1.Linux命令学习手册-tty
2.TTY(UART) Linux Kernel子系统分析
3.基于Linux的源码tty架构及UART驱动详解
4.linux串口tty设备初始化时termios->c_cflag是在哪里设定的
5.LinuxTTY脱离顺利终止linuxtty退出
6.Linux 终端(TTY)

Linux命令学习手册-tty

       Linux命令学习手册-tty

       功能：打印连接到标准输入的终端的文件名。

       返回的源码状态码：当输入tty后，输出当前连接的源码终端对应的文件描述符号，如/dev/pts/6。源码接着，源码向该文件写入数据，源码中介系统源码推荐所写内容会立即显示在终端上。源码在多终端环境下，源码同一操作在不同终端上表现一致。源码

       运行tty命令不输出，源码但可以通过查看退出状态码了解命令执行结果。源码状态码解释：0表示命令成功执行，源码非0表示执行失败。源码

       Linux终端：Linux系统的源码设备特殊文件目录/dev/下，终端特殊设备文件主要有串行端口终端和伪终端。源码

       串行端口终端：使用计算机串行端口连接的终端设备，如/dev/ttyS0。可通过命令将数据发送到这些特殊文件名对应的端口，如echo test > /dev/ttyS1。

       伪终端：成对的逻辑终端设备，由master和slave构成，允许程序间通过逻辑设备进行通信，类似于逻辑设备间的管道操作。

       实践：在Ubuntu上，可以观察到虚拟终端/dev/tty*和伪终端/dev/pts/*的创建与切换。使用tty命令查看当前终端，通过ps -ax命令查看所有程序与终端关联。运行echo命令将信息发送至指定终端，如echo hello >/dev/tty2。

       总结：Linux终端概念涵盖了串行端口终端与伪终端，其中伪终端用于实现程序间逻辑通信，而虚拟终端则为用户提供命令行界面。通过实践操作，收阴线源码可以加深对Linux终端及其设备文件的理解与应用。

       

参考资料：

需根据实际情况添加，例如相关Linux系统文档、教程或官方指南。

TTY(UART) Linux Kernel子系统分析

       Linux系统中的TTY(UART)子系统是对设备进行抽象和标准化处理的体系，它将不同的设备和接口统一为一种通用的接口，实现对各种设备的统一管理和操作。TTY(UART)系统的核心概念包括终端设备（/dev/ttySx、/dev/pts、/dev/tty、/dev/ttyn）以及对这些设备的抽象操作。

       在Linux系统中，TTY(UART)系统的操作流程分为多个层次，由用户空间到内核空间逐层实现。以执行echo命令写入数据到特定TTY设备（如/dev/ttyS）为例，这一过程涉及了VFS层、TTY CORE层、线路规程层和驱动层等。首先，数据通过VFS层到达TTY CORE层，通过TTY CORE层的tty_write方法将数据传递到线路规程层，即n_tty，进行数据格式化和适配。最后，数据到达驱动层，完成设备级别的数据写入。

       Linux的TTY(UART)系统通过多层次的架构，实现了从用户空间到设备驱动之间的数据传输。这一系统包括TTY CORE、线路规程（如n_tty）和驱动层等组件，它们分别负责不同的功能，如用户接口管理、刷流量系统源码数据适配和设备驱动交互。

       在故障排查过程中，对于特定TTY(UART)设备的异常情况，可以通过跟踪内核调用栈、使用BPFtrace工具观察内核函数的执行情况，以及分析中断处理流程等方法进行定位。在解决UART部分设备不通的问题时，通过观察写入异常和中断处理流程，可以发现UART设备的内部寄存器状态异常，从而识别问题所在。同时，使用热力图等工具可以帮助定位可能的瓶颈或卡顿点，通过分析和调用链追踪，可以确定问题的根源并实施相应的修复措施。

       综上所述，Linux系统的TTY(UART)子系统通过多层次的架构设计，实现了对设备的抽象和统一管理，同时通过故障排查和问题定位的实践，确保了系统的稳定性和可靠性。

基于Linux的tty架构及UART驱动详解

       通用异步收发传输器（UART）是嵌入式设备中的关键组件，它在串行通信与并行通信之间转换数据。UART是一种异步串口通信协议，用于主机与辅助设备之间的双向通信。在嵌入式设备中，UART广泛用于与PC机通信，如监控调试器、外部设备等，还包括与汽车音频系统和外接AP之间的连接。UART的通信协议将传输数据的每个字符以位为单位进行顺序传输，其中包括停止位以供计算机校正时钟同步。

       波特率是衡量数据传输速率的指标，它表示每秒传输的避役猎杀指标源码符号数。波特率与数据的阶数有关，阶数越高，数据传输速率越慢，但同步的容忍程度越大。UART接收和发送数据按照相同的波特率进行，波特率发生器产生的时钟频率为波特率的倍，用于在接收时进行精确采样，确保数据传输的正确性。

