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2.tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）
3.别人美国拍科幻电视剧也拍得跟**一样中国为何始终望尘莫及效果技术不是一般的渣渣

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       今天给大家带来个python小游戏，收藏起来，开a开上班摸鱼时可以尽情享受游戏的影视源码影视源码乐趣。以下内容按难度等级分类，萝卜萝卜从易到难，开a开让你可以根据自己的影视源码影视源码机架源码在哪买喜好和技能水平选择适合的游戏。

       有手就行

       这些游戏上手简单，萝卜萝卜适合初学者和休闲玩家。开a开

       1、影视源码影视源码吃金币：控制角色吃掉金币。萝卜萝卜

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       2、开a开打乒乓：模拟乒乓球对战。影视源码影视源码

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       3、萝卜萝卜滑雪：控制角色在滑雪板上滑行。开a开

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       4、影视源码影视源码并夕夕版飞机大战：趣味版飞机大战游戏。

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       5、打地鼠：经典地鼠游戏。

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       简简单单

       这些游戏玩法相对简单，易于上手。

       6、小恐龙：控制小恐龙跳跃躲避障碍。

       玩法：上下控制起跳躲避

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       7、消消乐：消除三个以上相同颜色的方块。

       玩法：三个相连就能消除

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       8、俄罗斯方块：经典的俄罗斯方块游戏。

       玩法：童年经典，普通模式没啥意思，小时候我们都是玩加速的。

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       9、贪吃蛇：经典贪吃蛇游戏。

       玩法：童年经典，普通魔术也没啥意思，小时候玩的也是加速的。

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       普普通通

       这些游戏有基本的玩法介绍和源代码。

       、点小游戏：通过加减乘除操作达到。

       玩法：通过加减乘除操作，小学生都没问题的。

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       、平衡木：控制角色在平衡木上行走。

       玩法：小时候的经典游戏，控制左右就行，到后面才有一点点难度。php sq动态源码

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       、外星人入侵：模仿经典游戏的外星人入侵。

       玩法：这让我想起了魂斗罗那第几关的boss，有点类似，不过魂斗罗那个难度肯定高点。

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       、贪心鸟：类似炸弹人的游戏，需要控制走位。

