1.Minecraft 为什么不用 C 写
2.Mohr-Coulomb强度破坏准则：数学表达与MATLAB程序源代码
3.海龟交易策略的发源mc源码
4.S7-1500直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）
5.双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现
6.求用C#编的码m码计算器中MC、MR、发源MS、码m码M+的发源代码

Minecraft 为什么不用 C 写

       å¯¹è¿™ä¸ªé¢˜ç›®çš„最直接回答是：notch是个先干后想的人，而不是个先想后干的人；mc是他大堆独立游戏里碰巧成功的一个，而不是他十年磨一剑的扛鼎之作。所以，他开发游戏，当然用最敏捷的方式。

       åœ¨MinecraftWIKI仔细看一下mc的classic版本记录，mc以多么快的速度推出新特性。

       å®žé™…上，C开发效率低不是指C大干快上的时候一定比java慢，而是指安全性远远不如java，java最大的特点就是，会为你犯得错误兜底。所以说，现在mc的代码烂成这个样子，居然还可以跑，很大一部分程度上要仰赖java的兜底。如果他用C写，其实发布1.0版的时间不会相差太多，但是随后的维护很快会变成一场噩梦，后来估计也不会有什么大变化，无非就是notch被迫请几个大牛来重构他的代码，然后把他的亿分走一半而已……

       ä½†æ˜¯ï¼ŒC/C++和java的差别其实也没有那么大。如果要mojang现在丢掉所有源码，重写一个mc出来，他们很可能就要使用C++。说白了，还是在那个时间点，java比C优势更大而已。

       è½¬ï¼Œæœ‰ä¿®æ”¹ï¼Œä½œè€…：天象

       æ¥æºï¼šçŸ¥ä¹Ž

Mohr-Coulomb强度破坏准则：数学表达与MATLAB程序源代码

       莫尔-库仑(MC)破坏准则在主应力空间中描述了材料失效的条件，特别是码m码uniapp购物源码对于各向同性材料而言。该准则假定中主应力对破坏过程无影响。发源从数学表达上，码m码MC准则可以通过以下方式表示：

       1. 表达式（1）: 用[公式]和[公式]表示破坏平面的发源关系；

       2. 表达式（2）: 用[公式]和[公式]表示破坏平面的关系。

       在岩石力学实验中，码m码由于单轴抗压强度远大于单轴抗拉强度，发源MC准则在预测岩石材料强度方面表现出了极高精度。码m码

       数学上，发源MC准则可以简化为三个主应力的码m码函数关系：

       [公式][公式][公式]

       这里的表达式需要考虑的具体参数包括[公式]、[公式]、发源[公式]、[公式]、识图软件源码[公式]和[公式]。

       为了在MATLAB中实现这一准则，程序可以分为三个部分：编写MC准则表达式相关的函数、编写主程序进行计算以及绘制结果。

       具体步骤如下：

       1. 函数编写：实现MC准则表达式计算。

       2. 主代码编写：执行计算并生成结果。

       3. 结果展示：通过MATLAB绘制出MC准则的结果。

海龟交易策略的mc源码

       以下是海龟交易策略的MC源码内容简化版：

       初始化参数：初始余额（），损失阈值（2），赢利阈值（4）

       创建变量：交易次数（N），止损点（StopLoss），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），系统状态（system），资金风险（DollarRisk），平均权益价格（AvgEtyPrice），maxalp网站源码交易触发时间（LTT），交易跟踪器（Tracker），上次交易状态（LastTrade），累计盈利（myprofit），最高买入价（HBP），最低买入价（LBP），交易日数（Ndays）

       初始化价格变量：历史最高价（L-L）、历史最低价（S-S）

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），计算平均真实波动幅度（N），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），资金风险（DollarRisk），交易触发点（LTT），止损点（StopLoss），并初始化最高买入价（HBP）和最低买入价（LBP）。如果上次交易状态未记录，购买源码平台则进行买入和卖出操作，同时记录历史最高价和最低价。系统状态设置为1。

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），且上次交易状态为卖出，计算并执行与天突破策略相似的操作，但使用天的数据，同时系统状态设置为2。

