皮皮网

1.2021 开源驾驶仿真平台测评
2.时空数据挖掘AAAI 2023 时空数据挖掘精选23篇论文分享
3.规划控制之轨迹拼接
4.500万次成功试验从未失：趋势线+攻击线+防守线=三线趋势交易系统，轨迹轨迹把握进场和出场点
5.VP8中预测的预测源码预测源码用实现方式有哪些？
6.粗粒化分子动力学的实现及源码修改

2021 开源驾驶仿真平台测评

       终于，在沉迷论文之外，轨迹轨迹我开始上手生疏了快一年的预测源码预测源码用实验和代码。一个萌新，轨迹轨迹空降驾驶决策方向，预测源码预测源码用linux ss源码除了真车以外，轨迹轨迹最大的预测源码预测源码用吸引力必然来自驾驶仿真器了。想想吧，轨迹轨迹每天的预测源码预测源码用工作仿佛像是在给GTA V写合法外挂，心不心动？因此，轨迹轨迹尽管学长们安利了CARLA，预测源码预测源码用但是轨迹轨迹，既然电脑装得下，预测源码预测源码用我还是轨迹轨迹决定要把近几年新出的仿真器全试一试，再决定用最好的那个。

       作为一个贫穷的研究人员，我心目中理想的驾驶仿真器是这样的（优先度排列）：

       描绘出理想的模样，就该开始找候选人了。《年自动驾驶仿真蓝皮书》基本把现有的驾驶仿真器都列举了一遍，经过快速的检查，首先排除以下商业仿真平台：

       CarSim, CarMaker, Cognata, rFpro, VTD, AAI, TAD Sim (腾讯，未找到开放网址), Metamotor (年被收购), GaiA, Sim-One, PanoSim, Parallel Domain (这个的demo是真的好看), CarCraft (Waymo内部使用，不对外开放), VI-WorldSim, PTV Vissim

       许愿一个大佬测评以上软件，如果大家众筹让我测评也不是不可以（手动狗头）。

       顺带一体，所有基于GTA V的仿真器似乎在几年前已经被R星叫停了，考虑到版权因素，应该在有发表需求的研究里是不能用了（但私底下谁不想拿它玩一玩呢）。

       在剔除了海量精美的付费软件之后，清单上剩余的免费/开源仿真器就屈指可数了。

       接下来，将从应用场景，用户体验，安装难易度等方面对这些软件进行测评，部分仿真器提供视频展示（流量预警）

       测试环境：Ubuntu . + CUDA .2 + NVIDIA Driver ..

       硬件配置：i9-X CPU + GB RAM + RTX Super GPU (8GB)

       警告 CARLA

       仿真器简介：Carla是一个开源的驾驶仿真器，由C++ 和虚幻引擎构成。通常适用于驾驶决策仿真任务。可输出的数据模态包括图像，激光雷达，雷达，语义，GPS，IMU等，可自由配置。

       安装指南： CARLA Simulator

       Carla官方的安装文档已经非常成熟了，如果只是运行仿真器，下载可运行程序就够了。想自己折腾的就从源码开始编译，我写文章的时候0.9.还不够稳定，推荐0.9.，无脑跟教程走只会遇到一个bug。就是make build的时候libboost目前调用的是1..0版本：

       首先，你需要手动下载boost-1..0的压缩包；其次，如果你在编译过程中遇到了什么字符相关的库找不到的报错，可能是因为boost-1..0某些版本中这个悲伤的bug导致的，就是自定义的函数命名和默认C语言库起了冲突（大致是这个原理，具体细节还请放过一个三年没写C的孩子）。处理方法要参考 这里，解压boost-1..0，将自定义的string.h 和调用这个库的所有地方改成其他名字，然后再打包，扔到/Build 下面；最后，记得在/Util/BuildTools/setup.sh 的对应行进行修改，以防build过程中自动删了你改过的包。

       如果是走Linux Build路线又想要可直接运行的./CarlaUE4.sh，在make launch成功后跑一下make package就行了。这一个细节不知道为什么官方文档上写得不是特别清楚，可能是他们觉得太简单，我们可以自行领悟吧。

       用户体验：

       在体验完一圈驾驶仿真器之后，看到CARLA我真是感动得泪流满面，简直是出走后四处碰壁的游子回到了温暖的家。经典果然还是经典，CARLA的动力学仿真确实是所有仿真器中最正常的，天气系统和NPC的行为也非常正常，应该是一直在优化的。基本上驾驶决策常用的数据模态都有提供（事件相机和红外相机没有，这是AirSim的独门绝技），获取也很方便，总之一句话，赞美CARLA。

       仿真器展示：

       SUMO

       仿真器简介：SUMO 全称 Simulation of Urban MObility，是一个开源的驾驶仿真器，主要用于交通流仿真，也可用于车间通讯仿真、验证交通模型等任务。

       安装指南：sudo apt-get install sumo sumo-doc sumo-tools

       仿真器部分功能展示：

       最开始，看到这个软件简陋的界面时，我以为大概没什么好说的，然而，很快，我看到了前人的SUMO使用心得。对不起，是我头抬得太高了。

       SUMO仿真文档_妈妈说不要造轮子-CSDN博客

       SUMO使用技巧_妈妈说不要造轮子-CSDN博客

       由于SUMO的仿真任务和我没有太大关联，而且仿真大程度上依赖于用户自己导入的数据，而我手头暂时没有，所以就放一张从 OpenStreetMap导入到SUMO的地图吧～

       看起来很简陋？放大地图后，每个路口的细节都标注得一清二楚。我开始心动了。

       而从年开始，CARLA开始支持和SUMMO，VISSIM 联合仿真。我觉得自己好了，自己行了，下一期测评就它吧（如果没有教程的话可以考虑写一版了）。

       MATLAB - 自动驾驶工具包 & RoadRunner

       码着，过两周有空再写。计划要用RoadRunner和CARLA快乐联动，不过好像地图太大会导入事故，反正卫星先放着。

       LGSVL

       仿真器简介：这是由LG公司基于Unity开发的驾驶仿真器。适用于驾驶决策任务。输出的数据模态包括图像，激光雷达，雷达，语义，GPS，IMU等，可以通过json文件自由配置。

       安装指南： Installation procedure - SVL Simulator

       确认配置符合要求之后，直接下载即可。Linux下记得右键性质，允许程序运行。

       用户体验：

       从可视化交互界面来说，LGSVL是做的最好的。一键变天，一键加传感器，包括上传代码，全部可以在网页界面完成。但是呢，车的动力学着实有点迷惑，您的车是完全没有摩擦力的吗？按下前进键之后，即使松开，地面也仿佛没有摩擦力一般，车辆会一直保持匀速前进。但是如果想用这个仿真器来做模仿学习，录入数据大概会很痛苦。点云的实时通讯源码下载仿真很有问题，肉眼可见的有误差。npc也是非常迷惑，比如，骑自行车的人比开车的还快；过马路的时候只要绿灯了，npc车辆就直接从npc附近碾过去。而目前还没有提供改npc的接口。此外，目前提供的地图还太少了。如果再过几年，可能会成长成一个厉害的仿真平台，目前只能持观望态度了。

