qemu-w-setup-.exe的安装包。安装过程很简单，按照向导进行默认配置即可。

       在Linux环境下，可以使用命令行下载源码编译安装，但这里我们主要介绍Windows的安装方法。接下来，访问树莓派软件下载中心，选择合适的镜像文件，如我下载的---raspios-bullseye-armhf-lite.img.xz，注意区分全功能版和精简版。

       同时，为了虚拟机启动，需要从GitHub获取kernel-qemu-4..-buster和versatile-pb-buster.dtb文件。将这些文件与镜像文件放在同一目录，并编写一个bat脚本来快速启动QEMU，脚本中包含hostfwd参数，以便通过ssh远程连接到虚拟机。

       启动后，可以看到树莓派的界面。对于软件开发，由于树莓派性能较差，通常选择在主机上进行交叉编译。在Ubuntu上安装交叉编译工具，如通过`apt-get`安装arm-linux-gnueabihf-gcc。然而，编译的程序可能因为架构不匹配导致运行错误，如`Illegal instruction`。这可能是由于编译器针对armv7，而设备是armv6架构。

       为了解决这个问题，我尝试了arm-armjzfssf-linux-gnueabi编译器，但遇到浮点数计算错误。最终，我找到了raspberry官方提供的工具gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian，它支持armv6硬浮点，编译的程序在树莓派虚拟设备上运行正常。

       至于镜像的构建，---raspios-bullseye-armhf-lite.info文件显示，树莓派镜像使用了arm-linux-gnueabihf-gcc-8版本8.4.0编译，其Uname字符串提供了具体信息，包括Linux内核版本和构建日期。

       总结起来，为在Windows上成功启动树莓派镜像，需下载适当的QEMU、镜像文件、内核文件，并根据设备架构选择合适的交叉编译工具，确保编译后的程序兼容目标设备。