1.printf输出
2.Firmament（FMT）——下一代开源自驾仪
3.Android登录界面源代码delphi xe10
4.Go语言常用命令详解(二)
5.Firmament (FMT) 开源飞控系统
6.webfmt特点

printf输出

       ä¸‹é¢æ˜¯printf的源代码。可以看到，

       1，如果field_width输入是'*'的话，会从va_arg函数取值。

       å¦‚果取得的返回值field_width小于0的话，则取绝对值。

       è¿™å¯ä»¥è§£é‡Šï¼Œä¸ºä»€ä¹ˆ-7和7的效果是一样的。

       2，如果precision 输入是'*'的话，会从va_arg函数取值。

       å¦‚果取得的返回值field_width小于0的话，则取0值。

       è¿™å¯ä»¥è§£é‡Šï¼Œä¸ºä»€ä¹ˆ-2和0的效果是一样的。

       å…¶å®žï¼Œåªè¦precision 值小于0，都会和0的效果是一样的。

       æ¥¼ä¸»å¯ä»¥è¯•è¯•çœ‹ã€‚

       /* get field width */

       field_width = -1;

       if (is_digit(*fmt))

       field_width = skip_atoi(&fmt);

       else if (*fmt == '*') {

       ++fmt;

       /* it's the next argument */

       field_width = va_arg(args, int);

       if (field_width < 0) {

       field_width = -field_width;

       flags |= LEFT;

       }

       }

       /* get the precision */

       precision = -1;

       if (*fmt == '.') {

       ++fmt;

       if (is_digit(*fmt))

       precision = skip_atoi(&fmt);

       else if (*fmt == '*') {

       ++fmt;

       /* it's the next argument */

       precision = va_arg(args, int);

       }

       if (precision < 0)

       precision = 0;

       }

Firmament（FMT）——下一代开源自驾仪

       Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，专为无人机，车，船，机器人等无人控制系统设计。结合当前最先进的六音工具箱源码基于模型设计和3D仿真技术，FMT旨在打造下一代开源自驾仪系统。

       FMT的主要优势在于它构建了一个从嵌入式软件，建模与仿真于一体的软件开发平台。区别于其他开源飞控，FMT-Firmware采用分层设计和高度模块化的设计模式，算法和底层深度解耦，便于算法二次开发和替换。

       FMT-Firmware中的Models包含四类算法模块，适用于各种被控对象平台。通过标准的模型接口，可以像乐高积木那样，实现算法的替换以及对不同对象的控制。FMT-Firmware嵌入式软件框架专为MBD设计，提供了许多功能强大的中间件模块组件，支持Simulink代码自动生成和传统的C/C++编码方式。

       FMT区别于其他传统开源自驾仪的地方在于支持MBD全流程设计，提供算法设计阶段的系统定义，需求定义，接口设计，算法建模和仿真等功能支持。FMT-Model包含了多旋翼和固定器的全套算法模型，使用Simulink图形化的建模方式，算法框架清晰，便于理解和二次开发，也可直接生成代码合入嵌入式软件中进行实飞测试。此外，python celery 源码FMT-Model还提供了一套FMT Toolbox，包含大量基础数学模块，帮助快速搭建算法模型。

       FMT支持多种仿真模式，如模型在环仿真（MIL）和开环仿真（Openloop Simulation）。项目源码已开源，欢迎访问项目地址：Firmament-Autopilot (github.com)获取更多信息。

Android登录界面源代码delphi xe

       [示例介绍]

       [示例屏幕截图] #8:8:f:8:2:9delphi xe android:2:9:8:8:8:d:d:1:d:c:1:c:e:1:1:2:9:7:8:7:5delphi xe android:4:4:5:5:5#

       [核心代码]过程Tfmbody.InitFrame（）;

       开始

       { fmapp: = Tfmapp.Create（自己）;

       fmapp.Parent: = TabItem1;

       fmapp.Align: = TAlignLayout.Client;

       fmmsg: = Tfmmsg.Create（自己）;

       fmmsg.Parent: = TabItem2;

       fmmsg.Align: = TAlignLayout.Client;

       fmtel: = Tfmtel.Create（自己）；

       fmtel.Parent: = TabItem3;

       fmtel.Align: = TAlignLayout.Client;

       fmsetting: = Tfmsetting.Create（自己）；

       fmsetting.Parent: = TabItem4;

       fmsetting.Align: = TAlignLayout.Client;}

       end;

       过程Tfmbody.UnInitFrame（）;

       开始

       { fmapp.DisposeOf;

       fmmsg.DisposeOf;

       fmtel.DisposeOf;

       fmsetting.DisposeOf;}

       end;

       结束.