       Apollo

       仿真器简介：由百度-阿波罗开发的驾驶仿真平台。少数既可以在线仿真，也可以自己电脑安装运行的仿真器。适用于驾驶规划仿真，路径预测等任务。

       安装流程：

       用户体验：

       革命尚未成功，同志仍需努力。离成为一款成熟的仿真器，Apollo还有很长时间要走。官方提供的场景比较少，大型地图屈指可数，文档支持也不够完善。封装得比较严实，不过改地图，放npc的自由设置空间还是有的。再过几年，还是有潜力成长成一个优秀的仿真器的。

       仿真器展示：

       AirSim

       仿真器简介：由微软开发的仿真器，基于虚幻引擎。主要面向无人机仿真，也提供了驾驶仿真的接口。适用于驾驶决策仿真任务。输出的数据模态包括GPS，IMU，RGB图像，深度图，语义分割，红外相机，事件相机，点云（需要额外配置）。

       安装指南： Welcome to AirSim

       用户体验：

       这款仿真器更适合Windows系统用户。Github上提供的地图适用于驾驶仿真的寥寥无几，而虽然AirSim可以从 Unreal Engine Market中获取更多可用于自动驾驶的地图，其中绝大多数都只兼容Windows，最终导致在Linux中适用于自动驾驶任务的只有一款非洲大草原。

       仿真器展示 启动任意地图都会加载setting.json 文件的配置，子窗口的内容需要按0 才会显示。

       SUMMIT

       论文： SUMMIT: A Simulator for Urban Driving in Massive Mixed Traffic

       适用任务：驾驶决策仿真

       输出数据：RGB图像，点云，深度图，语义分割，碰撞判定等，CARLA有的它都有。

       安装指南： Ubuntu .安装基于CARLA的SUMMIT无人驾驶仿真平台

       不建议在.上安装，可能会因为clang版本出现大问题。Ubuntu ./.挺好的。

       用户体验：

       在测评开始之前，我期望值最高的一款仿真器就是SUMMIT，按照论文所宣称的，这是“CARLA的改进版“，”能够模拟更为复杂的交通情况“，”利用SUMO轻松导入世界地图“。而实际情况呢？这款软件很大程度上照搬了CARLA 0.9.8，对应了两年前的UE4.，这一前置条件已然导致了虚幻引擎在现有的Ubuntu上闪退概率更高。而在我千辛万苦装上之后，原创的demo程序一个也跑不起来，根据写得奇烂无比的官方文档——我第一次看到民间教程能比官方写得更详细靠谱的，只能模模糊糊猜它的地图导入方法——依旧繁琐复杂。最终，不祥的预感在我查到了论文的发表时间时达到了顶峰，年ICRA accept，大概从投稿之后，作者就没有再积极地维护过整个路径，最新的更新（.）只是改了改依赖的SUMO版本和PythonAPI中的小细节。可以看出，作者根本没有随着引擎更新和CARLA更新进度改进仿真器的动力。对于任何试图长期使用这款仿真器的人来说，这都是一个危险的信号。

       Udacity

       Term 1 - 车道保持；Term 2 - 轨迹定位 & 追踪；Term 3 - 高速场景下的轨迹规划。

       适用任务：驾驶决策任务体验与教学

       安装指南：

       如果顺利的话，会看到这样的界面，选择分辨率和画质，然后就能开始仿真了。

       用户体验：

       作为一款和在线课程绑定的驾驶仿真平台，Udacity的优点和缺点都很明显：安装最为方便快捷，几乎对电脑配置没有要求。另一方面，场景少得可怜，动力学模拟差到悲伤。只适合用于了解自动驾驶决策模型的设计原理和流程，无法实际应用。

       此外，Udacity有一个致命问题，它在Ubuntu下并不稳定。我是并行安装所有平台的，结果刚打开最先安装好的Udacity，它就快乐地崩了，电脑重启，我+GB的内容全部得重新下载（╯－＿－）╯╧╧

       TORCS

       适用任务：驾驶决策任务体验与教学

       仿真器简介：TORCS本职是一款游戏，但是优秀的前辈们通过各种蛇皮操作，让它同样可以应用于驾驶仿真中。最开始，我对TORCS非常嫌弃，这都年了，怎么还有人会用这种分辨率的软件。但是，考虑到现实中，很多本科生是买不起显卡的，而这是为数不多不需要显卡就能跑的仿真器，还拥有过相当大的用户基数和多样的地图库，所以，对于特定人群来说，这个仿真器恐怕还是无可替代的。

       安装流程： Ubuntu.搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

       gcc版本如果太高会编译失败，我用gcc-5过了，注意，Ubuntu .不支持低于gcc-7的版本。

       仿真器展示：

时空数据挖掘AAAI 时空数据挖掘精选篇论文分享

       本文将深入解析AAAI 年会议中精选的篇时空数据挖掘论文，这些论文涵盖了时空数据在多个领域的应用，如交通、地质灾害、气象、体育和公共卫生等。具体论文亮点如下：

       GMDNet：利用图神经网络和混合密度网络，有效预测物流网络中包裹的多模态旅行时间分布。

       SpaTiempo-SelfSup：通过自监督学习提升交通流量预测的稳健性，适应不同时段和区域。

       ST-Curriculum Dropout：采用时空课程舍弃策略，帮助模型逐步适应复杂的空间时间关系。

       AutoSTL：自动化时空多任务学习，通过网络结构和模块融合处理多任务关系。

       PDFormer：考虑传播延迟的模型，提升交通流量预测的准确性。

       Causal CHidden Markov：利用因果条件分析，准确预测多模态交通流。

       TS-TrajGen：两阶段生成对抗网络，生成连续轨迹，网站广告植入源码模拟人类移动行为。

       GRLSTM：融合图结构和残差LSTM，提高轨迹相似性计算的准确性。

       CACSR：对抗扰动对比预训练，提升签到序列表示学习的性能。

       STNSCM：基于时空神经结构因果模型，增强自行车流量预测的鲁棒性。

       Next POI Rec：动态图和显式依赖的推荐系统，精准预测用户下一兴趣点。

       Scalable STGNN：可扩展的时空图神经网络，高效预测空间时间序列。

       c-NTPP：关注聚类感知的神经时序点过程，处理事件数据的稀疏相关性。

       Trafformer：统一处理时间和空间的模型，优化交通预测。

       Spatio-Temporal MetaGraph：学习元图结构，增强交通预测的准确性与适应性。

       Ising-Traffic：利用Ising机器学习预测交通拥堵，平衡准确性和实时性。

       HC-Contrastive：层次对比学习提升时序点过程模型的泛化能力。

       SafeLight：强化学习的交通信号控制方法，确保安全与效率。

       STGNPP：时空图神经点过程，预测交通拥堵事件。

       PollutionAware Routing：基于MCMC的污染感知路径规划，降低污染影响。

       WaveForM：图增强小波学习，提高多变量时间序列预测性能。

       PateGail：隐私保护的模仿学习轨迹生成器，保护用户隐私。

       欲获取这些论文的原文和源代码，关注“学姐带你玩AI”公众号，回复“时空数据”获取完整资源！

规划控制之轨迹拼接

       自动驾驶系统中，planning模块输出轨迹信息作为control模块输入。这些信息包括一系列点的位置（x, y, θ）、曲率（κ）、时间（t）、速度（v）和加速度（a）。control模块频率通常高于planning频率，因此，平滑的轨迹转换至关重要以避免控制抖动。

       规划起点的选取直接影响控制稳定性。通常，一些同学可能直接使用当前车辆位置作为起点。理论上，如果控制跟踪和定位完美，这种方法可行。然而，实践中，由于各种定位误差和控制误差/滞后问题的累积，使用当前位置作为起点会导致控制抖动。

