1.RK3588开发笔记（一）：基于方案商提供的源码宿主机交叉编译Qt5.12.10
2.win10 cmake源码编译安装opencv（c++,qt）（解决ffmpeg下载失败导致opencv无法处理视频）
3.QT源码编译成静态库
4.2 Qt+OpenGL环境搭建与基本理解
5.Qt Embedded：简介与平台插件介绍

RK3588开发笔记（一）：基于方案商提供的宿主机交叉编译Qt5.12.10

       本文旨在详细记录RK开发车机时，针对未预编译Qt5..版本的编译宿主机环境，进行自行交叉编译Qt系统的源码操作过程。通过以下步骤，编译我们可以实现Qt系统的源码顺利安装与使用，为后续的编译暴量公式源码开发工作奠定基础。

       首先，源码我们对宿主机进行准备。编译下载并运行宿主机，源码注意该环境仅提供SDK，编译但未包含交叉编译Qt的源码版本。

       接下来，编译下载Qt5..的源码开源软件，作为后续编译的编译基础。同时，源码下载并准备交叉编译工具链以及目标编译系统所需的sysroot文件系统，确保所有依赖均已就绪。

       正式进入交叉编译Qt的流程。我们首先解压编译工具链，通过对比发现，虽然单独提供的工具链中缺少bin目录下的g++工具，但实际开发板提供的SDK中包含该组件，因此我们选择复制SDK中的悟空源码网bin目录内容，以确保g++工具可用。

       为了方便后续操作，建立一个env.sh脚本，引入交叉编译工具链。通过source env.sh命令激活环境，确保路径正确设置，便于后续编译操作。注意，环境配置时需与方案提供的平台相匹配，确保编译过程顺利进行。

       紧接着，解压qt源码并进入配置阶段。在qt-everywhere-src-5..目录下，修改平台配置文件，指定编译器名称、配置选项以及目标平台等关键信息。使用bash脚本方式构建配置文件，简化操作流程，如：

       #!/bin/bash

       ./configure \

       -prefix /home/ht/work/build-qt5.. \

       -sysroot /home/ht/work/sysroot \

       -confirm-license \

       -opensource \

       -release \

       -make libs \

       -xplatform linux-aarch-gnu-g++ \

       -no-opengl \

       -no-feature-completer \

       -verbose

       配置完成并保存后，运行脚本执行编译操作。在编译过程中，可能出现路径错误等问题，翻牌机源码如用户路径设置问题，应根据实际情况进行调整。

       编译工作完成后，进行Qt的安装。通过执行make install命令，将Qt系统安装至指定目录，至此，Qt5..的交叉编译过程顺利完成。

win cmake源码编译安装opencv（c++,qt）（解决ffmpeg下载失败导致opencv无法处理视频）

       要使用Qt与Windows上的OpenCV，当默认的msvc版本不满足需求时，需要通过源码编译安装，并配合cmake工具。以下是详细的步骤：

       首先，下载OpenCV sources版本，同时确保已经安装了cmake编译工具，这里推荐选择对应版本的MinGW版本。在Qt的mingw环境中，需将mingw的bin路径（例如：D:\Programs\Qt\Qt5..\Tools\mingw_\bin）添加到环境变量，验证配置成功可通过在cmd中输入gcc -v。

       解压OpenCV到指定位置，创建一个build文件夹。使用cmake-gui，cas源码分析设置源码路径和build文件夹，配置为MinGW Makefiles。初次配置可能遇到问题，如ffmpeg下载失败，这时需要重命名ffmpeg.cmake为ffmpeg.txt，修改其中的下载地址为/。

       在cmake-gui中，勾选with_qt和with_opengl，取消opencv_enable_allocator_stats和与python相关的选项。如果需要python支持，可以使用pip安装。配置完成后，再次点击configure并生成makefile，确保所有路径正确。

       在build文件夹中，通过mingw-make -j（根据你的CPU核心数设置线程数，例如）开始编译，最后执行mingw-make install。安装后，别忘了将安装路径（如D:\Programs\opencv3.4.\build\install\x\mingw\bin）添加到系统环境变量。

       通过这些步骤，你就可以在Qt环境中成功安装并使用OpenCV处理视频了，反钓鱼源码无需担心ffmpeg下载失败的问题。

QT源码编译成静态库

       QT源码庞大，通常使用现成的动态库。但基于QT开发SDK或在LINUX上使用QT框架时，静态库成为更优选择。静态库提供单一DLL，减少客户依赖，简化LINUX下的打包和配置。

       获取QT源码，可从官网下载或通过安装包选择源码安装。配置命令包括：-prefix指定安装路径，-debug-and-release同时编译debug和release版本，-opensource和-confirm-license确认开源许可，-static生成静态库，-qt-xcb和-no-opengl分别针对LINUX和虚拟机需求，-nomake忽略示例和测试程序。配置缓存管理，每次修改需备份并重新配置源码。

