1.持续集成工具有哪些
2.任何程序员错过这些宝藏接单平台，单源单源都会难过好吗?源码
3.机器人C/C++编程Step 0：实用Make与CMake教程(一)

持续集成工具有哪些

       市场上持续集成工具众多，找到一个合适的超级工具并非易事，下面介绍了 个比较受欢迎的单源单源 CI 工具，并附上了下载链接。源码

1. Buddy

       对 Web 开发者来说，超级Nlopt源码Buddy 是单源单源一个智能的 CI/CD 工具，降低了 DevOps 的源码入门门槛。Buddy 使用 DeliveryPipeline 进去软件构建、超级测试及发布，单源单源创建 Pipeline 时，源码 多个就绪的超级操作可随时投入使用，就像砌砖房一样。单源单源

       特点：

清晰的源码配置，友好的超级交互，分钟快速配置基于变更集(changeset)的快速部署构建运行在使用缓存依赖的独立容器中支持所有流行的语言、框架和任务管理器Docker / Kubernetes 专用操作手册与 AWS，Google，DigitalOcean，Azure，Shopify，WordPress 等集成支持并行和 YAML 配置

       下载链接：/teamcity/download/#section=windows

4. Travis CI

       Travis 是一款流行的 CI 工具，可免费用于开源项目。在托管时，不必依赖任何平台。此 CI 工具为许多构建配置和语言提供支持，如 Node，闲来斗地主源码PHP，Python，Java，Perl 等。

       特点：

Travis 使用虚拟机构建应用程序可通过 Slack，HipChat，电子邮件等通知允许运行并行测试支持 Linux、Mac 以及 iOS易于配置，无需安装强大的 API 和命令行工具

       下载链接：

           /travis-ci/travis-ci

5. GoCD

       GoCD 是一个开源的持续集成服务器。它可轻松模拟和可视化复杂的工作流程。此 CI 工具允许持续交付，并为构建 CD Pipeline 提供直观的界面。

       特点：

支持并行和顺序执行，可以轻松配置依赖随时部署任何版本使用 Value Stream Map 实时可视化端到端工作流程安全地部署到生产环境支持用户身份验证和授权保持配置有序有大量的插件增强功能活跃的社区帮助和支持

       下载链接：

           /software/bamboo

7. Gitlab CI

       GitLab CI 是 GitLab 的一部分。它是一个提供 API 的 Web 应用程序，可将其状态存储在数据库中。GitLab CI 可以管理项目并提供友好的用户界面，并充分利用 GitLab 所有功能。

       特点：

GitLab Container Registry 是安全的 Docker 镜像注册表GitLab 提供了一种方便的方法来更改 issue 或 merge request 的元数据，而无需在注释字段中添加斜杠命令为大多数功能提供 API，允许开发人员进行更深入的集成通过发现开发过程中的改进领域，帮助开发人员将他们的想法投入生产可以通过机密问题保护您的信息安全GitLab 中的内部项目允许促进内部存储库的内部 sourcing

       下载链接：

           /installation/

8. CircleCI

       Circle CI 是一个灵活的 CI 工具，可在任何环境中运行，如跨平台移动应用程序、Python API 服务器或 Docker 集群，该工具可减少错误并提高应用程序的心里美指标源码质量。

       特点：

允许选择构建环境支持多语言及平台，如Linux，包括C ，Javascript，NET，PHP，Python 和 Ruby支持 Docker，可以配置自定义环境触发较新的构建时，自动取消排队或正在运行的构建跨多容器分割和平衡测试，以减少总体构建时间禁止非管理员修改关键项目配置通过发送无错误的应用程序提高 Android 和 iOS 商店评级最佳缓存和并行性能，实现高性能与 VCS 工具集成

       下载链接：/

9. Codeship

       Codeship 是一个功能强大的 CI 工具，可自动化开发和部署工作流程。Codeship 通过简化到 repository 的 push 来触发自动化工作流程。

       特点：

可完全控制 CI 和 CD 系统的设计。集中的团队管理和仪表板轻松访问调试版本和 SSH，有助于从 CI 环境进行调试可完全定制和优化 CI 和 CD 工作流程允许加密外部缓存的 Docker 镜像允许为您的组织和团队成员设置团队和权限有两个版本1)Basic 和 2)Pro

