1.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
2.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
3.快速易上手，小车小车8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器
4.esp8266无线小车
5.合宙Air780E|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（22）：4G远程遥控小车

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

       本文主要解析ROS Navigation框架中的MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法和源码流程。MPC模型预测控制算法是源码源码关键环节，它处理复杂环境，小车小车优化性能，控制控制但计算复杂度较高。源码源码曰本源码在线以下是小车小车mpc_local_planner的详细步骤：

       1. 首先，将mpc_local_planner从GitHub或其他源代码库下载至ROS工作空间的控制控制src文件夹。

       2. 环境配置需安装依赖和环境，源码源码可通过rosdep或参考相关博客解决安装问题。小车小车链接：[ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的控制控制解决方法]。

       3. 通过catkin_make编译mpc_local_planner包，源码源码并通过其自带示例测试其功能，小车小车如阿克曼模型小车的控制控制动态演示。

       4. 在move_base的源码源码launch文件中，将局部路径规划器设置为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS，并根据机器人特性调整clearing_rotation_allowed参数，如阿克曼车型机器人禁止原地旋转。

       5. 配置参数文件mpc_local_planner_params.yaml，确保路径符合机器人实际情况。

       6. 完成配置后，进行实际路径规划测试，javaweb网站源码安装并根据测试结果调整参数，以优化路径规划性能。

       以上步骤详尽介绍了在ROS中使用MPC局部路径规划器mpc_local_planner的步骤，通过这些操作，你将能更好地将其应用到你的机器人项目中。详情请参考《ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读》。

Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

       本文提供Turtlebot3入门教程，重点讲解PC软件设置。

       首先，安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，如安装过程中遇到问题，可选择源码安装。

       源码安装步骤包括：安装源、增加key、更新、Desktop-Full安装推荐包，包括ROS、rqt、rviz、robot-generic库等，并解决依赖问题。4344个游戏源码

       在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

       环境设置后，进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

       进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，然后刷新环境变量。

       小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

       在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的趋势波段公式源码添加和修改，并刷新环境变量，确保配置完整无误。

       进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

       如果配置过程中遇到无法连接主从机的问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

       本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

       完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。

快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

       通过“学中做，做中学”的方式，我们深入STM单片机世界，从浅入深学习STM系列微控制器。电路城上整理了以下8个实例，dsp调音源码带你全面掌握STM的应用。

       实例一：遥控智能小车。基于STMf，实现遥控控制、电池电压显示、无线通信、超声波检测等功能。包含完整的电路图、源代码。

       实例二：物联网智能家居系统。采用STM单片机，监测温度、湿度、光照强度和土壤湿度，自动控制风扇、加湿器、水泵和LED灯。具备手机远程控制和云平台支持。

       实例三：高速频谱分析仪。STMF为核心，通过FIFO缓存高速信号，进行AD采样、预处理、FFT分析，显示在LCD上，支持任意波形信号的频谱分析。

       实例四：家用商用安防智能静音锁。STM8SF3控制，具备断电自动开锁功能，使用DC-DC降压芯片供电，通过门磁、光电开关控制步进电机。

       实例五：MPPT控制器。以STMFC4T6为主控，实现~V输入、/V输出、A输出电流，采用BUCK-BOOST拓扑结构。

       实例六：智能垃圾桶。STMF控制，通过语音识别和板载RGB灯提示，实现不同垃圾分类与垃圾桶自动开关。

       实例七：家用迷你红外相机。使用STMFCBT6+AMG，配备0.寸LCD屏幕，支持温度数据打印和8*8红外像素插值放大。

       实例八：数字电源Buck降压模块。基于STMF控制器设计，实现输出恒压限流控制，具备PID与多零极点闭环控制，具备多种保护功能。

esp无线小车

       ESP无线小车项目通过JavaScript与该芯片的WebSocket通信，实现了前端摇杆操作远程控制小车的创新应用。以下是项目的关键步骤和所需资源的概述。

       硬件准备：

       - 项目仅需L的四根控制线连接，确保5V电源为电机提供动力。电机转向可以根据测试调整接线。

       代码实现：

       - ESP代码基于OLED屏幕，仅需修改WiFi信息。对于初级开发者，index.html中的IP（如..0.）和默认端口需要替换为个人设备信息。

       - 控制端代码可直接使用，只需调整IP和端口，不具备前端基础的用户可借助轻量级文件服务器webd进行访问，无需深入技术配置。

       项目部署：

       - 对于技术熟练者，可以部署整个项目；对于新手，只需在webd上上传代码文件夹，通过浏览器访问index.html进行操作。

       扩展与展望：

       - 作者考虑使用webRTC进行更高效通信，但因技术复杂性未实现。未来计划尝试ESP以提升性能。

       结束语：

       - 项目源码可在GitHub找到：github.com/Syske/arduino...，如有疑问，欢迎在评论区交流。

       项目实现基于ESP的无线控制，通过前端与硬件的简单连接，轻松实现小车的远程操控。

       硬件准备：仅需L四线连接，注意电机转向调整。ESP代码包含在内，只需替换WiFi信息，新手可借助webd简单访问。

       部署与操作：对于技术熟悉的用户，可自行部署；初学者可直接使用webd访问index.html进行控制。

       未来计划：作者计划探索webRTC和ESP以提升性能，有兴趣的朋友可以关注项目源码：github.com/Syske/arduino...

       感谢关注，有任何问题可在下方留言讨论。

合宙AirE|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（）：4G远程遥控小车

       基于AirE开发板的4G远程遥控小车项目涉及硬件和软件两大部分。硬件方面，所需设备包括一块AirE开发板和一张SIM卡。使用了LuaTools2.1.作为调试工具，以及LuatOS@EC base . bsp V bit版本的固件。内网穿透采用AirTun协议，相关说明在gitee.com/openLuat/luat...。硬件上，选择USB-AM /度 DIY插头贴片USB A型接口公头作为连接器。遥控小车车身组装包含购买相关组装教程或视频，根据成品图样自行组装，电路部分需将电机接线引出，电池盒选用充电宝供电。

       在软件方面，将4G遥控车源码烧录至AirE模块，该源码位于gitee.com/openLuat/luat...。烧录完成后，控制台会显示控制端网址，记录下来并打开任意浏览器即可控制小车。此过程无需关注、转发、点赞、评论等操作，直接尝试遥控小车。

       项目待完成的部分包括图传设置及解析。此文章内容对您有所帮助时，请考虑关注、点赞支持作者的持续创作。