       Windows下编译时，-MD和-MT是运行库配置。MD编译生成小文件，但需额外依赖库；MT编译将依赖嵌入，文件较大但直接运行无需额外依赖。根据需求选择编译方式。静态库编译调整方法：在"qtbase\mkspecs\common"下的"msvc-desktop.conf"文件中，修改MD为MT。

       LINUX下配置需要先安装xcb相关库以解决配置失败问题，再安装libx-dev解决缺少X头文件错误。Windows下编译使用对应VS命令，位使用x，位使用x。

       静态库使用需注意：在QTCreator中添加QT静态库套件并选择对应编译器版本。除依赖的QT静态库外，还需添加缺少接口的系统库。Linux下使用QT静态库编译的界面程序需添加.ttf文件支持文字显示。若需双击运行Linux程序，可在工程文件中添加QMAKE_LFLAGS += -no-pie。

       LINUX程序依赖库不在当前目录查找，为避免GLIBC和GLIBCXX版本不兼容问题，建议使用较低版本的Linux系统进行编译。

       以上总结了在编译和使用QT静态库时遇到的一些问题，希望能对大家有所助益。

2 Qt+OpenGL环境搭建与基本理解

       前往Qt官网下载并安装Qt，选择包含Source选项以备查阅Qt源码。开始编写第一个Qt OpenGL程序，参考QOpenGL入门教程和Italink/QtOpenGL-Essential-Training中的经验总结。前置学习推荐LearnOpenGL CN。制作Hello World效果的OpenGL程序。若遇到找不到OpenGL相关头文件的问题，更新Qt版本至6，调整路径。使用CMake工程时，确保链接OpenGL包。顶点着色器找不到gl_Position变量的难题，通过在qmake工程中设置解决。对比glfw3.h提供的OpenGL接口与Qt自定义类继承QOpenGLFunctions或其子类QOpenGLExtraFunctions的封装，Qt的接口作为成员函数使用。Qt源码查看方法，首先在安装时选择Source选项或安装后使用Qt Maintenance Tool添加，配置定位器搜索到Qt源码路径并直接在主界面左下角搜索需要查看的源码文件。获取Qt中的OpenGL版本，通过C++方式实现。Qt对Shader的封装QOpenGLShaderProgram与OpenGL接口存在一定距离，推荐直接使用QOpenGLFunctions、QOpenGLExtraFunctions提供的接口进行Shader编程。下一节将移植LearnOpenGL中的Shader至Qt环境中。

Qt Embedded：简介与平台插件介绍

       嵌入式Linux图形界面包括Qt/Embedded、DirectFB、MicroWindows/NanoX、MiniGUI和OpenGUI等，各有特点和应用场合。Qt在嵌入式环境中的分支平台Qt/E，通过调整原始Qt以节省内存，摒弃Xlib，采用Framebuffer作为底层图形接口，简化应用程序直接写入内核帧缓冲的操作。

       Qt/E的编译流程需下载源代码，使用交叉编译器编译生成Qt库，库需在开发主机和目标板上各保留一份，供编译和运行时动态加载使用。此过程需具备Qt源代码、交叉编译器以及创造性思维。移植Qt/E至硬件平台时，先编译Qt库，然后将库复制至开发主机与目标板。使用命令行参数或环境变量配置移植过程。

       Qt/E在嵌入式Linux设备上可使用多种平台插件，如EGLFS、LinuxFB、DirectFB、Wayland等，选择依据Qt配置。EGLFS是Qt5应用运行的默认平台插件，支持OpenGL ES2.0，通过硬件加速提供渲染，推荐在具备GPU的现代嵌入式设备上使用。EGLFS配置环境变量可调整显示参数，如日志记录、清屏行为等。LinuxFB通过Linux fbdev子系统直接写入帧缓冲区，仅支持软件渲染，使用环境变量配置显示参数，如指定fb设备。DirectFB为轻量级图形库，提供硬件加速、多层显示和输入设备处理，适用于嵌入式系统，支持多种显示卡、输入设备及图像文件格式。XCB插件在具备X和XCB开发文件的嵌入式环境中提供与桌面Linux平台相似的功能。Wayland作为一种轻量级窗户系统，Qt提供Wayland平台插件，允许Qt应用程序连接到Wayland合成器。

       配置环境变量时，以树莓派为例，追加内容到/etc/profile，根据需求修改。字体配置通常使用fontconfig访问系统字体，若不可用则退回到QBasicFontDatabase，通过QT_QPA_FONTDIR环境变量覆盖字体目录。Qt不再在lib/fonts目录提供字体，由平台提供必要字体。

       Unix信号处理程序默认捕获中断、暂停、继续和终止信号，通过QT_QPA_ENABLE_TERMINAL_KEYBOARD设置允许通过键盘终止或挂起程序。在某些情况下，捕获SIGINT可能与远程调试冲突，可通过QT_QPA_NO_SIGNAL_HANDLER环境变量退出内置信号处理。