1.å
³äºå¤è¯çä¸è½å¯¼å
¥è¯
2.å京åä¸å¤§å¦,墙小墙å京åä¸å¤§å¦è¡¨ç½å¢äºä»¶
3.有哪些关于写古诗词的万能导入语
4.乐高机器人的万能程序有哪些?
5.电脑上万能的壁纸软件叫什么哪个软件可以找到好看的电脑壁纸
å ³äºå¤è¯çä¸è½å¯¼å ¥è¯
å ³äºå¤è¯çä¸è½å¯¼å ¥è¯å¦ä¸ï¼1ãæ¯ä¸ªäººå¿ä¸ï¼é½æä¸ç§æ 乡æ ç»ãé£æ¯æ们éçµæ¢¦ç»çå°æ¹ï¼é£æ¯æ们çµéå®æ¾çå°æ¹ï¼é£æ¯å¿çµæ·±å¤çä¸çååã
2ãä¸ãæ¿åå ´è¶£ï¼è°è¯å¯¼å ¥ã
3ãç¶åä¿åä¸æ¥ï¼åç¹å¼åªæ ï¼å¯¼å ¥å欢çè§é¢æè ç §çï¼åç¹ä¸é¢é³é¢ï¼æåé³ä¹ï¼å¯¼å ¥å ååå¤å¥½çè¯æé³é¢å°±å¯ä»¥äºã
4ãå¦é西èççã寻æ¾å¿«ä¹ï¼ç²¾å½©äººçãçå¼å¤´ï¼â漫æ¥äºç§æ¥è½å¶å¾å¾çå°å¾ä¸ï¼ä¸ç¦åäºä¸å¥ï¼âæ è¾¹è½å¶è§è§ä¸ï¼ä¸å°½æ绪æ»æ»æ¥ãâæ ¨å¹è½å¶çæ²åä¸ä¸å¹¸ã
5ãè«éæ¥æ¥ä¾¿å½å»ï¼æ±åè½å¥½æ¯ä»ä¹¡ãââçæãæ¥éã
6ãé¢äººæ¸è§ä¹¡é³å¼ï¼å´æ¨èºå£°ä¼¼æ å±±ãââå¸ç©ºå¾ã漫书äºé¦ã
7ãä¸ãäºè§£ä½è ååä½èæ¯ï¼ç解è¯äººçå¿å¢ã
8ãå±é¨å¼ç¨
9ãæå¯æå¿ä¸ææï¼éåç´å°å¤é西ãââæç½ãé»çæé¾å·¦è¿é¾æ é¥ææ¤å¯ã
ãå°±æ¯å¨æç« çå±é¨ä½ç½®å¼ç¨å¤å ¸è¯æåå¥ï¼å¦æç« çæ é¢ãé¢è®°ãé¦æ®µåæ«å°¾çãè¿äºå°æ¹æå¤çä½ç½®æ¯è¾çªåºãéç®ï¼å®¹æå¼å读è çå ³æ³¨ï¼ç»ä»ä»¬çä¸è¾å¥½çå°è±¡ãå¨æç« æ é¢å¤å¼ç¨å¤è¯æåå¥ï¼è½è®©é¢ç®æ¾å¾å ¸é è´èï¼å¯ææå¦æ 趣ï¼èµ·å°è人ç¼ç®ãå¬äººå读ä¹åã
ãæ讲è¯è¯ä¸çåå¥ï¼ä»å¤§ä¼è¯é¢åå ¥å°ä¼ï¼éæ¸è¾¾å°å¼å ¥è¯¾ç¨çç®çãå½ä½ å³å°è®²è§£ä¸ç¯å¤è¯è¯è¯¾ææ¶ï¼é¦å è¦åçå°±æ¯å°è¯¥è¯è¯çä½è ä»ç»ç»å¤§å®¶ï¼ï¼ç¥éäºè¯äººççå¹³ä¹åï¼æ¥çè¦è¯´çèªç¶æ¯é¢ç®ã
é¢ç®ä½ä¸ºè¯»è å¦ä¹ æ´ç¯è¯è¯çä¸ä¸ªæ¯çä¸ä¸ªä½ç°ï¼æ£ç¡®çå»å¯¹å¾ è¯è¯ç»ä½ æéé²åºæ¥çä¿¡æ¯ï¼æè½æ´å¥½çå»ä½ä¼è¯è¯çå 涵ãå¤è¯è¯ä»¥å ¶ç²¾ç¼çè¯è¨ã丰å¯çæ³è±¡ãçæçæ æä¼ å±åå¤èä¸è¡°ï¼æ为ä¸å½æåå²ä¸ä¸éé丽çé£æ¯çº¿ï¼ä»£è¡¨çé«åä½çæå¦è¶£å³ã