Go语言常用命令详解(二)

       接着上一篇文章，我们继续深入探讨Go语言的常用命令。

       以下是一些Go语言的常用命令，它们能帮助你在Go开发中完成编译、测试、运行和管理依赖项等任务。

       go bug命令用于报告Go语言的bug或提供反馈。它会自动收集你的Go环境和系统信息，并发送给Go语言的官方bug跟踪系统。

       使用go bug命令的一般格式如下：

       其中，[package]是可选的参数，用于指定出现问题的包名。如果不指定，go bug会默认使用当前目录的包名。

       示例：

       1.报告一个bug，这个命令会收集你的Go环境和系统的信息，并打开浏览器页面让你填写bug报告的详细信息。

       2.报告一个特定包的bug，这个命令会收集你的Go环境和系统的信息，并打开浏览器页面让你填写关于github.com/example/pack...包的bug报告的详细信息。

       需要注意的是，go bug会自动收集一些关于你的Go环境和系统的信息，包括Go版本、操作系统、钱林源码CPU架构等。在填写bug报告时，你需要提供尽可能详细的信息，包括复现步骤、期望结果、实际结果等，以帮助开发人员更好地理解和解决问题。

       参数说明：go bug命令的参数可以组合使用，以满足不同的需求。例如，可以使用go bug -e命令编辑bug报告模板，并在编辑完成后自动打开浏览器页面进行bug报告的提交。

       go doc命令是Go语言中的一个工具命令，用于查看Go程序实体（如包、函数、类型等）的文档。它可以显示实体的注释、签名、方法、常量、变量等信息，帮助开发者更好地理解和使用Go语言的标准库和第三方库。

       使用go doc命令的一般格式如下：

       其中，[package]是可选参数，用于指定要查看文档的包名。如果不指定，go doc会默认使用当前目录的包名。

       示例：

       1.查看整个包的文档，这个命令会显示fmt包的文档，包括包的注释、导出的水晶源码免费函数、导出的类型、导出的常量等信息。

       2.查看特定实体的文档，这个命令会显示fmt包中Println函数的文档，包括函数的注释、参数、返回值等信息。

       需要注意的是，go doc可以用于查看标准库和第三方库的文档。对于标准库，可以直接使用包名作为参数；对于第三方库，需要先使用go get命令安装库，然后再使用go doc命令查看文档。

       参数说明：需要注意的是，go doc命令的参数可以组合使用，以满足不同的需求。例如，可以使用go doc -c命令显示实体的完整签名，或者使用go doc -v命令显示详细的文档信息。

       go env命令用于显示Go环境变量的信息。它可以显示Go语言编译器和运行时的相关配置信息，包括GOROOT、GOPATH、GOOS、GOARCH等。

       使用go env命令的一般格式如下：

       其中，[variable]是可选参数，用于指定要查看的环境变量。如果不指定，go env会显示所有的环境变量。

       示例：

       1.查看所有的蜂窝论坛源码环境变量，这个命令会显示所有的Go环境变量，包括GOROOT、GOPATH、GOOS、GOARCH等。

       2.查看特定的环境变量，这个命令会显示GOROOT环境变量的值，即Go语言的安装路径。

       参数说明：go fix命令用于自动修复旧版本Go代码中的兼容性问题。它可以根据Go语言版本的变化，自动更新代码中的语法和API调用，以使其与新版本的Go语言兼容。

       使用go fix命令的一般格式如下：

       其中，[packages]是可选参数，用于指定要修复的包。如果不指定，go fix会默认修复当前目录下的所有包。

       示例：

       1.修复当前目录下的所有包，这个命令会自动修复当前目录下的所有包，将其更新为与当前版本的Go语言兼容的代码。

       2.修复指定的包，这个命令会自动修复指定的包，将其更新为与当前版本的Go语言兼容的代码。

       需要注意的是，go fix只能修复旧版本Go代码中的兼容性问题，不能解决所有的代码问题。在使用该命令之前，建议先备份代码，以防修复过程中出现意外情况。

       go fmt命令是Go语言中的一个工具命令，用于格式化Go代码。它可以自动调整代码的缩进、空格、换行等格式，使代码具有统一的风格，提高代码的可读性。

       使用go fmt命令的一般格式如下：

       其中，[packages]是可选参数，用于指定要格式化的包。如果不指定，go fmt会默认格式化当前目录下的所有包。

       示例：

       1.格式化当前目录下的所有包，这个命令会自动格式化当前目录下的所有包中的代码，使其符合Go语言的代码风格。

       2.格式化指定的包，这个命令会自动格式化指定的包中的代码，使其符合Go语言的代码风格。

       需要注意的是，go fmt会直接修改源代码文件，所以在使用该命令之前，建议先备份代码，以防格式化过程中出现意外情况。

       go generate命令是Go语言中的一个工具命令，用于自动化生成代码。它通过在Go源文件中添加特定的注释来触发代码生成过程，可以用于生成一些重复性的代码，减少手动编写的工作量。