       玩法：有点类似那个炸弹人，控制好走位问题不大。

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       、井字棋：经典的井字棋游戏。

       玩法：我打赌大家在课堂上肯定玩过这个，想想当年和同桌玩这个废了好几本本子。

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       有点困难

       这些游戏有一定挑战性，需要一定的策略和技巧。

       、炸弹人：经典的炸弹人游戏。

       玩法详解：小时候的又一经典游戏，小时候很多次都被自己炸死了。

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       、保卫森林：类似保卫萝卜的塔防游戏。

       玩法详解：类似保卫萝卜，塔防类的小游戏，布局一定要合理，考虑射程属性等等。

       源码分享，还有配置文件

       、五子棋：经典的五子棋游戏。

       玩法详解：小时候很爱玩，先出是有必胜方法的，后面才知道会有禁手这个规则，就比较复杂了，大家可以学一下先出必胜的开局，有浦月、流星、丘月、游星、慧星等等。

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       、吃豆豆：考验手速和操作的跑酷游戏。

       玩法详解：考验手速和操作和走位，我不喜欢玩这类跑来跑去的股票小程序源码。

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       、坦克大战：经典的坦克大战游戏。

       玩法详解：这是经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、超级玛丽：经典的超级玛丽游戏。

       玩法详解：经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、水果忍者：切水果游戏，挺解压的。

       玩法详解：切水果风靡一时的游戏，不知道为啥总是切刀炸掉。

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       极度困难

       这些游戏挑战性强，需要深入理解和策略。

       、飞机大战：有难度的飞机大战游戏。

       攻略大全：从这里开始的游戏，真正算的上有难度了，这个飞机大战跟童年玩的比起来还是差一点。

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       、：风靡一时的游戏。

       攻略大全：也是曾经风靡一时的，越到后面越难，合成的时候一定要大数放在角落。

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       、推箱子：经典的推箱子游戏。

       攻略大全：以前的那个手机上都有的游戏，越推到后面的关卡越难。

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       、塔防：塔防类游戏，有一定速度要求。

       攻略大全：又是一种塔防类的游戏，有点意思，就是速度太快了，反应不过来。

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       、植物大战僵尸：经典的植物大战僵尸游戏。

       攻略大全：最经典的植物大战僵尸，操作不用介绍了，不过可以自己玩玩看。二八杠房卡源码

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       、扫雷：有意思的扫雷游戏。

       玩法详解：扫雷还是挺有意思的，技能玩又考验推理。

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       终极挑战

       这些游戏是真正的挑战，需要高度的技巧和策略。

       、拼图：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       游戏体验：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       、走迷宫：迷宫游戏，考验推理能力。

       游戏体验：我反正没走出去，大家能走出去吗

       、最强游戏：控制难度极大的游戏。

       游戏体验：可太难控制了。

       希望这些游戏能够让你在忙碌的工作之余找到乐趣和放松。记得，选择适合自己的游戏等级，享受编程的乐趣。

tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）

       在ROS 2中，tf2是一个核心组件，用于管理坐标系变换树，跟踪和传播不同坐标系之间的变换信息。在本教程中，我们将探讨如何在lookupTransform()函数中使用超时设置以等待tf2坐标变换树上的坐标变换可用。

       理解tf2的时间机制非常重要。每个坐标系变换都保存了一个时间快照，默认最多秒。使用lookupTransform()函数时，我们获取最新的坐标变换，但并不知道该变换的确切时间。本教程将指导你如何获取特定时间的坐标变换。

       具体步骤如下：

       1. 打开学习tf2的C++软件包中的src/turtle_tf2_listener.cpp源代码文件。在回调函数on_timer()中，我们关注to_frame_rel参数的定义，即在FrameListener类的通过源码定制网站构造函数中。将to_frame_rel参数设置为turtle1，让第二只小乌龟跟随第一只小乌龟。

       2. 移除或注释掉启动文件中设置target_frame参数的代码行，这将让turtle2跟随turtle1，而不是固定坐标系“胡萝卜（carrot1）”。

       3. 更改tf2::TimePoint()为this->now()，这指定了查找当前时刻的坐标变换，并移除超时参数。这导致lookupTransform()函数失败，输出消息提示坐标变换不可用。

       4. 使用tf2提供的等待工具，通过在lookupTransform()函数中添加Duration参数来解决此问题。在本例中，等待ms，或者使用以下代码。该函数有四个参数：目标坐标系、源坐标系、查找的时刻以及可选的等待超时时长。设置超时时长后，lookupTransform()将阻塞直到坐标变换可用，或在超时时长内无法获取时引发异常。