       考虑如图所示的情况。pos_last为上一帧车辆的实际位置，红线为规划轨迹。在下一帧，车辆移动到pos_cur，若规划起点选择pos_cur，轨迹终点保持不变，规划的轨迹变为蓝色曲线。两条曲线在起点附近存在差异，这将引起控制抖动，导致轨迹不连续。

       此外，使用实际位置作为起点还可能导致车辆发散，跟踪误差逐渐增加，偏离初始参考线。以一维速度跟踪为例，假设当前为减速过程。如果使用上一帧的实际速度规划减速曲线，经过一帧，由于实际速度跟踪或解算存在误差，目标速度m/s变为m/s；使用实际速度作为起点，下一帧将按照m/s速度重规划轨迹；若目标速度进一步变为m/s，实际自车将加速，而非预期的减速效果。

       引入实际速度导致了这一问题，实际速度包含了跟踪误差和定位误差。如果以实际速度重规划，可能导致误差进一步发散，产生相反效果。因此，规划起点在允许的跟踪误差范围内不应选择实际位置。

       理想的实践方式是，在终点（参考线）不变的情况下，无障碍等场景下，规划输出的轨迹线保持不变（至少位置不变）。在经过一帧后，从pos_last到pos_cur，为了保证轨迹连续性，当前帧规划起点应选择在last_traj与pos_cur最近的投影点上，一般需增加dt的向前预测量。得到投影点信息后，即可规划出与上一帧轨迹完全重合的cur_traj曲线。即使当前位置不在轨迹上，但连续性得到保证，使得控制连贯，避免了跳变。

       在设置pos_cur和投影点的偏差阈值时，若两者距离过大，说明控制难以跟上规划轨迹。此时，应考虑实际位置进行进一步规划。例如，设定阈值为cm，当车辆位置距离轨迹线cm时，可将起点设定为离投影点cm的位置。这样做主要是为了避免使用投影点规划导致的控制超调，从而产生更大的轨迹偏差。

       基于Python的简单实现展示了轨迹拼接算法。实际工程实现时，方法类似，可参考Apollo源码。轨迹规划使用样条曲线设计。初始时，设置起点和终点信息，计算三阶样条曲线系数，规划出S型曲线last_traj。经过一帧，车辆从pos_last移动到pos_cur，在红色last_traj曲线上求得最近点作为当前帧规划起点，终点仍为设定值，使用三阶样条曲线求系数，得到蓝色的cur_traj。last_traj和cur_traj高度重合，实现了上下帧轨迹间的无缝衔接。在实际应用中，需要考虑时间、速度等维度的信息，但该方法的思想保持一致。

       Python源码如下：

万次成功试验从未失：趋势线+攻击线+防守线=三线趋势交易系统，把握进场和出场点

       1、按趋势线方向可分为：上升趋势线、下跌趋势线和横向趋势线。

       2、按趋势线周期可分为：长期、中长期、中短期和短期趋势线。一般来讲跨度在6个月以上称为长期趋势,我的听书源码跨度在3-6个月称为中长期趋势,跨度在1-3个月为中短期趋势,跨度在1个月以下称为短期趋势。

       趋势线的市场意义,趋势线最基本的两个市场意义：

       1、趋势线代表股价运行的方向

       当股价向上运行时,将同等级的低点相连形成的上升趋势线,显示了股价向上运行的特征;当股价向下运行时,将同等级的高点相连形成的下降趋势线,显示了股价向下运行的特征;当股价横向运行时,将同等级的高低点分别相连形成的水平趋势线,显示了股价横向运行的特征。

       2、趋势线有明显的支撑和压力作用,支撑和压力可以相互转换

       股价站上趋势线为支撑,在上涨行情中,股价每一次调整到上升趋势线时,经常会受到支撑而再次上涨;在下跌行情中,股价每反弹到下降趋势线时都会受压下跌;在横向趋势中,股价往往会在趋势线所形成的横向通道的上下轨之间运行,当股价跌到下轨时受到支撑而上涨,当上涨到上轨时受到压力而下跌。

       再者,趋势线的支撑和压力作用并不是一成不变，而是可以相互转换的。当股价站上趋势线时,此时表现为支撑作用;当股价跌破趋势线时,则表现为压力作用。

       趋势线的重要形态及意义

       在股价运行过程中,不同的阶段会形成不同的趋势线,这些趋势线组合成的形态往往具有特殊的市场意义,对投资决策起着重要的影响。下面就趋势线的重要形态及意义做详细讲解。

       1、圆切线形态

       圆切线形态是指在股价整个涨跌运行的周期中,所有的底点连线可近似的看作是股价涨跌所形成的“圆形轨迹”的切线。通过这些切线方向的变化，不但可以提前判断股价顶底，而且可以及时发现股价涨跌的速率，在实战操盘中具有重要的指导意义。

       2、大三角形态

       大三角形态是指一条高点连线的压力线、一条低点连线的支撑线、这两条趋势线所经过的最高点和最低点的连线所组成的大三角形形态。在实际应用中,股价沿着支撑线向上运行,当股价放量突破大三角的上轨压力线时,往往意味着一波上涨行情的开始,是较好的买入点位。

       按大三角形态出现的位置,可以分为底部形成的大三角和上涨过程的整理大三角,底部大三角往往在一波上涨行情的初期,后期上涨空间较大;整理大三角往往是上涨一波后的整理蓄势,未来上涨空间不大。

       由上图可见：

       (1)当趋势线出现底部大三角,且股价放量突破大三角的上轨压力时,意味着股价中长期趋势发生改变,是大波段操作的最佳介入点位。

       (2)当趋势线出现盘整大三角,且股价放量突破大三角的上轨压力时,意味着股价短期趋势发生改变,是小波段操作的最佳入点位。

       3、通道形态

       在股价运行过程中,经常会出现高点连线与低点连线相互平行的趋势线形态,且股价一直非常有规律的在两条平行趋势线内部震荡运行,这就是趋势线的通道形态。按趋势线方向可以分为上升通道、下降通道和横向通道。利用股价在通道内运行的规律可以灵活的进行小波段操作。

       这是几种最基本的形态，我想这对大家把握趋势作用还是比较大的。做为投资者,只要抓住了股价运行的趋势,也就抓住了根,抓住了利润。

       三线趋势交易系统

       是一套应对策略而非预测工具。只是教你在变化莫测的市场面前怎样应对随机和无序的价格波动所制定的一套动态跟踪趋势的交易策略，它告诉你如何进攻，如何防守，如何进场，如何出场，如何持仓，如何止损，如何止盈。真正实用的交易技术是越简单越好，越简单越容易执行，越简单越能经得起市场考验。

       三线趋势交易系统：是由三条线精确把握趋势的脉搏并揭示精准而又完整的买卖点：

       趋势线 + 攻击线 + 防守线 = 三线趋势交易系统

       1、趋势线定方向：行情上涨时以最近的两个低点连线为上涨趋势线，行情下跌时以最近的两个高点连线为下跌趋势线。行情总是在上涨与下跌之间演变，这就是价格的波动。当价格穿越趋势线时为趋势拐点也称转势，转势之后价格如果突破防守线时即为出场点，所以趋势线也是持仓线。

       上涨趋势中转势后价格不可以再创新高为有效转势，下跌趋势中转势后价格不可以再创新低为有效转势。转势后，价格最好不再破趋势线，否则必须重新寻找转势点，重新画趋势线。

       画线原则要注意：趋势总是在多空之间转变，当一个趋势走完了，出现拐点后必须重新画另一个趋势线，之前的线要全部去掉。

       2、攻击线为进场点：以价格突破趋势线有效转势后形成的第一个阶段高点设置一条水平线即为攻击线，当价格再次穿越攻击线时，此即为进场点。注意：价格没有突破攻击线之前绝不可以提前进场。

       3、防守线为出场点：以每一段行情的高点或者低点设置一条水平线即为防守线，随着行情的发展不断形成高点或低点时，防守线亦同时跟随到下一个高点或者低点。防守线就是止损止盈点，当价格穿越该防守线时，此即为出场点。价格不突破防守线时坚定持有让利润奔跑。

       4、辅助指标：结合MA、MACD和成交量等其它指标效果更佳，成功率更高。

       理论讲完了，来看个实际的图例吧!