       下载链接：/

. Buildbot

       Buildbot 是一个软件开发 CI，可以自动完成编译/测试周期。它被广泛用于许多软件项目，用以验证代码更改。它提供跨平台 Job 的分布式并行执行。

       特点：

为不同体系结构的多个测试主机提供支持。报告主机的内核崩溃维护单源 repository自动化构建每个提交都在集成机器上的主线上构建自动部署开源

       下载链接：/Strider-CD/strider

. AutoRABIT

       AutoRABIT 是一个端到端的持续交付套件，可以加快开发过程。它简化了完整的发布流程，并可以帮助任何规模的组织实现持续集成。

       特点：

专门设计用于在 Salesforce Platform 上部署支持基于 多种元数据类型的dl 645 java源码更改，实现精简和快速部署从版本控制系统获取更改并自动部署到 Sandbox 中直接从 Sandbox 自动向版本控制系统提交更改

       下载链接：

           /tag/autorabit-download/

. FinalBuilder

       FinalBuilder 是 VSoft 的构建工具。使用 FinalBuilder，无需编辑 XML 或编写脚本。在使用 Windows 调度程序调度构建脚本时，可以定义和调试构建脚本，或者与 Jenkins，Continua CI 等集成。

       特点：

以逻辑结构化的图形界面呈现构建过程使用 try 和 catch 操作处理本地错误与 Windows 调度服务紧密集成，支持定时构建支持十几个版本控制系统提供脚本支持构建过程中所有操作的输出都将定向到构建日志

       下载链接：

           /downloads/finalbuilde

. Wercker

       Wercker 是一个 CI 工具，可自动构建和部署容器。它可以创建可以通过命令行界面执行的自动化管道。

       特点：

与 GitHub 和 Bitbucket 完全集成使用 Wercker CLI 进行更快的本地迭代同时执行构建以保持团队的机动运行并行测试以减少团队的等待时间集成了 多种外部工具通过产品和电子邮件接收系统通知

       下载链接：/

. Buildkite

       Buildkite 代理是一个可靠的跨平台构建工具。此 CI 工具可以在础架构上轻松地运行自动构建。它主要用于运行构建 Job，报告 Job 的状态代码并输出日志。

       特点：

可在各种操作系统和体系结构上运行可以从任何版本控制系统运行代码允许在计算机上运行任意数量的构建代理可与 Slack，HipChat，Flowdock，Campfire 等工具集成永远不会读取源代码或密钥提供稳定的基础设施

       下载链接：/

. Semaphore

       Semaphore 是一个持续集成工具，只需按一下按钮即可测试和部署代码。它支持多种语言、框架并可与 GitHub 集成，还可以执行自动测试和部署。

       特点：

配置简单允许自动并行测试市场上最快的 CI 之一可以轻松覆盖不同大小的项目数量与 GitHub 和 Bitbucket 无缝集成

       下载链接：

. CruiseControl

       CruiseControl 既是 CI 工具又是一个可扩展的框架。它用于构建自定义连续的构建。它有许多用于各种源代码控制的nodejs 应用案例 源码插件，包括针对电子邮件和即时消息的构建技术。

       特点：

与许多不同的源代码控制系统集成，如 vss，csv，svn，git，hg，perforce，clearcase，filesystem 等允许在单个服务器上构建多个项目与其他外部工具集成，如 NAnt，NDepend，NUnit，MSBuild，MBUnit 和 Visual Studio支持远程管理

       下载链接：

           /bitrise-io/bitrise#install-and-setup

. UrbanCode

       IBM UrbanCode 是一个 CI 应用程序。它将强大的可见性，可追溯性和审计功能整合到一个软件包中。

       特点：

通过自动化，可重复的部署流程提高软件交付频率减少部署失败简化多渠道应用程序的部署，无论是在本地还是在云中，都可以部署到所有环境企业级安全性和可扩展性混合云环境建模拖放自动化

       下载链接：

           /ms-en/marketplace/application-release-automation

任何程序员错过这些宝藏接单平台，都会难过好吗?

