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1.Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
2.ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核
3.剖析Linux内核源码解读之《实现fork研究(一)》
4.Linux内核网络栈源代码情景分析作者简介
5.一文了解Linux内核启动流程
6.qemu搭建arm64 linux kernel环境

Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM

       在Ubuntu..7 位系统上，内核内核使用arm-linux-gnueabihf-gcc作为交叉编译器，源码源码针对arm内核4.1.和恩智浦imx6ul嵌入式平台，剖析进行了一次详细的内核内核Nginx源码的交叉编译移植过程。

       准备工作包括了下载Nginx（1..0）、源码源码pcre（8.）、剖析广告软件源码中文正式版zlib（1.3.1）和openssl（1.1.1）的内核内核最新版本。在编译过程中，源码源码作者尝试了openssl的剖析3.0.版本，但遇到编译问题，内核内核最终选择1.1.1版本进行编译。源码源码

       在进入Nginx源码目录后，剖析需要对部分源码进行修改，内核内核如移除退出函数并调整size大小。源码源码增加PCRE配置后，剖析对Nginx进行配置，如果不需要ssl，应移除相关部分。配置完成后生成Makefile，但在此阶段并未进行编译。

       Pcre源码的处理包括切换目录、配置和编译，编译成功且无误。对于openssl（选配），需要确保安装路径设置正确，配置后删除部分Makefile内容，皇帝源码界进行编译，可能需要清理缓存以解决编译问题。

       在Nginx部分的后续操作中，添加了必要的定义以避免malloc未引用错误，并调整了Makefile以排除之前手动编译的影响。最后进行编译，安装完成后，检查可执行文件类型和大小，进行优化以减少调试信息，使文件减小至2.8M。

       测试阶段，将编译后的文件复制到arm设备，通过修改配置文件解决报错后，成功运行并访问测试页面，完成了基础的移植工作。

ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核

       基于 ARM & Linux 的基础学习

       本文整理自“ask imx6ull”开发板的相关资料，以及菜鸟教程、C语言中文网等资源，旨在提炼核心内容，方便后续查阅。对于基础知识，本文将不再详述，如有错误，期待您的指正。请记住，源码保存时间文章基于IMX6ULL的A7内核，配置的交叉编译器对应ARMv7 位，对于A内核如i.mx8mm，则需使用ARMv8 位的工具链。保持清晰的学习态度，耐心探索。

       获取Linux应用和驱动的编译指南，可以从三个途径入手：开发板供应商提供的SDK工具链、ARM官网下载、以及Linaro GCC编译器。具体操作涉及编辑~/.bashrc文件以添加环境变量，并测试编译器版本。

       针对IMX6ULL，SDK中的工具链位于/.../ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin。通过添加至.bashrc并激活，验证工具链可用性。在编写和编译驱动程序时，需编写Makefile并确保环境变量设置正确。

       编译内核时，需根据特定开发板的配置文件，如arch/arm/configs/目录下的内容进行。首先在Linux源码目录执行配置命令，生成内核文件和设备树文件。对于内核模块的编译，同样在Linux源码目录进行，颜色填充源码完成后将模块导入目标板的lib/modules目录。

       对于Buildroot构建系统，它简化了嵌入式Linux定制过程，自动化构建bootloader、内核和文件系统。通过一系列Makefile命令，可以快速生成适用于不同目标板的嵌入式Linux环境。学习Buildroot，可以参考相关文档。

       构建过程可能耗时较长，但通过配置不同的配置文件，可以定制化地创建不同需求的文件系统。编译成功后，输出的文件需传输到嵌入式板并安装或烧录至SD卡或eMMC中。

剖析Linux内核源码解读之《实现fork研究(一)》

       Linux内核源码解析：深入探讨fork函数的实现机制（一）

       首先，我们关注的焦点是fork函数，它是Linux系统创建新进程的核心手段。本文将深入剖析从用户空间应用程序调用glibc库，直至内核层面的具体过程。这里假设硬件平台为ARM，使用Linux内核3..3和glibc库2.版本。这些版本的库和内核代码可以从ftp.gnu.org获取。

       在glibc层面，针对不同CPU架构，进入内核的传智源码步骤有所不同。当glibc准备调用kernel时，它会将参数放入寄存器，通过软中断(SWI) 0x0指令进入保护模式，最终转至系统调用表。在arm平台上，系统调用表的结构如下：

       系统调用表中的CALL(sys_clone)宏被展开后，会将sys_clone函数的地址放入pc寄存器，这个函数实际由SYSCALL_DEFINEx定义。在do_fork函数中，关键步骤包括了对父进程和子进程的跟踪，以及对子进程进行初始化，包括内存分配和vfork处理等。

       总的来说，调用流程是这样的：应用程序通过软中断触发内核处理，通过系统调用表选择并执行sys_clone，然后调用do_fork函数进行具体的进程创建操作。do_fork后续会涉及到copy_process函数，这个函数是理解fork核心逻辑的重要入口，包含了丰富的内核知识。在后续的内容中，我将深入剖析copy_process函数的工作原理。