       下跌转势转势后做多交易图，黑线为趋势线，蓝线为攻击线，红线为防守线。

       上涨转势转势后做空交易图，黑线为趋势线，蓝线为攻击线，红线为防守线。

       关于进场点

       另外如果有均线多头排列来配合那是再好不过。

       防守线当然是按低点画，在每一个底部的最低点作为止损点，只要不跌破这个低点，就可以放心持仓不动。

       三线趋势交易法则是客观的，不会也不可能提前判断后期会有多大的涨幅或者爆发力，我只是根据三线法则符合进场点就买了，不管会不会成功，如果失败了就止损出局，反正进场前已经先明确了出场点。

       关于画线

       按最相邻的两个点的连线画，还有趋势线的前一个低点必须是近期的最低点。

       画线要注意几个重点：一个是转势之后不可以再创新低，否则必须重新画线，重新寻找转势点。

       当上涨行情中出现新的低点，那用这个低点和上个低点重新确立趋势线。

       三线交易法则的核心价值

       三线趋势交易法则的最核心价值就是动态跟踪趋势，随着趋势的变化而变化，力求以变应变。突破买入后，不破趋势线就耐心持筹，就怕把这理解成短线频繁交易方法。

       三线交易法则是避免震荡行情的，在波动比较厉害的时候三线一定是出场观望，所以不会长期持筹。三线的长期持筹只有一种情况，那就是一路保持良好的上升趋势，并且不破防守点为准。

       三线趋势交易法则是属于趋势跟踪方法的一种，大家都知道趋势交易的方法都死在震荡盘整上，三线趋势交易法则也无法幸免。

       我们只做符合三线趋势交易法则的形态，只做我们能把握的行情。

       三线交易法则的基本要求：首先要转势，但转势点出现不一定就表示会转势成功，所以还要等突破转势后的阶段高点，也就是攻击点出现才最佳进场点。

       道氏理论关于趋势的定义：在特定的时间周期内，价格波动的高点依次抬高，回调时低点也依次抬高，即为上升趋势。反之则为下降趋势。

       最后，相信大家都对三线交易法则有了更深刻的印象，由于篇幅关系，今天先跟大家这里!

       趋势为王抄底指标：

       这个是附图指标，建议主图里用均线系统，当附图出现“抄底”信号时，要通过主图里面的均线系统来加以筛选，结合成交量有没有放大来加以筛选。上海卫视源码公式代码复制过来难免造成部分格式错误，如果不能成功导入，可以找我领取源码!

       公式源码如下：

       短趋势:((3*SMA((CLOSE-LLV(LOW,))/(HHV(HIGH,)-LLV(LOW,))*,5,1)-2*SMA(SMA((CLOSE-LLV(LOW,))/(HHV(HIGH,)-LLV(LOW,))*,5,1),3,1)-)*1.+),COLORRED;

       VAR2:=(2*CLOSE+HIGH+LOW+OPEN)/5;

       VAR3:=LLV(LOW,);

       VAR4:=HHV(HIGH,);

       长趋势:EMA((VAR2-VAR3)/(VAR4-VAR3)*,),COLORFF;

       判断底:SQRT(SQRT(FLOOR(SQRT(MA(1/WINNER(CLOSE)*,4)/))))*5;

       VAR5:=CROSS(短趋势,长趋势)AND 长趋势;

       底部:STICKLINE(短趋势 AND 判断底0,0,,6,1);

       STICKLINE(VAR5,0,,8,0),COLORRED;

       DRAWICON(VAR5 AND 判断底0,,1);

       DRAWTEXT(COUNT(短趋势 AND 判断底0,8) AND VAR5,,'抄底');

       DRAWTEXT(CROSS(短趋势,长趋势)AND 长趋势 AND 长趋势REF(长趋势,1),,'快拉或短顶');

       VAR6:=CROSS(短趋势,长趋势)AND 长趋势;

       DRAWTEXT( COUNT(短趋势 AND 判断底0,5) AND VAR6,,'短线买');

       想了解更多目前A股阶段的操作技巧及公式代码，或有任何疑惑，可关注公众号越声攻略(yslc)，更多后市操作及股票技术分析方法等你来学习，干货源源不断!

       作为个人投资者，那应该如何建立一个完整的股票交易系统呢，个人的股票交易系统模式，如下：

       第一步：交易系统的总体框架建立

       (1)盈利目标：(买之前预估好目标位)

       (2)交易周期:(分短、中、长线)

       (3)交易方式(价值投资者左侧建仓、趋势投资者右侧建仓)

       (4)交易原则(设好买、卖、止损点，按规定办)

       (5)仓位策略配置(牛市重仓，熊市轻仓，震荡市半仓，永不满仓)

       盈利目标：就是指买股前，提前要预测目标股会涨多高。

       交易周期：就是指操作中你持有的个股是短线、中线、还是长线，要先考虑清楚。

       交易方式：就是指平时操作股票的模式，自个风格是喜欢价值投资者左侧那种越跌越买低吸模式，还是喜欢趋势投资者右侧突破那种追涨顺势交易模式;给自己一个定位。

       交易原则：就是指在操作中，要做自己熟悉的个股，进场前就要预设好买、卖、止损点、到位买进、卖出，止损，按提前规定原则操作。

       仓位策略配置：在操作过程中是非常重要，投资一定要认识这一点，大盘个股在不同时期要配不同的仓位，如大盘在高位仓位要逐步降低，低位大势走好就可加重些。

       第二步：根据总体交易系统框架细分各种定位

       (一)盈利目标

       根据炒股周期不同，分为短线、中线、长线设定的盈利目标不同;

       短线止盈目标可以设定为8%，止损目标可以设定为3%，由每个投资者根据自身因素去设定。

       中线止盈目标可以设定为~%之间;止损目标可以设定为%以内，超过%的一般都是中期趋势走坏，需要止损规避风险。

       长线止盈目标可以设定为%~%之间，止损目标可以设定为%以内，毕竟长线是潜伏为主，不再忽短期的涨跌，长线是放长线钓大鱼的，炒的是内在价值，要么不开张，开张吃三年的模式，自然把止损价位设置宽幅比较大。

       (二)交易周期

       炒股交易周期同样是分为短线持股周期，中线持股周期，长线交易周期;

       短线交易日周期是博取短期利润为主，一般短线交易周期是在一个月之内的时间，有些超短的投资者经常日内T或者持股1~5个交易日之间，这个短线交易周期就看每个人的心态能接受多长持股时间，根据自己的条件去设定。

