1.鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统
2.自学嵌入式开发应该先要学些什么?源码
3.飞凌嵌入式i.MX 8M Plus开发板的OTA远程升级方案
4.总结uboot的重要概念，不知道的读写看过来
5.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统

       请先下载以下文件，里面含有烧写软件：

       鸿蒙内核Liteos-a的源码官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，读写成功在ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a。源码

       本文先让大家体验一下Liteos-a，读写江恩源码公式后续会发布教程、源码视频、读写源码。源码

       百问网开发了一款烧写软件：ask_imx6ull_flashing_tool，读写它的源码界面如下：

       使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，读写只需要点击一个按钮就可以体验鸿蒙系统。源码

       1.1 熟悉ASK_IMX6ULL启动开关1.1.1 全功能版

       ask_imx6ull全功能版支持USB、读写EMMC、源码SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。

       板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       BOOT CFG

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。net源码打包

       1.1.2 MINI EMMC版

       百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.2 安装驱动程序

       下载“ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录：

       运行上图中的程序。

       1.2.2 连接USB OTG线

       先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。

       (1) 全功能版接线方式

       (2) MINI EMMC版接线方式

       1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序

       通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。

       要选择“连接到主机”，奇迹 源码 日本勾选“记住我的选择，以后不再询问”。也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：

       安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：

       如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去

       下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

       如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：

       这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。

       1.3 鸿蒙文件在哪

       在“ask_imx6ull烧写工具v4”目录下，

       1.4 一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.4.1 一键启动

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，云浮直播源码观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了：

       串口信息如下：

       1.4.2 执行shell命令

       执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：

       1.4.3 执行数码相框GUI程序

       注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。

       在板子屏幕上可以看到：

       1.4.4 退出程序

       执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如：

       1.5 开机自动启动鸿蒙

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.

       先烧写，点击下图所示按钮：

       然后设置默认系统，如下图所示：

       最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。

自学嵌入式开发应该先要学些什么?

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘的学习其实并没有那么难，只要了解学习的体系，掌握正确的学习方法，学习起来并不难。来讲一下嵌入式开发都要学些啥！

嵌入式开发的主要学习内容：

       C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；

       Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；

       æ ¸å¿ƒæ“ä½œä¸Žç®—法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；

       ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；

       å¤§åž‹é¡¹ç›®å®žè·µï¼šæ¯æœŸå®‰æŽ’各类型真实的项目

       äº’联网行业目前还是最热门的行业，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。

       æƒ³è¦ç³»ç»Ÿå­¦ä¹ ï¼Œä½ å¯ä»¥è€ƒå¯Ÿå¯¹æ¯”一下开设有IT专业的热门学校，好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力，建议实地考察对比一下。

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飞凌嵌入式i.MX 8M Plus开发板的OTA远程升级方案

       传统Linux系统更换镜像的手段相对单一，但RAUC工具为Linux引入了Android式的OTA升级功能。本文以飞凌嵌入式i.MX 8M Plus的OKMX8MP-C开发板为实例，展示如何基于Linux 5.4.内核通过RAUC实现系统更新。

       升级前，硬件家园源码系统启动时会读取boot.0和rootfs.0分区。切换至OTA模式，uboot引导系统将从boot.1和rootfs.1启动。实现Linux-OTA的关键步骤如下：

       环境准备

       下载Ubuntu .虚拟机镜像，链接地址：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

       升级虚拟机GCC至7.0版本：修改apt源，安装GCC-7和G++-7，然后将原有GCC和G++备份并指向新版本。

       安装RAUC工具：通过apt进行安装。

       源码配置与环境配置

       -

       配置eMMC分区：修改Init.sh脚本。

       解压RAUC及相关依赖工具：包括liblz4、fw_setenv、unsquashfs和yocto-rauc-1.5.1。

       修改配置文件：fw_env.config、system.conf，以及编译脚本和挂载配置文件，确保兼容性和分区正确。

       生成升级包

       -

       全编译镜像，获取所需文件。

       复制镜像和密钥文件，创建并编辑manifest.raucm配置文件。

       编写打包脚本run.do_bundle.sh，生成bundle.raucb升级包。

       系统升级与管理

       -

       将升级包传到开发板，检查系统状态并进行升级。

       升级后确认uboot引导分区，切换至新系统，然后同步并重启。

       如果需要回退，重新配置uboot引导分区。

       通过以上步骤，飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板成功实现了RAUC支持的OTA升级，升级过程涉及的分区管理和RAUC工具的使用是关键。希望这个教程能为开发者提供实践指导。

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容