1.Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录
2.Rocketmq 5.0 任意时间定时消息（RIP-43） 原理详解 & 源码解析
3.单片机毕设开源 51单片机 汽车倒车防撞报警系统 (源码+硬件+论文)
4.直播商城直播带货源码容易搭建运营吗？

Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录

       本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的车链全过程，特别强调了Linux系统环境的源码配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真，并且允许自定义场景和车辆配置。链车

       步骤一：系统基础配置

       首先，科技确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动，车链参考链接：win + Ubuntu . LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。源码肺炎调查源码

       步骤二：安装依赖

       参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.，链车逐步安装必要的科技软件，如遇到下载问题，车链可考虑使用阿里源或新华源，源码推荐查阅：ubuntu安装软件依赖问题。链车

       步骤三：Unreal Engine 4. 安装与配置

       由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.，科技需先安装并编译。车链确保Github账户已与Unreal Engine账户关联，源码如需Personal Access Token，链车参考Github - 使用新的Personal Access Token进行仓库认证。

       步骤四：下载与编译CARLA

       从官方仓库下载CARLA源代码，更新时可能遇到官方资产Url变化，需修改Update.sh文件。编译过程中，PythonAPI部分网络需求较高，make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量，芒果店长源码具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。

       步骤五：运行测试

       在完成上述步骤后，进行测试并欢迎在评论区交流问题，如有任何疑问，欢迎留言。如果你对内容满意，请别忘了收藏和关注。

Rocketmq 5.0 任意时间定时消息（RIP-） 原理详解 & 源码解析

       延迟消息，又称定时消息，其核心在于消息到达消息队列服务端后不会立即投递，而是在特定时间点投递给消费者。这种机制在当前互联网环境中有着广泛的需求，尤其在电商、网约车等场景中，用户下单后可能不会立即付款，订单也不会一直处于开启状态，需要一定时间后进行回调，以关闭订单。此时，使用分布式定时任务或消息队列发送延迟消息是更轻量级的选择。

       延迟消息与定时消息在实现效果上相同，仙剑5源码都是指消息在经过一段时间后才会被投递。在RocketMQ 4.x中，仅支持通过设定延迟等级来支持个固定延迟时间。然而，这种方案的局限性在于无法支持任意时间的定时，且最大定时时间仅为2小时，性能也难以满足需求。因此，许多公司开始自研任意时间定时消息，扩展最大定时时长。

       在RocketMQ 5.x中，开源了支持任意时间的定时消息。与4.x的延迟消息相比，5.x的定时消息在实现机制上完全不同，互不影响。在5.x客户端中，构造消息时提供了3个API来指定延迟时间或定时时间。

       任意时间定时消息的实现存在一些难点，例如任意的定时时间、定时消息的存储和老化、以及大量定时消息的weui前端源码极端情况等。为了解决这些问题，RIP-引入了TimerWheel和TimerLog两个存储文件，以实现任意时间的定时功能。TimerWheel是一个时间轮的抽象，表示投递时间，它保存了2天（默认）内的所有时间窗。TimerLog则是定时消息文件，保存定时消息的索引，以链表结构存储。通过这两个文件，可以有效地实现任意时间的定时功能。

       此外，RIP-还设计了定时任务划分和解耦的机制，将定时消息的保存和投递分为多个步骤，每个步骤都由一个服务线程来处理。通过使用生产-消费模式，实现了任务的解耦和流控，确保了系统的稳定性和性能。

       在源码解析方面，RIP-中引入了TimerWheel和TimerLog两个文件，以及TimerEnqueueGetService、雷达透视 源码TimerEnqueuePutService、TimerDequeueGetService、TimerDequeueGetMessageService、TimerDequeuePutMessageService等组件，实现了定时消息的保存和投递功能。

单片机毕设开源 单片机 汽车倒车防撞报警系统 (源码+硬件+论文)

       本文章介绍基于单片机的汽车倒车防撞报警系统，涵盖源码、硬件设计与论文。

       该系统采用STCC单片机最小系统、LCD显示器、HC-SR超声波测距模块、蜂鸣器和按键电路等硬件。系统由自锁按钮启动，超声波模块测量距离，数据经单片机处理后显示在LCD上。用户通过按键调整报警距离，当距离小于预设值时，系统发出蜂鸣声与LED闪烁报警。

       硬件设计主要包括原理图，电路结构清晰，易于理解与实现。软件设计则深入探讨超声波测距原理与具体实现方式，包括直接读取ECHO引脚、使用外部中断等方法，通过计算定时器值计算距离。

       软件的核心在于处理超声波返回信号与计算距离，系统通过识别信号周期与时间，计算目标距离。主程序负责数据处理与功能模块运行支持。

       实现效果显著，成功构建了汽车倒车防撞报警系统。源码、硬件设计与论文均可在链接中获取，供参考与学习。

直播商城直播带货源码容易搭建运营吗？

       还是比较容易搭建的。

       现在，单一静态的网上商城营销模式越来越不能满足用户的需求，出于市场需求以及对于自身业务拓展需要，不少商家开始考虑将直播带货和网上商城功能结合，动态展示商品，来进行商品营销。并且直播电商平台一般集中在移动端，因为移动设备较PC端而言，有着移动便携的特点，更适合客户利用碎片化时间观看直播，种草消费的购物场景。越来越多品牌商家开始加入这股直播带货的热潮，那么在搭建直播商城时，需要考虑哪些问题呢？

       1、对接高质量供应链，保证货源稳定

       直播主播和供应链之间割裂，供应链管理能力弱，是对于很多直播电商商家来说，是目前最大的痛点和待解决的核心问题。商家直播团队对货品来源缺乏监管，商品良莠不齐。消费者受到直播氛围影响而冲动购物，买到的商品货不对板，权益受到损害。且直播会在短时间内带来大量订单，对供应链柔性是一大挑战。需要在商品的现货储备、补单生产到大量发配、运输货品各个环节做出快速的反应和调整，以保证商城客户能够及时收到所拍商品。所以说，高质量的、柔性供应链的对接，是商家在进行直播电商平台搭建时，特别要注意到的关键点。

       2、注重系统规划设计，保证优质购物体验

       优质的直播购物体验，能够有效促进消费者快速决策，降低营销成本，增加成交量。因为优质的直播内容，能够助力商家全面丰富的传递商品信息，直播电商平台应该实现边播边卖，无需额外跳转，从而给消费者带来更好的购物体验。同时设置分享功能，结合社交营销玩法，通过用户进行直播间或商品分享就可以领取优惠卷等营销手段，助力低成本快速裂变，大大降低了营销成本。增加直播导购角色，进行智能产品展示，新品发布等功能，为商家流量变现提供有力工具。 

       3、开播联动多渠道，快速引流是目的

       通过多渠道预热，强社交互动的形式，可以快速实现流量裂变。包括公众号、社群、消息通知等在内的渠道，通过微信朋友圈分享，开播实时通知，微信可快速观看，小程序一键转发，多渠道联动开启直播活动预热，快速实现流量裂变。 

       4、流量沉淀是重点，拉新促购增销量

       在直播的过程中结合社交营销，通过优惠券、折扣、积分等营销手段鼓励用户向外多渠道分享直播，通过朋友圈、公众号、微信群深度叠加，实现低成本拉新。后期通过优质的直播内容、优惠的政策，促进已注册用户多次复购，进而培养用户的消费习惯，积累忠实用户，沉淀私域流量。