       UART的工作原理分为发送和接收过程。发送数据时，从空闲状态开始，拉低线路发送数据位，接着发送奇偶检验位和停止位。接收数据时，从空闲状态开始，检测数据下降沿，按约定的波特率接收数据位，并在接收奇偶检验位后比较其正确性。

       UART的接收数据时序包括：检测数据下降沿，计数器开始计数；计数器为8时，采样值为开始位；计数器为时，采样值为bit0数据；计数器为时，采样值为bit1数据；以此类推，直至完成一帧数据的收发。

       RS与RS是两种电气协议，用于定义数据传输的电气特性与物理特性。UART协议则定义了数据帧格式和波特率等。RS使用3-V的电压信号，而UART通常使用CPU的TTL电平（0-3.3V）。RS允许单线全双工传输，而RS需要使用两根线实现全双工。

       流控制是安卓网页源码解决数据传输中出现的丢失数据问题或处理速度不同情况的机制。硬件流控如RTS/CTS和DTR/DSR通过信号控制数据传输，而软件流控如XON/XOFF通过控制字符实现数据传输的暂停与恢复。

       在Linux系统中，TTY驱动程序框架用于管理终端设备。TTY设备包括串口终端（/dev/ttyS*）、控制台终端（/dev/console）和虚拟终端（/dev/tty*）。TTY架构分为下层串口驱动和上层TTY层，实现数据的发送和接收。关键数据结构如struct uart_driver、struct console、struct uart_state和struct uart_port封装了串口驱动的逻辑和操作。数据收发流程包括打开设备、发送数据、接收数据、关闭设备和注销流程。对于RS通信，需考虑电压和信号的转换，以及使用不同的模式实现全双工或半双工通信。

       UART驱动的注册和操作涉及到uart_register_driver、uart_unregister_driver、uart_add_one_port、uart_remove_one_port等关键函数接口。串口编程时，需要使用相应的控制函数进行配置和操作，如设置偶校验。此外，提供了一个测温模块收取数据的示例程序。

linux串口tty设备初始化时termios->c_cflag是在哪里设定的

       Tty架构主要由用户空间、tty_core、line discipline和tty_driver构成，其核心是统一管理各类终端设备。tty_driver负责将字符数据转换为终端可识别的格式，并传递给终端设备。若设备同时具备输入输出功能，中断处理时调用receive_buf()即可处理数据。对于非输入输出共同负载的设备，如控制终端，tty_core与line discipline则通过输入缓存区来接收数据。

       在具体的tty驱动设计中，主要通过tty_driver结构体来实现各类操作。可以使用alloc_tty_driver()函数分配tty_driver，初始化后注册到系统中。tty_register_driver()函数则用于创建字符设备并将其添加到tty_drivers链表中，以便于后续操作。

       设备文件操作的主要关注点在于open、write、read等接口。其中，open接口对应tty_open()函数，初始化tty_struct和选择相应的line discipline。write接口则负责将数据写入硬件，其流程包括增加引用计数、调用do_tty_write()函数进行数据预处理及写入，最后递减引用计数。read操作直接调用line discipline的read接口完成数据读取。此外，ioctl类操作会直接关联到tty_driver，用于设置终端设备的参数。

LinuxTTY脱离顺利终止linuxtty退出

       端口程序

       Linux TTY脱离属于Linux操作系统的一项重要操作，能确保程序能够被及时、顺利地终止，也是所有Linux管理者必备的一项维护/管理技能。

       TTY回话指的是用TTY设备建立到计算机或网络服务器的客户端连接。比如，一个远程SSH登录到一台Linux服务器，或者你从一个Linux终端登录到另一个Linux服务器，都可以把这种窗口连接视为TTY回话。

       如果我们想要中断一个TTY程序，如何做才能顺利地结束当前的TTY程序？Linux系统提供了一个命令叫做“tty脱离”来完成这个操作（disown）。

       那么，Linux TTY 脱离到底是如何实现的呢？通过子进程控制接口（job control interface）来完成。例如，如果正在正常运行一个程序，我们可以使用“Ctrl+Z”键将其暂停，然后使用“disown”命令将它取消注册，从而让程序在后台继续运行，但不再受我们的控制。

       下面，我们就用一段 Linux Shell 代码来演示如何使用“disown”命令来实现Linux TTY脱离：

       //首先打开一个terminal

       Terminal$ // 启动一个后台进程

       Terminal$ command &

       // 检查job pid

       Terminal$ jobs

       [1]+ Running command &

       //终止该进程

       Terminal$ disown %1

       //检查job pid

       Terminal$ jobs

       //输出已找不到任何job

       Terminal$

       以上代码就展示了如何使用 Linux 下的“disown”命令来实现 TTY 脱离操作，也就是顺利地终止当前程序。

       Linux上的TTY脱离操作非常重要，不仅使我们能够顺利终止程序，而且还可以保证在重启计算机时，任务能够从断电前的状态恢复，而不会引起系统的混乱。

Linux 终端(TTY)