å æ¤å¨æ´ä¸ªä¹å¡æè²é¶æ®µï¼å¤è¯è¯å¨è¯ææè²ä¸å æéè¦çå°ä½ï¼å°¤å ¶æ¯å¨æ°è¯¾æ¹çèæ¯ä¸ï¼å¤è¯è¯çå°ä½ææ¥æå¸æ¾ã
ãå¦ç¦å»ºèççãææ¯æ 乡æãï¼å¼ç¨æç«åå¥ä½ä¸ºæ é¢ï¼ä¸ä» ç´§æ£âææ ç亲çè¿è¿å对äºç©ç认ç¥âè¿ä¸ä½æè¯é¢ï¼èä¸è¡¨è¾¾å¾æ´æéµå³ï¼
ç¦å»ºèççãä¸èé£é¨ä»»å¹³çãï¼å¼ç¨èè½¼ãå®é£æ³¢ãè¯å¥ï¼ä½ä¸ºé¢ç®ï¼æ¢ç´§æ£æéçåå²äººç©ï¼è´´ååç»ï¼åæ示æç« é¢æ¨ï¼ååºäºèè½¼çè±è¾¾ä¸è¶ è±ï¼å¯è°âä¸ç³åé¸âã
ãå¨æç« å¼å¤´åµå ¥è¯è¯ä½³å¥ï¼ä»¥æ¤é¢èµ·å ¨ç¯ï¼åè½å¤ä½¿è¯è¨æ¾å¾åç»ç²¾è¾ï¼æ´è½è®©é å·è ç«å»â窥âå°ä½è çæå积æ·å人æç´ å »ï¼ç»ä»ä»¬çä¸è¾ä½³ç第ä¸å°è±¡ã
ãå¤è¯ä¸çåé³åæä¸ç°ä»£æå·®å¼çè¿ï¼å¤è¯ç年代ååå²èæ¯åéè¦ææ¡ä¸å®çåå²ç¥è¯ï¼è¿äºé½ä¸ºå¤è¯æå¦è®¾ç½®äºéç¢ãå¦ä½å¼å±å¤è¯æå¦ä¾¿æäºä¸ä¸ªå¼å¾å ³æ³¨çé®é¢ï¼ç°ç»åæå¦é ï¼ææ¢ç´¢ç 究äºå°å¦å¤è¯æå¦æ¹æ³ä¸»è¦æ以ä¸å ç¹ï¼
ã对äºæ¼æ³å¨å¤ç人æ¥è¯´ï¼å®¶ä¹¡æ¯æ°¸è¿ççµæ
ãå å¨å¾®ä¿¡æç´¢è¯ææ诵å°ç¨åºï¼ç¹å¼ï¼å¯¼å ¥è¯æåå¹ï¼è½¬æ¢æé³é¢ï¼éæ©èªå·±å欢çæ读è§è²
ãäºãå¼æè¯é¢ï¼æç¥å 容ã
ãå ³äºæ乡å¤è¯ï¼ä¾å¦:
ãåãéç¹è¯µè¯»ï¼å¹å »è¯æã
ãäºãç²¾å¿è®¾è®¡ï¼å©ç¨æ å¢æå¦å¤è¯ã
ãæ¥å¿è«å ±è±äºåï¼ä¸å¯¸ç¸æä¸å¯¸ç°ï¼ââæåéãæ é¢ã
ãä»å¤è³ä»ï¼è®¸å¤å¢¨å®¢æ å± ä»ä¹¡çæ人墨客ï¼é½ä¼æèªå·±çä¸ä¸ç¼ç¼æ乡ä¹æ éè¿è¯æå½¢å¼è¡¨è¾¾åºæ¥ãé£ä¹ï¼ä»å¤©æ们è¦å¦ä¹ çè¿é¦è¯ï¼ä½è åææ ·è¡¨è¾¾èªå·±çæ乡æ å¢ï¼
ãå¯¼å ¥è¯ï¼å¤äººæå¨å¢å£ä¸é¢è¯çä¹ ä¿ï¼æäºé¢å£è¯å°±ç¼åæ¯ç©å¯æè¯äººçææ³ææ ï¼æäºåç´æè¸èï¼è¿é¦è¯å±äºåä¸ç±»ï¼åçæ¯æ¹é´å ççä½å® ï¼å´å¯æäºè¯äººçé²éå¿æ ã