       中线交易周期是比较稳健的投资者，稳中求进，心态也是相对比较好，不喜欢那种太激进的操作，一般都是选定一只目标个股低吸之后安心持有，一般都是能持有1个月以上1年以下，中线主要是参与个股的主升浪为主，一般股票的主升浪只有几个月时间，大家做中线周期规划还是根据你接受的交易周期来定。

       长线交易周期是持股时间最久的，也是获利最大的哪种模式;长线只要选定一只优质个股逢低低吸之后，该干嘛就干嘛，不受短期股价的波动影响，做到手中有股心中无股的境界;一般长线交易周期都是在一年以上甚至数年的都是非常正常的。

       (三)交易方式

       炒股交易方式总体有分为左侧交易与右侧交易两种，根据每个投资者交易方式都不尽相同，喜欢价值投资者，又想抄底者是在低区域越跌越买;而有些不喜欢抄底的，属趋势投资者用右侧交易，是待趋势确立只买突破点。

       (四)交易原则

       交易原则是股票交易系统的核心，这个系统的成败在交易中占为极其重要;

       投资者交易之前一定要提前设置好，买、卖点、止损点，到位按原则办，不然的话你这个股票交易系统就已经废了。

       (1)买点：炒股买点是非常重要的，有支撑位买入，K线放量突破买入，指标调整到位买入等等很多，总之操作时一定要有自己的买入原则。

       (2)卖点：会买的是师傅，会卖的是祖师爷，显然卖点比买点更加重要;当股票拉升到出现某种信号之后遇阻回落，K线、量能、形态变坏，或者什么指标出现死叉，MACD背离等(备注：当股指出现分钟背离时短线筹码要先获利了结，当日线出现背离中长线筹码要先抛出一部分)，以躲防中短期调整避风险为主。

       (五)仓位配置策略

       仓位配置策略：交易系统中仓位配置策略也是重中之重，建仓前一定要分清楚，大盘目前在什么位置，个股又是什么位置，需配多少层仓位参与;真正的高手都是把仓位控制非常好，做到理智交易，该轻时就轻，该重就重，心安交易，只有仓位合理安排好才能掌握主动权。

       比如， 如果处于熊市，仓位总很低，特别是牛未熊初时期尽量不参于，如果想参与也是少参与，一般都是三分之一甚至更少的仓位在交易，定位只做短线，杜绝长线，设好止损点，不贪心到目标价压力位见好就收。如果股指经过一轮大幅下跌中线机会来临时，有支撑时，设好止损位，仓位介入是半仓，策略一部份中长线、短线相互结合，滚动操作。如果股指，个股处于底部区域，长线机会来临，我选价值投资者左侧交易主动买套方式，分批建仓用三分之二仓交易，长短结合高抛低吸，不满仓，以防不策，争取最大的盈利化。

       一份好的交易系统，包含了多方面，心态、技术、耐心、仓位控制都不可缺少。心态摆在第一位，而后才是仓位配置，技术分析。

       操作买卖时，一定得先看大盘趋势，大势(中长期均线线)是向上还是向下，向上买进，向下休息。参与交易模式要考虑，是长线还是短线，是左侧交易还是右侧交易，个股买入时，进场点，止盈点，止损位，要提前预估好，而后按原则办，遵守纪律。还有各个阶段时期仓位配置，是非常重要一个环节。交易中千万不可满仓，股市风险无时不在，操作时一定要做自己熟悉看得懂，买入安心睡得着的仓位。

       投资者也可把大盘方向分为四季看，春季是筑底期(熊末牛初时)震荡阶段，适当布局长线短线用半仓操作，有能力可高抛低吸。夏季是牛市期(牛市开始时)上升阶段，可重仓。秋季收成期(牛市快结束时)要减仓，半仓之内。冬季休息期(熊市)要操作仓位一定要轻，也可空仓。

VP8中预测的实现方式有哪些？

       VP8是一种高级的视频编码技术，其中一项关键功能是预测。预测这一概念，本质上是通过对当前帧内某些区域的推测，来提前构建编码数据。这种推测可以通过两种主要方式实现：

       首先，修复inpainting，即基于当前帧已知的像素信息，通过算法分析和填充未知区域，以此预测可能的像素值。这种方法依赖于帧内数据的完整性，能够提供一定程度的连续性。

       其次，运动补偿是通过分析前一帧的运动轨迹，预测当前帧中由于运动造成的区域变化。在运动补偿的预测中，运动矢量扮演着重要角色，它们提供了解码器所需的信息，用于调整解码后的图像，使之与实际画面匹配。

       在VP8编码过程中，预测不仅节省了带宽，提高了编码效率，而且对视频的流畅度和视觉质量也有显著影响。通过准确的预测，VP8能够有效地减少实际数据传输，从而实现更高效的视频传输和播放。

扩展资料

       VP8 是一个开放的图像压缩格式，最早由 On2 Technologiesis 开发，随后由 Google 发布。同时 Google 也发布了 VP8 编码的实做库：libvpx，以BSD授权条款的方式发布，随后也附加了专利使用权。而在经过一些争论之后，最终 VP8 的授权确认为一个开放源代码授权。

粗粒化分子动力学的实现及源码修改

       粗粒化分子动力学(CGMD)是一种提升时间空间计算尺度的算法，通过简化全原子模型为粗粒化粒子模型，使用代表性珠子代替原子，以及粗粒化力场进行牛顿力学计算，显著降低计算成本，尽管牺牲了一些原子级信息，但在更大尺度上的计算预测效果较好。CGMD在有机体领域研究较多，但对于金属等材料的研究和力场开发相对不足。本文总结了过去的研究经历和发现。

       一、粗粒化实现原理

       CGMD依托分子动力学计算框架，需要计算粒子间的相互作用势进行牛顿迭代以获取粒子轨迹和相互作用力。建模和势函数是必须的，计算算法可直接沿用MD算法。金属粗粒化建模需要保持原有晶体结构，并使整体能量不变。以fcc铜为例，每个粗粒化珠子代表八个铜原子，建立粗粒化晶胞。势函数修改遵循总势能不变、粒子间对势不变的准则，总能量不变是粗粒化体系的基本前提，势函数修改简化计算假设。

       二、粗粒化实现过程

       粗粒化晶胞建模可使用atomsk工具或在lammps内部，调整晶胞晶格常数和原子质量。势函数修改较为复杂，以EAM势函数为例，需要调整势函数文件，包括元素原子序数、质量、晶格常数和类型声明，势函数矩阵的调整，以及通过插值方法获取未知点值，确保粗粒化珠子在不同距离上具有相同的势能。同时需要修改Nr和cutoff参数。

       三、lammps源码修改

       lammps源码修改集中在pair系列文件，对eam势函数文件进行调整，通过修改计算势能的函数，确保计算结果与粗粒化程度一致。将计算结果写入到force头文件中，方便调用。编译修改后的lammps源码，进行算例测试，验证计算结果。

       四、结果验证

       对单晶铜单轴拉伸算例进行计算，对比原MD结果。发现CGMD计算出现失真现象，原因在于使用的势函数过于粗糙。更换更精确的mishin势后，精度显著提高，但仍存在误差。分析误差原因，模型过小导致计算结果失真，而非单纯精度问题。线性插值方法精度较低，考虑使用更高精度的插值法进行势函数修改。