Linux内核网络栈源代码情景分析作者简介

       曹桂平，中国科学技术大学博士，对操作系统和网络技术有着深厚的兴趣。他精通Linux内核及其网络栈，对ARM、PowerPC体系结构也有深入研究。在设备驱动开发方面，曹博士曾参与Linux、Vxworks等平台的驱动程序设计。目前，他的研究重心在于高速高精度数据采集技术。

       在操作系统领域，Linux内核是众多开发者关注的焦点。内核作为操作系统的基石，负责管理和控制硬件资源，提供高效、稳定的运行环境。曹博士对Linux内核网络栈的深入理解，有助于推动网络通信技术的发展，为用户提供更优质的服务。

       曹博士对ARM和PowerPC体系结构的熟悉，让他能够更好地优化软件在不同架构下的性能，使软件在多种平台上都能稳定运行。这不仅提高了软件的兼容性，也提升了软件在不同设备上的使用体验。

       在设备驱动开发方面，曹博士拥有丰富的经验。设备驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁，确保硬件设备能被操作系统正确识别和使用。通过优化驱动程序，曹博士提高了设备的稳定性和兼容性，为用户提供了更好的使用体验。

       目前，曹博士的研究重点转向高速高精度数据采集技术。在大数据时代，数据采集技术对于数据处理和分析至关重要。高速高精度的数据采集能力，能够更快速、准确地获取所需信息，为科学研究、工业生产等领域的决策提供有力支持。

       综上所述，曹桂平博士以其深厚的技术积累和广泛的领域知识，致力于推动操作系统、网络技术、设备驱动和数据采集技术的发展。他的研究不仅提升了相关技术的性能，也为社会带来了更高效、更精准的解决方案。

一文了解Linux内核启动流程

       本文以Linux3.版本源码为例分析其启动流程。不同版本的启动代码虽然存在差异，但核心的启动逻辑与理念保持不变。

       内核映像在内存中加载并获取控制权后，启动流程启动。由于内核映像是以压缩形式存储的，而非可执行文件，因此首要步骤是自解压内核映像。

       内核在编译时生成vmliunx，通常会被压缩成zImage（小于KB的小内核）或bzImage（大于KB的大内核）。这些内核映像的头部包含解压缩程序。

       通过查找vmlinux文件的链接脚本（vmlinux.lds）中的系统启动入口函数，通常在linux/arch/arm/boot/compressed目录下的Makefile中找到这一信息。

       得到的内核入口函数为stext（linux/arch/arm/kernel/head.S），这是启动流程的关键环节。

       内核启动阶段，通过查找标签__mmap_switched的位置（/linux/arch/arm/kernel/head-common.S），实现内存映射的切换。

       从start_kernel函数开始，内核进入C语言部分，执行内核的大部分初始化任务。函数位于/lint/init/Main.c。

       start_kernel函数涵盖了大量初始化工作，其中包括系统调用、内存管理、进程调度、设备驱动等核心模块的初始化。最终，函数调用rest_init()函数完成剩余初始化。

       kernel_init函数负责设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户进程。现代版本的内核已经将init_post函数的特定任务整合到kernel_init中。

       在内核初始化接近尾声时，free_initmem函数清除内存的__init_begin至__init_end区间数据。

       内核启动后，运行自己的第一个用户空间应用程序_init，它是使用标准C库编译的第一个程序，进程ID为1。

       _init执行其他必需的进程启动，以使系统进入全面可用的状态。

       以下是内核启动流程图，以直观展示启动过程的关键步骤和顺序。

qemu搭建arm linux kernel环境

       搭建ARM Linux内核环境，包含详细步骤如下：

       一、环境准备：

       使用Ubuntu .系统，并下载最新版Linux内核源码（Linux Kernel Archives）。

       安装交叉编译工具链，通过命令行使用`sudo apt-get install gcc--aarch-linux-gnu`或自行下载（开发者网站：developer.arm.com/downloads）。

       安装QEMU版本（最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`）。

       二、编译内核：

       解压内核源码后，设置`config`文件，使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。

       执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- Image -j8`编译内核，生成kernel image`Image`和用于gdb调试的`vmlinux`文件。

       可选步骤：编译内核模块（ko），使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- modules -j8`。

       三、制作根文件系统：

       选择便捷的busybox作为根文件系统，下载最新版本（busybox-1..1.tar.bz2）。进行编译配置并安装，根文件系统位于`busybox-1..1.tar.bz2/install/`。

       构建ext4 image，合并busybox到img中，为后续实验提供方便。

       四、使用QEMU启动内核：

       创建启动脚本，包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载，确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境，简化实验过程。

       完成步骤后，系统搭建完成。此过程记录于操作手册中，方便后续查看与避免重复错误。