1.lol原计划和源代码的源码联合区别
2.C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例
3.高瓴、源码联合领投低代码开发平台;武汉烘焙品牌获5000万融资 | 投资速递
lol原计划和源代码的源码联合区别
LOL原计划和源代码是两个不同的概念,分别指代游戏《英雄联盟》中的源码联合皮肤系列和游戏的编程基础。
首先,源码联合让我们来谈谈LOL的源码联合“原计划”系列。这是源码联合OAuth认证源码《英雄联盟》游戏中的一种特殊皮肤系列,以其独特的源码联合科幻设计风格而著称。原计划系列皮肤通常呈现出未来科技、源码联合机械改造和战斗准备等主题。源码联合例如,源码联合“原计划:联合”中的源码联合皮肤,如“源计划:阴”和“源计划:林”,源码联合都是源码联合以机械和战斗为主题,展现了英雄们的源码联合另一种风貌。这些皮肤不仅改变了英雄的源码联合外观,还往往伴随着特殊的特效和声音,为玩家提供了更加丰富的java下载源码网站游戏体验。
接下来,我们来说说“源代码”。源代码是编程的基石,指的是用特定编程语言编写的、未经编译的文本文件。对于游戏《英雄联盟》来说,其源代码就是游戏开发团队用来创建游戏的各种功能、角色、场景等的基础代码。源代码包含了游戏的所有逻辑和规则,是程序员与计算机之间的桥梁。它对于游戏开发者来说至关重要,因为它决定了游戏的运行方式和玩家的游戏体验。
综上所述,LOL的“原计划”和“源代码”是两个截然不同的概念。前者是ubuntu命令源码下载游戏中的一种特殊皮肤系列,注重于视觉设计和游戏体验;后者则是游戏开发的基础,决定了游戏的运行逻辑和功能实现。两者虽然都与游戏相关,但各自扮演着不同的角色,共同构成了玩家所体验到的《英雄联盟》世界。
C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind进行c++和python联合编程示例
在当今的计算机视觉和机器学习领域,Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名,而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而,这两种语言各有优劣,因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点,同时弥补它们的缺点。在本文中,我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程示例,用户管理的源码进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++,并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像,并利用 g2o 进行 BA 优化,最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。
首先,我们需要安装 pybind 库。pybind 是一个用于将 C++ 代码绑定到 Python 解释器的库,它提供了一种简单的方法来创建 Python 模块,这些模块可以直接调用 C++ 代码。
pybind库是一个纯头文件的库,其实只要从github上下载源码,即可供使用。
python侧,可以进入conda虚拟环境,注意需要3.7版本的中英双语源码python,直接pip安装:
安装 pybind 库后,我们可以开始编写 C++ 代码。以g2o ba为例,我们将 上篇博文中的c++代码进行稍加改造,开个python的调用“接口”即可:
使用bybind,需要将下载的头文件路径引入项目,同时,需要将python3.7的头文件路径及lib引入及链接进项目。 (1)头文件路径加入:
(2)python3.7的lib加入:
(3)生成动态库dll类型:
cpp中添加头文件及导出模块
在c++程序中去掉main函数,添加头文件,及导出模块设置:
如上两图,在常规c++文件中首位加入头文件和导出模块定义,我们这次导出的是ab这个函数,ab是将 上篇博文的main函数改成的。
cpp中添加numpy相关数据结构的接收和返回
如上,我们ab函数,可以接收来自python的图像numpy数组,并将图像转化为了cv::mat格式,交给c++后续处理。最后返回numpy形式的g2o优化后的位姿数组:
编译生成dll后改成导出模块同名文件的.pyd
将生成的dll改成g2opy.pyd
进入与c++依赖的同一个python环境,然后编辑简单的调用程序:
两帧图像送入c++,优化计算后返回输出:
本篇所有源码已上传,链接如下: python实现C++程序g2o的ba优化模块调用,python侧的程序资源 本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码
通过本文的示例,我们验证了如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程的可行性,可进一步进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。 有了C++的加持,python的机器人开发在性能上或者是解决方案上,又有了更多的可选项。可以发挥python的更大威力了,keep go on!
高瓴、源码联合领投低代码开发平台;武汉烘焙品牌获万融资 | 投资速递
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