       五、结论

       实现CGMD计算工具的过程并不复杂，但需要考虑多个实现思路。CGMD在金属材料研究领域的应用前景良好，通过调整算法和参数，可以进一步提升计算精度和效率。后续研究可能涉及更高级的插值方法、更精确的势函数和对CGMD算法的优化。

TEB（Time Elastic Band）局部路径规划算法详解及代码实现

       提升信心与学习的重要性

       在经济低迷时期，个人的信心对于经济的复苏至关重要。通过终身学习，提升个人的眼界与适应能力，是提振信心的有效方式。对于需要优化的全局路径，时间弹性带（TEB）算法能提供局部路径规划的最佳效果。

       TEB算法的原理

       时间弹性带（TEB）算法是一种局部路径规划方法，旨在优化机器人在全局路径中的局部运动轨迹。该算法能够针对多种优化目标，如路径长度、运行时间、与障碍物的距离、中间路径点的通过以及对机器人动力学、运动学和几何约束的符合性。

       与模型预测控制（MPC）相比，TEB专注于计算最优轨迹，而MPC则直接求解最优控制量。TEB使用g2o库进行优化求解，而MPC通常使用OSPQ优化器。

       深入阅读TEB的相关资料

       理解TEB算法及其参数，可以参考以下资源：

       - TEB概念理解：leiphone.com

       - TEB参数理解：blog.csdn.net/weixin_

       - TEB论文翻译：t.csdnimg.cn/FJIww

       - TEB算法理解：blog.csdn.net/xiekaikai...、blog.csdn.net/flztiii/a...

       TEB源码地址：github.com/rst-tu-dortm...

       TEB的源码解读

       TEB的源码解读包括以下几个关键步骤：

       1. 初始化：配置TEB参数、障碍物、机器人模型和全局路径点。

       2. 初始化优化器：构造优化器，包括注册自定义顶点和边、选择求解器和优化器类型。

       3. 注册g2o类型：在函数中完成顶点和边的注册。

       4. 规划函数：根据起点和终点生成路径，优化路径长度和质量。

       5. 优化函数：构建优化图并进行迭代优化。

       6. 更新目标函数权重：优化完成后，更新控制指令。

       7. 跟踪优化过程：监控优化器属性和迭代过程。

       总结TEB的优劣与挑战

       在实际应用中，TEB算法的局部轨迹优化能力使其在路径平滑性上优于DWA等算法，但这也意味着更高的计算成本。TEB参数复杂，实际工程应用中需要深入理解每个参数的作用。源码阅读与ROS的剥离过程需要投入大量精力，同时也认识到优化器的核心是数学问题，需要更深入的理解。

揭开未来函数XMA的面纱，把握精准买卖趋势（付通达信公式封面为上证月线图）

       揭秘未来函数XMA的真面目，引领精准买卖趋势

       我，一位在股市耕耘十余年的老股民，从年开立账户至今，见证过无数人潮涌动的股市，也亲历过许多人因亏损与套牢而痛苦不堪。每当看到股民在股市遭受亏损时，心中总是五味杂陈。我深知这种痛苦，甚至有过亲身经历，那是年，万的本金在股市的起起落落中化为乌有。而股市在年7月的点，到年6月的点的上涨趋势，我只能眼睁睁看着，却无能为力。

       经过五年的反思与学习，我找到一套适合自己的操作策略，直到年重新入局，不到三年的时间，账户实现了翻番。以下面的图表为例，展示了我的操作轨迹。

       从年月日，创业板周线图上出现买入信号，到年3月6日的空仓时间点，再到5月日、7月日、9月日的买入与卖出节点，我成功避开了年3月至5月和7月至9月底的震荡行情，仅用半年时间，实现账户翻倍左右。

       周线图同样在年月日，以.元的价格买入，最终在.元高位卖出，中间避开了8月至月底的震荡走势，收益达到倍之多。

       接下来，让我们深入探讨XMA函数的奥秘。

       虽然MA和XMA在计算方法上存在相似之处，但XMA在数值应用上更为合理。XMA将平均值分配给中间数，更符合平均值的计算原理。相比之下，MA虽然数值固定，但计算原理不够合理。XMA的数值仅在（N+1)/2的位置固定，之后的数值则需根据特定算法计算，从而在中间数值位置保持动态。

       以N=5为例，中间数值为（5+1)/2=3。在3及其之前的位置数值固定，之后的数值则需依据特定算法进行计算。具体算法如下，以7日XMA均线为例，通过计算各位置数值，我们能够得到历史上没有漂移时期的XMA（Q, N）值，进而分析不同时期XMA均线的稳定情况。

       通过XMA函数的嵌套循环，我们能够调整计算时间的长度与数值变化的幅度，以此来优化均线的平滑度和敏感度。同时，XMA函数对趋势的提示能力比传统均线系统更为超前，为投资者提供了更为精准的趋势研判工具。

       总结多年失败的经验，我给诸位的忠告是：第一，控制贪婪之心。许多社会精英人士在股市中失去了理智，这表明炒股成功的关键在于控制自己的贪欲。炒股能够成功，但难度极高，许多投资者失败的根本原因在于他们无法克服贪婪之心。第二，对于不确定性，要保持警惕。如果有任何疑问或对未来趋势看不清时，应立即离场，避免陷入赌博式的操作。第三，合理管理仓位，及时止盈止损。许多投资者能够选到好股，但最终能够实现盈利的并不多。尤其是在大牛市中，许多投资者在赚得欢笑的同时，也遭受了惨痛的教训。

       以下是我设计的指标源码，仅供大家参考，用于趋势研判。记住，指标是否具有预测未来并不重要，重要的是了解指标背后的原理。

       趋势均线：XMA(XMA(XMA(C,N),N),N)-XMA(XMA(XMA(XMA(XMA(XMA(C,N),N),N),N),N),N),LINETHICK2;

       多年的经验告诉我，控制情绪、谨慎决策、合理仓位管理以及及时止盈止损是实现股市成功的关键。希望我的分享能够帮助大家在股市中走得更远，实现稳健的投资。

用Python和OpenGL探索数据可视化（实践篇）- 三维动力学曲线数据可视化

       在科学和工程领域，探索动力学问题时，数据可视化成为关键。研究对象随时间变化的状态，需要记录、处理大量物理量，通过建立数学模型，预测未来状态。数据以二维或三维曲线形式可视化，便于理解整体趋势和差异。洛伦兹吸引子，由爱德华·洛伦兹研究气候问题发现，是著名的三维动力学曲线之一，常被称为“蝴蝶效应”。在本文中，我们将利用Python和OpenGL探索洛伦兹吸引子的可视化。

       洛伦兹吸引子由复杂的数学公式生成，显示在三维空间中的曲线形状类似蝴蝶翅膀。洛伦兹在年的研究文章中指出，对于具有有界解的系统，非周期解对于小修改通常不稳定，导致初始状态差异迅速扩大。文章中的公式产生“蝴蝶效应”的视觉形象，洛伦兹吸引子因此得名。

       为了使用OpenGL绘制洛伦兹吸引子，首先需要准备支持OpenGL 4.5的电脑环境。设置Windows下的开发环境，包括VS Code、Python和OpenGL的相关配置。在shaders子文件夹下创建着色器文件（.vs和.fs），分别负责顶点着色和片段着色。编写代码定义着色器逻辑，包括选择参数值以匹配洛伦兹论文中的原始数据。