       使用go generate命令的一般格式如下：

       其中，[packages]是可选参数，用于指定要执行代码生成的包。如果不指定，go generate会默认执行当前目录下的所有包中的代码生成。

       示例：

       1.在Go源文件中添加生成代码的注释，在源文件中添加这样的注释，其中command是要执行的命令，arguments是命令的参数。

       2.执行代码生成，这个命令会自动执行当前目录下的所有包中的代码生成，根据注释中的命令和参数来生成代码。

       需要注意的是，go generate会根据注释中的命令和参数来执行代码生成，所以在使用该命令之前，需要确保所使用的命令和参数是正确的。

       总结：本文对go命令的go bug，go doc，go env, go fix, go fmt, go generate四个命令的介绍，示例，以及参数说明，下一章会介绍剩余的几种命令。

       写在最后：感谢您的支持和鼓励！如果大家对相关文章感兴趣，可以关注公众号"架构殿堂"，会持续更新AIGC，java基础面试题, netty, spring boot, spring cloud等系列文章，一系列干货随时送达!

Firmament (FMT) 开源飞控系统

       Firmament (FMT)是一款基于模型设计（Model Based Design, MBD）的开源飞控系统，旨在为无人机、车、船、机器人等提供高效、灵活的无人控制系统。FMT结合了当前先进的基于模型设计和3D仿真技术，致力于打造下一代开源自驾仪系统。

       FMT项目主要由三部分构成：嵌入式软件、建模与仿真的软件开发平台，以及独特的软件架构。与市场上成熟的开源飞控系统，如PX4/APM相比，FMT虽然起步较晚，但其整体软件框架清晰、功能强大。它以更精简的代码量、更高的运行效率和更低的内存使用率，为用户提供更灵活、高效的开发体验。

       基于模型设计方法在汽车、航空航天、电力能源等领域的广泛应用，FMT旨在推动这一方法在飞控系统开发中的应用。基于MBD平台，如Simulink，开发人员可以图形化搭建算法模型，专注于算法实现，通过仿真环境高效调试和优化算法，降低开发过程中的错误，提升效率。FMT支持与传统编码方式相结合，保持代码精简、高效的原则，未来将提供更多的选择。

       FMT的仿真调试功能强大，结合基于模型开发实现了多种仿真模式，包括模型在环仿真（MIL）、软件在环仿真（SIL）、硬件在环仿真（HIL）、纯硬件仿真（SIH）和开环仿真（Open-loop Simulation）。开环仿真提供了类似“黑匣子”的功能，记录模型输入数据，生成日志和参数模块，使得用户可以实时记录数据，进行开环仿真，与实际运行结果几乎一致，便于问题定位和算法优化。

       FMT支持丰富的日志数据记录和J-Link单步调试，方便进行嵌入式软件的调试。此外，FMT项目源码、文档和公开课等资源丰富，欢迎感兴趣的同学参与项目开发和交流。

webfmt特点

       Webfmt具有诸多优秀特性，首先，它提供了高质量的缩略图展示，帮助用户轻松选择所需的文件，这极大地提升了用户体验。

       它的完整源代码包括客户端和服务器端，这使得开发者能够全面了解和掌握其工作原理，便于进行定制和扩展。在Firefox 4.0+和Chrome .0+等现代浏览器中，Webfmt支持一次上传多个文件，甚至支持直接拖拽上传，操作简便快捷。

       用户在上传文件过程中，可以随时取消操作，增强了交互的灵活性。而且，Webfmt不依赖第三方扩展，降低了额外的安装和维护需求。它采用的技术不含Flash，符合现代浏览器的兼容性要求。

       对于功能设置，Webfmt允许通过配置或参数来控制用户的选择模式，单选或多选，以及是否显示"确定"按钮，提供了丰富的个性化选项。此外，开发者可以根据需求定制接口，实现特定功能。

       界面设计简洁轻便，易于集成到各种Web编辑器中，如CKEditor和TinyMCE。在安全性方面，Webfmt严谨处理上传文件，会根据配置和参数检查，防止上传不符合条件的文件，如自动重命名或自定义重命名函数，所有文件操作都被限制在预设路径内。同时，它还提供了Hook API，允许用户对文件操作进行前后过滤，确保数据安全。

扩展资料

       Webfmt,是一个基于ajax技术的website文件管理工具(Ajax File Manager for web), 是一个使用GPL,LGPL,MPL协议的开源软件,支持多国语言. Webfmt和开源在线web编辑器 TinyMce,CKEditor等很容易集成在一起使用。