1.6大主流工业以太网协议详细介绍
2.Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK技术实现

6大主流工业以太网协议详细介绍

       工业以太网，一种基于以太网技术的工业级通信网络，针对工业场景的需求对传统以太网进行了优化，以满足实时性、可靠性和安全性。主要的同花顺波段助手源码工业以太网协议有EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosⅢ和时间敏感网络(TSN)。它们各自有独特的优势和适用场景：

EtherCAT：由Beckhoff Automation开发，提供低成本、低延迟的解决方案，通过硬件处理数据，确保极短响应时间。 EtherCAT支持灵活的拓扑结构，如线型、树型和星型，且节点数量可达,个。

EtherNet/IP：由Rockwell Automation和ODVA管理，een源码基于TCP/IP，支持标准以太网和交换机，提供生产者-消费者服务，适用于网络部署跨越多个车间。

PROFINET：西门子和PROFIBUS&PROFINET国际协会提出，分为A、B、C三个类别，分别适用于不同实时性和确定性需求，源码剥离如参数数据、工厂自动化和运动控制。

POWERLINK：B&R公司开发，公开源码，提供时间关键性数据传输和精确同步，适用于各种自动化系统。

SercosIII：高效确定性的通信协议，适用于伺服驱动器控制，支持环型和线型拓扑切换。pear源码

TSN：TSN工作组的标准，提供确定性和网络扩展能力，适合数据密集型应用，但配置复杂，需终端和交换机支持。

       这些协议并非相互替代，而是各自服务于特定的实时性需求，共同推动工业以太网的发展。传统工业以太网协议将与TSN结合，moran源码而非取代。

Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK技术实现

       POWERLINK技术作为开源技术，为自动化组件制造商提供了广泛的应用可能性。任何加入该组织的成员和开发者都可以获取并根据自身需求定制源代码，以实现定制化的应用开发。

       5.1 FPGA从站实现

       与基于ASIC的实时总线不同，POWERLINK采用通用芯片，如ARM、FPGA（如ALTERA和XILINX的通用型）或多协议芯片如Hilscher的Net X，FPGA方案因其灵活性，能实现高达uS的系统刷新能力，因此在实时性能上具有优势，成为推荐的实现方式之一。

       FPGA从站设计框架和硬件参考电路提供了基础支持。

       5.2 主站实现

       作为软协议，POWERLINK适用于多种操作系统平台，包括标准PC，如在PC上与B&R X分布式I/O系统或其他POWERLINK从站如传感器和变频器设备进行通信。最简单的主站实现方式是在标准PC上运行，但刷新周期受平台限制，如Windows CE Embedded和RT-Linux的刷新周期在毫秒级，而RT-Linux可能根据系统定制，达到微秒级的响应速度。

       总之，POWERLINK技术通过灵活的FPGA从站和通用的主站实现，适应不同平台，提供高效实时通信的能力，适应自动化组件制造商的多样化需求。

扩展资料

       内容摘要：开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与介质等内容。