1.STL源码学习（3）- vector详解
2.ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
3.Java 容器详解：使用与案例

STL源码学习（3）- vector详解

       STL源码学习（3）- vector详解

       vector的码详迭代器与数据类型：vector内部的连续存储结构使得任何类型的数据指针都可以作为其迭代器。通过迭代器，码详可以执行诸如指针操作，码详如访问元素值。码详

       vector定义了两个迭代器start和finish，码详分别指向元素的码详秒赞源码下载起始和终止地址，同时还有一个end_of_storage标记空间的码详结束位置。vector的码详容量保证大于等于已分配元素空间，提供了获取空间大小的码详函数，如front和back的码详值以引用返回，更高效。码详

       空间配置原理：STL中的码详vector使用SGI STL容器的二级空间配置器。vector头部包含配置信息，码详如data_allocator作为空间配置器的码详别名。简单配置器（simple_alloc）是码详封装了高级和低级配置器调用的抽象类。

       构造函数与内存管理：vector通过空间配置器创建元素。druid聚合源码分析构造函数允许预分配并初始化元素，fill_initialize用于调整空间范围，allocate_and_fill则分配空间并填充。这个过程涉及data_allocator的allocate函数，分配空间并返回起始地址。

       vector析构时，调用deallocate函数释放空间。pop_back和erase方法会移除元素并销毁相应空间，clear则清除全部元素。insert操作复杂，根据元素数量和容器状态可能需要扩容。

       插入与扩展操作：push_back在末尾插入元素，如果空间不足，可能需要扩容。insert接受三个参数，go命令源码文件根据情况处理插入操作，可能抛出异常并销毁部分元素。

ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统

       ROS入门笔记（七）：详细解析ROS文件系统

       理解ROS工程的基础架构是关键。本章深入探讨了ROS的工程结构，特别是catkin编译系统、工作空间的创建与组织、package的构建以及常见文件的作用。这些内容有助于我们正确地建立和管理ROS项目。

       Catkin编译系统

       ROS项目采用Catkin编译系统，它是基于CMake的高效工具，用于大型项目的编译与管理。早期的rosbuild已不适用，Catkin在Groovy版本中引入，提供了简化编译、更好的打渔乐棋牌源码可移植性和跨平台支持，如今大部分核心软件包已切换至Catkin。

       工作空间结构

       Catkin工作空间就像一个仓库，包含src、build和devel三个核心路径。src存放源代码，build用于编译，而devel则管理环境变量。创建和编译工作空间是ROS开发的基础步骤。

       Package的组织

       Package是工作空间的基本单元，包含CMakeLists.txt和package.xml等文件。CMakeLists.txt定义编译规则，而package.xml则是包的详细描述，如依赖和许可信息。

       其他常见文件

       launch文件：打包并启动程序，指定参数和控制指令。1588协议源码解析

       msg/srv/action文件：自定义数据结构，用于消息、服务和动作的交互。

       urdf/xacro：描述机器人模型的物理结构。

       yaml文件：存储参数配置。

       3D模型文件：dae/stl，用于3D模型展示。

       rviz文件：配置RViz视窗的显示设置。

       掌握这些基础文件和结构，是ROS开发和调试的基础。建议初学者从Catkin系统开始学习，逐步构建和管理项目。

Java 容器详解：使用与案例

       深入解析Java的容器世界：探索、实践与案例

       Java的容器，如同一个精致的工具箱，承载着数据和对象的管理。与C++的STL类相比，Java Collection Framework (JCF) 提供了更为丰富的功能和灵活性。让我们一起探索这个框架，理解Collection和Map的核心概念，以及它们在实际项目中的应用。

       一、Java容器概览

Collection：数据集合的基石

Set

TreeSet：基于红黑树，支持有序操作，但查找速度略慢于HashSet。

HashSet：基于哈希表，快速查找，但元素顺序不可预测。

LinkedHashSet：集合了HashSet的查找速度，同时保持插入顺序。

List

ArrayList：动态数组，随机访问高效，如Vector但线程不安全。

LinkedList：双向链表，支持顺序和批量操作，可作为栈、队列或双向队列。

PriorityQueue：基于堆结构，用于优先级队列。

Map：键值对的存储空间

TreeMap：红黑树实现，有序存储。

HashMap：哈希表，快速查找，不保证顺序。

ConcurrentHashMap：线程安全的HashMap，性能优于 Hashtable。

LinkedHashMap：链表和哈希表结合，支持顺序和LRU策略。

       二、设计模式的应用

       Java容器巧妙地运用了设计模式，如迭代器模式。Collection接口的iterator()方法生成一个Iterator，让我们能够遍历集合中的元素，从JDK 1.5开始，foreach语句让遍历变得更简洁。

       三、源码解析实战

       让我们通过ArrayList和Vector的源码，了解它们的内部结构和关键操作，如ArrayList的动态扩容、删除和序列化机制。同时，学习Vector的同步机制和CopyOnWriteArrayList的读写分离特性。

       四、容器的内存优化与选择

       理解不同容器的内存管理策略，如LinkedList的链表结构、HashMap的拉链法和WeakHashMap的弱引用，对内存敏感和性能要求高的场景尤为重要。CopyOnWriteArrayList在读多写少场景中表现出色，但需要权衡内存消耗和数据一致性。

       五、总结与建议

       掌握Java容器不仅是入门，深入理解其内部原理和算法是提升编程技能的关键。通过查阅API和源码，亲手实现容器，能让你在实际开发中游刃有余。选择合适的容器，根据项目需求定制数据结构，将极大提升代码质量和效率。

       学习Java容器，让我们在数据管理的旅程中更加自信和熟练。