MPU9250 9轴数字运动处理器:(陀螺仪+加速度计+罗盘)
MPU是一款集成9轴运动跟踪设备的数字运动处理器,包含3轴加速度计、代码3轴磁力计和3轴陀螺仪,序源以及3个位分辨率模数转换器。代码qq自动加好友 源码它还集成数字I/O电源、序源温度传感器和可编程中断。代码
MPU支持I2C和SPI通信接口,序源允许以kHz的代码速率进行串行数据通信,或在高达MHz的序源速率下进行通信。此外,代码它提供辅助I2C协议,序源用于与压力传感器等非惯性传感器进行通信。代码
该处理器共有个管脚,序源但只有个引出到板子上。引脚配置包括电源、时钟、I/O信号和状态指示信号等。斗鱼注册源码
MPU具有陀螺仪、加速计和磁力计功能,具备多种特性,如高精度、低功耗和多传感器融合。它适用于多种应用,包括无人机、机器人、虚拟现实、检存源码游戏控制和运动监测。
MPU采用引脚QFN封装,其二维模型展示了设计PCB卡时所需组件的物理尺寸。
要将MPU DMP与微控制器连接,通常需要通过I2C或SPI接口进行通信。微控制器通过发送命令和数据至MPU,接收来自传感器的数据,进而实现对设备的控制和数据处理。
MPU和MPU
MPU和MPU在硬件设计和性能上有所区别,GPS周 源码主要体现在输入方式、内部传感器以及功耗上。 首先,关于输入方式,MPU仅支持I2C接口,而不具备SPI接口的支持,而MPU则更为灵活,同时支持I2C和SPI两种输入方式,这为用户提供了更多的域名源码制作连接选项。 在内部传感器配置上,MPU由MPU加AKC组成,而MPU则采用了MPU与AK的组合。这意味着MPU可能在运动追踪和磁力计性能上有所提升。 在性能和功耗方面,MPU尽管在性能上略逊于MPU,但其功耗控制更为出色,对于低功耗应用是一个不错的选择。反之,MPU的性能更强,但可能在功耗控制上不如MPU理想。mpu停产了mpu
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1、支持输入方式不同MPU只支持I2C输入方式,而不支持SPI输入方式。
2、MPU不仅支持SPI输入方式,还支持I2C输入方式。
3、2、内部传感器不同MPU内部是由MPU+AKC组成。
4、MPU内部是由MPU+AK组成。
5、3、性能不同MPU性能不及MPU,但功耗要比MPU低。
6、MPU性能要比MPU高一些,功耗较高。
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纯新手,MPU传出来的数据是直接可以用的角度,加速度吗?还是要自己写数据融合的算法得到想要的数据
Mpu里面可以出两种数据
1、
一种就是角度
mpu里面有一个DMP的库,可以输出四元数,转换成欧拉角
你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。
不过这种用的人不多,因为精度不够
2、
另一种就是9轴数据
3轴陀螺仪
3轴加速度级
3轴磁强计
你通过自己的融合算法再来计算角度
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