       5. 超时参数的设置至关重要。如果未设置，系统可能会报错坐标系不存在或坐标变换消息在将来。但也不能设置过长，否则会导致系统阻塞。

       6. 重新编译并运行软件包，现在可以正常运行了。

       通过本教程，你将了解到如何在ROS 2环境中通过设置超时等待来确保tf2坐标变换的可用性，从而在实时系统中实现稳定的坐标系跟踪。

别人美国拍科幻电视剧也拍得跟**一样中国为何始终望尘莫及效果技术不是一般的渣渣

       一，观念在**工业中，不存在一加一等于二的事。这架机器办事是不怎么讲逻辑的，一个decent的项目的推进过程类似买足彩或黑社会收债，你能掌握的只有“可能性”；最后能不能成事，看上帝。有无数项目，剧本算是扎实，审查也没问题，资金状况良好，老总表示要做，最后莫名其妙地黄了；又有无数项目，剧本一团渣，公司推得七零八落，最后pre-production的参与众全都萎了表示干不下去，此时某土豪或二杆子机构神兵天降，项目突然起死回生，怒上大银幕，狂砍十万巨额票房华丽收官。在这样一条残疾的流水线上，你不能责怪制片方面对五花八门的项目时的小心再小心。事实上整个**盘子只有这么点大，有足够的能力操作“严肃的”院线**的机构颠来倒去就那几家（朝阳区CBD有很多你懂的民宅公司专门搞一些赔掉底裤的超低成本院线**，疑似洗钱，不过我不好瞎说，这也不是重点）。谨余带这些机构每个月从不同渠道收到的光怪陆离的毁绝剧本数量严重超出你想象。问题是坑只有寥寥几个，不可能令每个萝卜都找到它的归宿。中国**史上出现过科幻**（《机器侠》《大气层消失》等等），但大多不成功，要么出现在院线制改革之前故缺乏参考价值。中国科幻**连混沌初开都谈不上，只能算一团以太。面对这种全新的类型，各家大型机构的保守完全可以理解。假如我是公司话事人，我面前摊着两个剧本，两个都写得不错，甚至预算都可能差不多；但是，一个是目前大热的青春怀旧爱情题材，拟选择白百何彭于晏出演，基本能够保证票房成功；一个是我个人感觉很厉害的样子的科幻题材，高端大气，与传统热卖**语境背道而驰。祥芦你说我会选择哪个投拍？我相信一定有那么些瞬间是这样的。公司话事人都不傻，他们看得懂好东西，也知道本土科幻**迟早需要走出这一步；但思前想后，他最终还是叹了口气：“这种开天辟地的事情，会有人做的吧。我还有整个公司要养活呢。”《三体》之后中国科幻开始步入白银时代。几乎所有大型机构都在探讨科幻**的可能性。没错，几乎所有机构，中影华谊光线海润完美小马乐视you name it。只不过很多时候不为人知。但最后，他们还有一个一个财政年度要伺候。这就是我所谓的“观念”：稳妥的票房成功大于题材的新锐性。这一观念杀死了很多襁褓中的科幻片剧本。要扭转这个观念，目前看来有一定难度。所以我的观点是：科幻必须选择与那些“保证票房成功”的类型联姻，才能具有足够的制作说服力，从而令制片方多少放下顾虑去操作。关于科幻元素与故事类型的糅合与平衡，我会在第四点中再次提及。另外补充一点：刘慈欣的绝大部分小说的影视改编权确实都卖掉了。但卖掉不能说明任何问题。我打赌买下《三体》的张攀攀清楚得很：他以及另外某些机构根本没能力把这个项目做成型。但是，手里捏着《三体》这种巨舰的影视改编权，这本身就是资本；即使未来转手，也是一大笔钱。这是一个给了大伙很多虚妄希望的“商业正确”的决策，片方同样面对前文所述的种种问题。

       二，受众/市场中国科幻片市场最好的时光还没有到来。科幻爱好者，很容易觉得四下都是自己人，科幻一统江湖；科幻是一件提起来令人觉得豪情万丈的事情。然而**不一样，**人都是乞丐，向市场讨要钱财是他们唯一的目的。片方不可能为了满足数量尚未临界的科幻迷群体，去开发一个大投资的院线项目。年中国**票房刚破百亿大关，年直接破二百亿。连明治维新也没有这速度。中国的固定观影人群正在逐渐形成，成为推动**市场发展的中坚力量。但这当中，有多少科幻爱好者呢？有多少人清楚“科幻”二字的涵义呢？我不敢说这个数目很少，因为毕竟中国科幻已经是一股社会思潮。但你得承认绝大部分走进**院的观众还是搞不清楚《星球大战》与《哈利波特》哪个算科幻的人群。另外，暂且不提科幻，城市中受教育程度相对较高的影迷的比例本身真心不高。中国票房的重要组成部分还包括了大量三四线城市居民以及县乡群众，他们去影院看《阿凡达》是去看打打打枪枪枪，不是去看卡神的科幻情怀的。你不能指望他们为视效较弱、难以共鸣的国产科幻片买单。**制作者不管哪个群体鄙夷或崇拜哪个群体，只管利益最大化，这是职业的一种表现。但这也是一件不幸的事。我至今对《三体3》开头那段生命对地球环境影响的演示记忆犹新。这与**观众对目前银幕语法的倒逼何其类似。你可以不喜欢现在银幕上公映的一切，但这些确实**人与观众磋商、试探过后能掏出来的比较好的东西了。科幻片类型的缺失，其实某种程度上也是尚未完全成熟的中国观众用脚投票的结果。这个问题怎么解决？不用人为解决。你要相信中国票房都膨胀成这样了，又同质化严重，目前这些国产类型迟早有一天会看腻的。观众喜新厌旧是一条铁律。我自己觉得几年内观众就会为国产科幻**做好准备。继续对身边人安利吧，如果你想加速这一过程。