       利用Python进行计算，定义两个初始状态接近的点，使用洛伦兹方程逐步绘制曲线轨迹。轨迹以球体表示，蓝色和绿色分别代表两条曲线。开始时，两条曲线几乎重叠，仅显示一个蓝色球。随着轨迹的展开，曲线开始分离，显现为两个球体。通过鼠标操作，可以旋转、放大、缩小洛伦兹吸引子，以及隐藏或显示坐标轴和网格。任意时刻点击重置，可恢复初始设置。

       代码实现过程涉及多个文件，包括shaders、lorenz.py和main.py等，具体代码不在此处列出。源代码已上传至Gitee仓库，读者可访问查阅。此外，一系列文章提供了从基础到实践的逐步指导，覆盖Python和OpenGL的数据可视化开发，包括窗口、OpenGL、ImGui、小不点、三角形、矩形、纹理、键盘和鼠标事件、坐标轴、立方体、照相机、光照模型、地球模型等主题。通过这些资源，可以系统地学习和实践数据可视化的开发。

殷保华的江恩八线 大智慧里怎么设置

       一号线:eMA(CLOSE,);

       工作线:eMA(CLOSE,),colorred;

       二号线:eMA(CLOSE,);

       三号线:eMA(CLOSE,);

       生命线:eMA(CLOSE,),colorred,linethick2;

       五号线:eMA(CLOSE,);

       六号线:eMA(CLOSE,);

       七号线:eMA(CLOSE,);

       八号线:eMA(CLOSE,);

       九号线:eMA(CLOSE,),colorgreen;

       →测试公式→确定→退出

       大智慧新一代同上．

       密码线重要法则：线上阴线买入，买错了也要买；线下阳线卖出，卖错了也要卖。

       所有密码：

       详解：

       1．所有密码线突破后都等回抽买入，否则放弃。

       任何价位均线都是逐条突破，没有规律的放弃。

       3．日线突破四天不破可阴线时买入（越接近均线越好），操盘线一样。其它均线回抽不破就可买。（股价当天同时突破天平均线和1号操盘线）

       使用乾隆金典版软件，日线要用“不除权”。（可以参考京东方除权后正好在天均线受阻）

       重要提示：线指平均线（任何一条）买入后有赢利也要卖出。不是指跌破平均线后再阳线卖出，如果全部这样，那么你将不赚钱！但是跌破平均线，

       就请你一定要反抽阳线时卖出。

       密码线重要法则：必须按照严格的均线操作，当跌破某一均线时，反抽时必须先抛出再说，要等到有效突破才能在回抽时阴线收盘不破时第二天买入，

       如抱有任何幻想，则需要付出金钱的代价。

       操盘须知：

       （1）在国际和国家上有一种操盘铁纪律：当跌破重要的均线后，一定会有一个回抽确认的过程；任何股票都要在严格的均线上操作，要在均线上阴线买入

       （即回抽），在均线下阳线卖出。

       （2）除天线外，任何冲线时的放量，都请先回避。

       （3）当股票第一次突破或破位的回抽都可参与，成功率非常高。第二次减半，依次类推。

       （4）所有分钟周期参数设置为：，，。其中，五分钟线走势越准确，庄家越有实力。任何股票突破线才会涨，反之就代表下跌开始。

       （5）如何操作一支股票：

        （A）用DMI指标，CCI或BOLL指标抓底部；见《密码线实战制胜法》

        （B）上冲时第一次碰（过）日线时，先退出；

        （C）股价再突破日线后四天内阴线碰日线时买入，万一下跌破日线，反抽离场。（指收盘价）

        （D）第一目标是辅助线天，然后碰天线时（不能放量）同理先退出。等回到日线再介入持有到天线再退出。回抽天线是最后买入机会，

        一直到ADX，boll，cci指标到位再全部退出。（中间的任何线都有可能成为头部）。

       5.使用乾隆金典版软件，日线要用“不除权”。（可以参考京东方除权后正好在天和天均线受阻，同时形成死亡模式）

       第一部分：基础技术

       （一）《密码线制胜法宝》

       密码线重要法则：线上阴线买入，买错了也要买； 线下阳线卖出，卖错了也要卖。

       所有密码日线（钱龙软件均线）一号线：（）新老庄家线二号线： 幼黑马线三号线： 大黑马线四号线： 超黑马线五号线：六号线： 魔黑马线七号线： 奇黑马线八号线： 疯黑马线九号线： 小黑马线 所有密码周线一号线：（牛熊分界线）二号线：三号线：（发财线）九号线：

       所有密码月线，，，，，，

       操盘线（EXPMA）参数设置：（，）和（，）分钟密码线（全部周期）：，，

       祥解：

       1． 所有密码线突破后都等回抽买入，否则放弃。

       2． 任何价位均线都是逐条突破，没有规律的放弃。

       3． 日线突破四天不破可阴线时买入（越接近均线越好），操盘线一样。其它均线回抽不破就可买。（股价当天同时突破天平均线和1号操盘线

       4. 使用乾隆金典版软件，日线要用“不除权”。（可以参考京东方除权后正好在天均线受阻）

       重要提示：线指平均线（任何一条）买入后有赢利也要卖出。不是指跌破平均线后再阳线卖出，如果全部这样，那么你将不赚钱！但是跌破平均线，就请你一定要反抽阳线时卖出。

       密码线重要法则：必须按照严格的均线操作，当跌破某一均线时，反抽时必须先抛出再说，要等到有效突破才能在回抽时阴线收盘不破时第二天买入，如抱有任何幻想，则需要付出金钱的代价。

       操盘须知

       （1）在国际和国家上有一种操盘铁纪律：当跌破重要的均线后，一定会有一个回抽确认的过程；任何股票都要在严格的均线上操作，要在均线上阴线买入（即回抽），在均线下阳线卖出。

       （2）除天线外，任何冲线时的放量，都请先回避。

       （3）当股票第一次突破或破位的回抽都可参与，成功率非常高。第二次减半，依次类推。

       （4）所有分钟周期参数设置为：，，。其中，五分钟线走势越准确，庄家越有实力。任何股票突破线才会涨，反之就代表下跌开始。

       （5）如何操作一支股票：（A）用DMI指标，CCI或BOLL指标抓底部；见《 密码线实战制胜法 》（B）上冲时第一次碰（过）日线时，先退出；（C）股价再突破日线后四天内阴线碰日线时买入，万一下跌破日线，反抽离场。（指收盘价）（D）第一目标是辅助线天，然后碰天线时（不能放量）同理先退出。等回到日线再介入持有到天线再退出。回抽天线是最后买入机会，一直到ADX，boll，cci指标到位再全部退出。（中间的任何线都有可能成为头部）。5. 使用乾隆金典版软件，日线要用“不除权”。（可以参考京东方除权后正好在天和天均线受阻，同时形成死亡模式）

       权”。（可以参考京东方除权后正好在天和天均线受阻，同时形成死亡模式）

       例如南玻，我在5月日看到它开盘就回到9号密码线上面，马上买入9.元，结果是下跌，就因为有了这个股票，我就马上仔细研究它的走势，认为它会到天年线，结果5月日9.元买入（曾经模拟操作过），第3天在反抽9号密码线时9.元卖出补仓部分，然后再等到天密码线买入9.元，星期二反弹到9.元的9号密码线全部卖出，昨天突破9号密码线，因为没有4天和5%，没有再买入，今天大跌，看来9.元的买入机会又要到了。