       在当前经济形势下，程序员如何实现财富自由？答案并非坚守于平凡岗位。本文将分享一系列接单平台，这些平台能帮助程序员通过接单赚取额外收入，实现财富自由。

       首先，我们来看程序员客栈。此平台提供了一个将程序员自身作为服务产品进行销售的平台，明码标价，每天按一定报酬计费。它为创业者提供BAT级别的高端开发者服务，要求提供在职公司身份证明。使用此平台，程序员只需在小时内即可对接需求双方，效率高。平台严格筛选优质程序员，项目成功率高，拒绝低质量单源。平台还提供专属客服服务，帮助解决问题，沟通情况，同时可发展为个人渠道，拓宽收入来源。

       其次，是互站网。该平台以源码交易为核心，允许程序员将自己的作品出售。平台涵盖网站交易、源码交易、广告买卖等，提供明码标价、安全担保服务。虽然知名度可能不是非常高，但其平台质量值得信赖。

       再来是Gitwork。作为高效的IT团队组建平台，它能在1小时内组建团队，提供远程办公、驻场办公、全职或兼职等多样工作模式。平台保证薪酬费用托管，安全可靠。它支持跨境合作，提供合规的薪酬跨境支付。平台还能满足小众需求，无论在算法还是工具使用上，都能匹配到合适的专业人士。

       最后，是全球著名的Upwork平台。作为全球最大的自由远程工作平台之一，Upwork提供全英文服务，覆盖全球市场。平台上的印度程序员以极低的价格提供服务，但平台品质和口碑远超其他类似平台。利用Upwork，程序员可以接触国际市场，提高英语能力，甚至实现更高收入。

       综上所述，程序员可以通过这些接单平台实现财富自由。在当下竞争激烈的市场环境中，选择合适的平台，合理利用自己的技能和时间，可以有效提升收入，实现个人价值。当然，平台的选择应基于自身能力、市场趋势和工作需求，以实现最佳效益。最后，希望每位程序员都能找到合适的接单平台，早日成为财富自由的自由人。

机器人C/C++编程Step 0：实用Make与CMake教程(一)

       理解C/C++编译流程与CMake用法是步入开源机器人项目的关键。在开源环境中，使用gcc或clang工具链结合Make或CMake进行依赖管理与编译代码成为主流。面对编译错误与配置困惑，学习这些工具能帮助你更高效地解决实际问题。

       编译流程基础：从源代码生成可执行文件，IDE提供辅助，但实际项目需要更多细节。使用gcc/g++直接编译虽简便，但常见问题如找不到头文件、库调用错误、找不到库文件等。解决方法涉及头文件目录、库文件路径、链接参数配置等。

       示例程序演示了从单源文件到封装模块的组织过程，以及编译、链接时可能遇到的常见错误。通过添加头文件引用目录、指定静态库路径、链接器参数等，可以解决找不到头文件、未定义参考及找不到库文件的问题。

       Make工具简化编译管理：面对大型项目，直接调用gcc/g++配置繁琐且难以处理依赖关系。Makefile定义规则指导编译流程，简化了配置过程。示例中的Makefile通过规则描述了目标文件的生成流程，从库文件到最终可执行文件的构建。

       使用Makefile，目标文件的构建顺序遵循依赖关系，自动执行所需步骤。Make工具允许对多个目标执行并行构建，同时确保正确处理依赖关系。通过变量定义、依赖规则、删除命令等，Makefile提供了灵活的构建策略。

       Makefile的高级用法与CMake集成：大型项目中，使用包含子makefile的方法能保持主makefile简洁，清晰表达依赖关系。CMake工具进一步简化复杂、跨平台工程的构建流程，通过预处理、变量管理、依赖自动检测等功能，提供了一种更为强大的构建系统。

       总结：理解C/C++编译流程与CMake用法对于开源机器人项目的入门至关重要。从基础问题解决到高级应用，这些工具帮助开发者构建、管理复杂项目，提高了开发效率与跨平台兼容性。通过实践与学习，开发者能够更好地掌握这些技术，为机器人领域的工作打下坚实基础。