       三，政策广电总局有锅，毋庸置疑。但他们是V for vendetta，一茬人被突突了，换一茬接着来。不要刚正面了。但是审查系统并非像很多人想象的一样是一帮中年白痴。其间活跃着大量青年专家与海归人士，他们能不懂**和科幻吗？很多时候人在江湖罢了。我在一开始就陈述了我的观点，一股脑把锅扔给审查一边跳脚不公平，也不务实。审查并不反科幻，只是科幻文本中的某些类型天生与一些审查红线冲突。反乌托邦就是一个很好的例子。不光是THX那种作大死的反乌托邦，《银翼杀手》《全面回忆》那种也可能不行。你处心积虑架构了一个未来世界观，OK，在你的世界观里有我党的一席之地吗？没有不行，有又破坏叙事。但如果有机构铁了心要做科幻类型，是一定有办法通过审查的。我随便举几个模板：《源代码》（小格局惊悚）、《热浴盆时光机》（喜剧）、《超凡绅士同盟》（戏说历史）、《地心引力》（太空科普），照这些个路数小心点做，简直是人畜无害的。在我看来政策障碍是中国科幻**面临的比较不重要的一个问题。在这方面谈不上什么准备，因为双方都准备得差不多了，已眉来眼去许久。但你真的不能在**中煞有介事地进行关于意识形态的思考，这与文本是不是科幻无关。

       四，创作成熟度与方向选择这才是国产科幻**面临的最严重的挑战。在这一部分我可能会讲几件自己的事，诸位笑笑便是。我从小爱看科幻，看得第一篇科幻小说是王晋康的《拉格朗日坟场》，那会岁数还很小。后来又陆续看了他的《斯芬克斯之谜》《豹》《生死平衡》《三色世界》等等。当时我书读得还不多，简直惊为天人。遗憾的是，王晋康从过后的一篇《失去它的日子》开始就状态下滑了，而且近几年越来越捞。但是回忆起来，我仍旧觉得王先生是那个年代科幻世界最强の男。之所以要提他是我后来上大学之后又回去扒了扒老王的旧作，我确定他那个年代应该还接触不到太多好莱坞剧作法的教材，所以我认为那个时候的他是一个讲故事的天才。上述列出的几个故事都是上好的剧本胚子，逻辑清晰，人物鲜明，动作性强，中心思想有力。最重要的是，在这些作品中，王晋康让科幻元素退居二线了，你能看到的是一个个动人的故事，而不是惹眼的飞船、机器人等道具。这正是开发一个科幻题材项目必须要注意的一点：切忌为科幻而科幻。这是没经过长时间剧作训练的票友来写科幻片剧本最容易犯的错误。**永远拍的是故事，而不是一个绝妙的科幻点子。（顺带提一嘴刘慈欣老师。刘慈欣的所有作品我都看过。他有我所见过最狂野的科幻概念，但就是很难撑起一个剧作意义上的“故事”。《三体》是一个非常棒的文本，但如果改编成剧本，几乎所有主要人物都要重写，不然很难得到一部合格的院线**剧本。）前些日子我应邀去北京国际**节参加一个青年剧作论坛。那个场合非常虎，各大机构与院校选送了四五十人，每个人都带来了自己得意的剧作项目。我们被分为若干小组，每个小组都有两名大咖作为导师。我当时也是太油，穿了件开演唱会的帽衫就晃去世纪坛。进门发现我们组的导师是《投名状》的制片人Andrew Morgan，说一口流利的中文，像一条老蛇一般的男人；以及《北京遇上西雅图》的编剧薛晓璐老师。我被这个阵容吓了一跳。我磕磕绊绊地讲完我的项目——一个发生在太空中的人机恋情故事。美丽的薛晓璐老师皱起了眉头。