       （二）《密码线实战制胜法》----特殊指标使用秘籍----

       （1） DMI指标中的－DI和ADX大于时（越大越好）掉头向下，可分批买入（周线中成功率更高）。反之卖出。

       （2） CCI指标上穿－时（股价与指标背离）可分批买入，反之跌破+时卖出（关注均线情况）。

       （3） 一般情况下，+－DI大于就是头和底。

       （4） 布林线参数设置（全部周期），一般情况下上下规是头和底，当天走势不会超越9天布林线上下规。

       （5） 没有指明参数的就是不要改动参数。（以钱龙软件为准）

       （6） 绝招

       a）周DMI中--DI达就是底；

       b）日DMI中+DI达不是涨停板就是顶，反之—DI达一般接近底。

       c） 股价在操盘线（EXPMA）和日线之间停止操作。

       d）股价突破 以下均线后开阴线收盘可大胆买入（指标允许情况下）。

       五分钟，日天，周周，

       （7） 江恩二分之一理论：

       理论跌幅=明显高点—明显低点—明显低点（涨幅反之）------用股票的收盘价线（即P线------你只要在钱龙中打一个P回车就可以了）来计算准确率更高，公式是：

       最高收盘价―最低收盘价―最低收盘价＝调整目标位。（就是常说的颈线位理论）

       例如：中国联通，上市后年月5日创最高收盘价3.元，到月日的最低收盘价2.元，就可以计算：3.－2.－2.=2.实际到达2.元最低价，见到最低价就可以买入，等待上涨，其后最高达到3.元。

       又如国阳新能9.—8.—8.=8.

       该股年月8日开盘有效跌破前期4.元的支撑，我们就可以用1/2理论来技术它会跌到的位置：5.-4.-4.=3.，实际到了3.元，并且CCI指标底背离，5天内股价上涨了%。

       （8） 重要理论：

       头碰脚跌，脚顶头涨。（指上涨时碰到前期底点要回调，下跌时到了前期高点要涨）

       （三）《炒股黄金必胜模式》

       任何周期的必胜模式全部成立。

       密码线七种不能买的股票：

       暴涨过后的股票；放过天量的股票；大除过的股票；有大问题的股票；

       长期盘整的股票；。利好公开的股票；基金重仓的股票（有待商榷）。

       （四）《炒股死亡必败模式》

       （股价P线准确度比K线还高）------软件中打P回车就可以了。

       任何周期的死亡模式全部成立。

       （五）《如何挑选即将启动的黑马股票》

       --------（在《密码线必杀技》中有更多说明）

       1． DMI选股法：

       参数设置：7（任何周期）

       方法：

       （1）专门挑选日线中—Di大于的股票，且越大越好；日线中ADX大于的股票（概率数值+%，如果是，成功率就是%）。

       （2）周线中—Di大于就是底。以及周线中ADX大于的股票。

       （3）以上股票一旦介入，不能割肉，只要指标一回头，保证上涨，碰到重要均线请先退出。

       （4）一般情况下ADX在~时周线调头要慢慢的上涨1年以上。

       （5）反之就是头部。

       例如齐鲁石化在年5月日ADX和ADXR同时掉头，在6天前－DI已经掉头，那么这时就是最后买入点。

       例如在年4月9日这一周，＋DI已经掉头，这时ADX掉头就变成最后的逃命点，一般要下跌1.5年。

       当+DI在的时候不是涨停就是顶，年2月6日涨停，第二天上冲后没有涨停就形成头部，即使再涨，已经不是密码线的追求，但是如果你等到ADX掉头，数值已经接近，成功率达%以上要下跌，那么就是最高价，何况已经顶背离，必须全部卖出。

       反之，－DI在-就接近底部。

       2. CCI选股法：（日线）

       参数不要改。（原始参数：）

       专门挑选CCI在—~—的股票，如果股票创新低，指标没有创新低，（技术底背离），股票马上将要上涨。当指标上穿－时是最后买入点。

       （1） 选在-至-的股票，只要指标背离，即将冲过-的时候就可以买入，当然如果离工作线和2号密码线有%的距离就OK了！ 当然如果有DMI的-DI配合就更好了。一切买入要服从于大盘，万一卖错，记住，双底的时候一定要补。例如山西焦化在年6月日这一天，指标已经背离，即将冲过－，就应该开始试探性买入，结果2天内大涨到2号密码线。

       （2）当CCI上穿－之时开始慢慢上涨，在+跌破之时又下跌到2号密码线，如果有大盘配合，主力不强力洗盘，应该又慢慢上涨，如果大盘不配合，就可能做双底，创新低指标背离之时可以买入。

       3. BOLL选股法：（在《布林线技巧》中详细说明）

       参数设置：，，

       要看看这个股票的历史走势，确定它是按哪一个参数的，你就使用这个参数，一般情况下，新股用天，其它股票都用天，在下轨时买入，如果下破，第二天上不去，同样道理必须退出来，否则，他会加速下跌的。

       4. 均线选股法：

       稳健型：股票在天均线上面4天或上涨5%以上，第二天在它回抽天均线时买入。

       周收盘在周以上，下周在均线处买入（周收盘不能破）激进型：股票突破任何一条均线，反抽均线就买入，但是，收盘在均线下，第二天必须要反抽时保本止损。（一般突破天均线就是大黑马）

       5. 新股选股法：

       行业要独特，开盘后五分钟EXPMA（参数，）金叉，五分钟换手%以上就可买入，不过最保险的是十五分钟金叉买入。（一般情况下新股不确定性多，我们都不做）

       6. 盘中选股法：

       将所有分钟线设置为和（五分钟加一条），金叉回抽就买入，五分钟的均线自己好好研究，主力越大，数值越准确。（这个方法自己灵活应用），它能够预测出每天的高低点位（哪一条准确就用哪一条）

       **以上所有方法预测头部时则正好相反

**

       神奇的“殷氏定律”--简单明了，“一线”定乾坤

        记者常听饱受股市煎熬的投资者抱怨说，股票市场是世界上最复杂、最让人看不懂的，是一道永远无解的难题。它风雨无常，涨跌难测。然而，在投资高手殷保华的眼里，股市的运行是那么清晰有序，简单明了。因为多年来，在他的苦苦寻觅中，终于发现了股市运行的规律，找到了在股市里可以轻松赚钱的“秘密武器”--那就是上海投资人几乎都知晓的著名的“殷氏定律”。

        “殷老师，殷氏定律保密吗?能否谈谈它的详细内容?”采访中，记者问殷保华。

        “不保密。上海许多投资者都知道，而且从中受益匪浅。”殷保华在电脑上打开一个图表给记者介绍道，“股市里有许多所谓的高人总喜欢把股市讲得很复杂，常常把1说成，而我多年来一直追求的是简单实用，目的是把变成1。你看，我的这个定律非常之简单，甚至浓缩到用'一根线'便知股市春秋，可准确预测出大市未来的运行轨迹和股票的涨跌幅度，一只股票何时买，何时抛,清清爽爽，一目了然。若用一句话来表述此定律，即线上阴线买，买错了也要买；线下阳线抛，抛错了也要抛!”

        “的确，这个图表看上去真是一目了然。这么说，线上和线下主要是显示一个买点和一个卖点吗?”

        “是的。线上阴线买，强调的是一个买入点，是我们买入股票赚钱的最佳介入时机。而线下阳线抛，则是我们获利后如何止盈卖出保卫'胜利成果'和假若操作失误(买错了)如何止损的问题。”