       早期的终端(terminal) 设备，通常指的是电传打字机（TTY），这些设备逐渐被键盘和显示器所取代。虽然电传打字机和键盘显示器都是计算机的终端设备，TTY 一词后来也泛指计算机的终端设备。为了支持这些 TTY 设备，Linux 实现了 TTY 子系统，因此 TTY 既指终端设备，也指 Linux 的 TTY 子系统。本文将解释 TTY 的多层含义，并通过 Ubuntu . 环境进行演示。

       硬件终端（Terminal）

       早期的终端设备通常独立于计算机，外观类似电传打字机。这些设备通过线缆与计算机连接，完成输入输出功能。现今，物理终端已不再存在，所有提及的 TTY 都是模拟视频终端，即软件仿真终端。可以通过 `toe -a` 命令查看系统支持的终端类型。

       控制台（Console）

       控制台与终端含义相近，但在早期计算机时代，它们是不同的概念。一些数控设备的控制箱被称为控制台，控制台是直接控制设备的面板，通常包含控制按钮。在计算机中，控制台指的是直接连接在电脑上的键盘和显示器。终端则是通过串口连接的设备，不是计算机的内置设备。控制台是计算机的基本设备，而终端是附加设备。操作系统中，与终端不相关的信息如内核消息、后台服务消息等，显示在控制台上而非终端上。

       演示部分

       通过 `/dev/console` 文件可以向控制台发送消息。以 `vSphere Client` 中的 "Virtual Machine Console" 为例，打开控制台默认显示为 `tty1`，通过其他终端向 `/dev/console` 写入字符串 "hello world"。结果在控制台中显示，切换到 `tty2` 后再次写入，信息显示在 `tty2` 中。这表明 Linux 将写入 `/dev/console` 的内容显示在当前虚拟终端中。

       TTY 设备

       从历史角度看，终端最初是包含打印机、键盘和串口的设备，通过串口与主机通信。电传打字机被视为这类设备的统称，因此终端常被简称为 TTY。上图展示了物理终端通过电缆连接到计算机上的 UART（通用异步接收器和发射器），以及内核中用于提供编辑缓冲区和基本编辑命令的行规范。

       从软件仿真终端到伪终端

       现代终端逐渐演变为键盘和显示器。将内容输出到显示器只需写入到显示器对应的 TTY 设备即可，由 TTY 层完成输出。Linux 控制台即采用此原理。软件仿真终端运行于内核态，与 VGA 显示器等设备相关。伪终端（pseudo terminal 或 pty）允许在用户空间进行终端仿真，同时保持 TTY 子系统的完整性。

       总结

       综上所述，硬件终端已不复存在，现代终端设备主要指软件仿真终端。终端和伪终端之间的区别在于，终端是软件仿真终端，而伪终端允许在用户空间运行终端仿真程序，同时保持 TTY 子系统的完整性。Linux 的 TTY 子系统支持硬件终端、软件仿真终端和伪终端，为用户提供多样的终端交互体验。

Linux系统：/dev/tty、/dev/tty0 和 /dev/console之间的区别

       Linux / UNIX系统中，/dev目录下的设备文件并非实际文件，而是代表连接到系统硬件设备的特殊文件或字符设备。其中，/dev/tty、/dev/tty0 和 /dev/console是经常被误解的设备文件，本指南将探讨它们之间的区别。

       "tty"源于早期与计算机连接的终端设备，如电传打字机。/dev/tty文件代表当前进程的终端，常与SSH会话关联。

       运行命令"echo $TERM"或"stty -a"可检查当前使用的tty设备，输出如"dev/pts/0"则代表Pseudo Terminal Slave设备。

       在Linux中，/dev/tty[0-N]表示虚拟控制台，其中N代表TTY号码。默认情况下，/dev/tty0是默认虚拟控制台。切换至其他虚拟控制台可使用CTRL + ALT + F1至F，例如使用CTRL + ALT + F1进入tty1。

       每个虚拟控制台（tty1至tty）在物理控制台设备驱动程序之上模拟多个控制台，允许用户在多个终端会话之间切换。

       /dev/console为系统控制台，显示引导和内核消息。它在系统启动（和关闭）期间显示消息，并帮助使用init 1命令切换到单用户模式。运行ls命令确认其存在。

       总结，/dev/tty、/dev/tty0 和 /dev/console在Linux系统中各司其职，分别代表当前进程的终端、虚拟控制台和系统控制台。了解这些设备文件的用途，有助于更好地管理Linux系统的终端会话。