       系统跟踪：如果当前状态为跟踪（Tracker=1/-1），并在价格突破止损或赢利点时改变交易状态。

       加仓逻辑：根据当前交易状态和持仓数量执行加仓操作，同时设置止损点。

       退出策略：在交易达到指定时间（天或天）后，根据当前市场位置执行卖出或买进平仓操作。

       输出报告：打印交易日期、时间、表单源码 附件连续赢利次数、连续亏损次数和最大回撤。

       请注意，上述描述是简化版本，源代码中包含具体的函数调用和逻辑判断。在实际应用中，需要根据特定的交易环境和市场数据进行调整。

S7-直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）

       在本文中，我们将探讨如何实现S7- PLC直接与三菱PLC的MC协议通信，无需额外模块或编写代码。本文将提供详细的步骤和源码，让您能够轻松实现这一目标。

       首先，确保您的系统配置满足以下需求：三菱QPLC IP设置为...，并采用ASC报文方式。然后，设置对应端口为。

       接着，进行以下步骤设置：在三菱PLC端，将IP及PROT对应设置。首先，将Socket connet管脚设置为true，再将Start_PBt管脚设置为true。打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       使用西门子PLC仿真软件，可实现与三菱PLC的通信。将名为MC_ASC.DOC的源码文件下载并修改文件名后（如更改为MC_ASC.scl），导入到TIA中。

       为了提供更直观的示例，以下是实现直接通信的关键步骤和源码摘要，以便您在具体实施时参考：

       步骤一：配置三菱PLC的IP地址为...，使用ASC报文方式。

       步骤二：设置通信端口为。

       步骤三：在三菱PLC中配置对应端口和Socket connet管脚，将Socket connet设置为true，然后设置Start_PBt管脚为true。

       步骤四：在西门子PLC端，打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       步骤五：将名为MC_ASC.DOC的源码文件修改为MC_ASC.scl格式，导入到TIA中。

       通过以上步骤，您可以实现S7- PLC与三菱PLC的MC协议直接通信，无需额外模块或编写代码，简化了通信过程并提高了效率。

双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

       双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）：BaselineWalkingController复现详解

       mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁，通过MCGlobalController类实现数据交互，控制器需基于MCController基类进行定制。本文将带你逐步复现AIST实验室的BaselineWalkingController控制器。

       首先，通过官网或docker进行安装，curl或源码安装均有介绍，注意根据ROS版本调整。遇到编译问题时，如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失，都有详细解决办法。

       接着，从GitHub下载BaselineWalkingController源码，并确保cmake共享模块成功导入。控制器的依赖项，如osqp和osqp-eigen，需要分别安装。编译过程中可能耗时，耐心等待即可。

       控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径，同时，可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法：Choreonoid配合rviz，或仅使用rviz进行控制。

       关于控制器的使用，只需在mc_rtc面板中选择BWC，启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误，如firstOrderImpedance重复加载，需更新控制器或mc_rtc库。

       此外，choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关，更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。

       源码安装时，如SpaceVecAlg安装失败，检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题，也给出了相应的解决策略。

求用C#编的计算器中MC、MR、MS、M+的代码

       这个我有做过。。

       MC：把寄存器里的值清楚

       MR: 把寄存器里的值读取

       MS: 把当前计算的值保存到寄存器里

       M+: 针对保存的值进行加上

       case "c":

        tb_Message.Text = "";

        tb_Message.Tag = "";

        break;

        case "s":

        if (tb_Content.Text.Length > 0 && tb_Content.Text != "0")

        {

        tb_Message.Text = "存";

        tb_Message.Tag = Convert.ToDouble(tb_Content.Text);

        }

        else

        {

        tb_Message.Text = "";

        tb_Message.Tag = "";

        }

        break;

        case "r":

        if (tb_Message.Tag.ToString() != "")

        {

        tb_Result.Text = tb_Message.Tag.ToString();

        TwoNumberCount.finallyValues = Convert.ToDouble(tb_Message.Tag);

        }

        break;

        case "+":

        if (tb_Message.Tag.ToString() != "")

        {

        tb_Message.Tag = Convert.ToDouble(tb_Message.Tag) + Convert.ToDouble(tb_Message.Tag);

        }

        break;

       需要源码的qq