æ¹é´å çæ¯åå®é士æ¨å¾·é¢çå«å·ï¼ä»çä½å® å¨ééµ(ä»å京å¸)éå±±åå±±ä¸ï¼å«âåå±±åâï¼çå®ç³ç½¢ç¸åä¹ä½å¨éå±±ï¼è·ä»æäºé»å± ï¼æ¶æå¾æ¥ãè¿é¦è¯åäºå®ç¥å®å 丰å å¹´()ï¼å ¶æ¶è¯äººå²ã
å京åä¸å¤§å¦,å京åä¸å¤§å¦è¡¨ç½å¢äºä»¶
é£ä¸ªä»å¹´èä¸å京åä¸å¤§å¦çå¦çï¼æ°çå¼å¦ååäºä¸å°çæååãåçæååæ¾ç¤ºï¼æ¥å°åç¾ç¾åäºä¸é¡¿ï¼æ¥å°åç第äºå¤©æ©é¥ï¼å¨å¦æ ¡é£å åäºä¸åé±çæ©é¤ï¼æç¹æ¾æçææ[å²ç]. æ¥çï¼ååå¼å¦ä¸ä¸ªæä¸ååæååäºâââ大å¦ççå®å¼å¦çæ´»âãè½å¤æ³è±¡åºæ¥ï¼å¤§å¦æ ¡åæ¯å¤ä¹å¹¿éï¼ä¹è½æ³è±¡åºæ¥æ°çåå¼å¦æ¯å¤ä¹å¿ç¢ãææ¾çåæ¦æº¢äºè¨è¡¨ââåè®å¼å§ï¼å京æ°æ¸©ååï¼ç好åï¼è¿æ¾ç¶æ¯å¨åå½ç§æ¥çæ¶åï¼åå»å京éæ°è¿å¤å¤©å»äºï¼ç¾¡æ ï¼é«ä¸å¥¹å¯æ¯é 追æçå¨åéè¢æåèä¸å¦åºçãä»å¤©ä¸ç§èäºï¼å¥¹ç¬¬ä¸æ¬¡ç¦»å®¶è¿ä¹è¿ï¼ä¼°è®¡å¥¹ä¹æ²¡ææ¶é´æ³å®¶ï¼ä¼ååå¦ä»¬æ¬¢åº¦å§ï¼å京åä¸å¤§å¦ç©¶ç«æ¯æä¹ä¸åäºï¼è·éæä¸èµ·ççå§ã
é£ä¸ªä»å¹´èä¸å京åä¸å¤§å¦çå¦çï¼æ°çå¼å¦ååäºä¸å°çæååã
è¿æ¯é£ä¸ªå©åæ¥å°é£ä¸¤å¤©åçæååï¼
åçæååæ¾ç¤ºï¼æ¥å°åç¾ç¾åäºä¸é¡¿ï¼æ¥å°åç第äºå¤©æ©é¥ï¼å¨å¦æ ¡é£å åäºä¸åé±çæ©é¤ï¼æç¹æ¾æçææ[å²ç]
éæ¾çæ¯ï¼å¼å¦âæ¥å°âåæäºæ°é»æ¥éçâæ¥éâï¼æç¹ä¸¢äºº[æè¸]
æ¥çï¼ååå¼å¦ä¸ä¸ªæä¸ååæååäºâââ大å¦ççå®å¼å¦çæ´»âã
ä¸å¤©å æ¯å¤©çæ¥æ°é½ä¸ä¸ä¸äºï¼ä¼°è®¡è¿äºå¹´ä¹æ²¡èµ°è¿è¿ä¹å¤æ¥å§ã
è½å¤æ³è±¡åºæ¥ï¼å¤§å¦æ ¡åæ¯å¤ä¹å¹¿éï¼ä¹è½æ³è±¡åºæ¥æ°çåå¼å¦æ¯å¤ä¹å¿ç¢ã
æªä¸å¾æ¨å¤©æä½ååçè¨è¯´ï¼å©åæ°çå¼å¦è¿ä¸å¤©åºæ¬å¤äºå¤±èç¶æ[æè¸]
è¿å©åå¼å§åè®ååçæååââ
ææ¾çåæ¦æº¢äºè¨è¡¨ââåè®å¼å§ï¼å京æ°æ¸©ååï¼ç好åï¼
è¿æ¾ç¶æ¯å¨åå½ç§æ¥çæ¶åï¼åå»å京éæ°è¿å¤å¤©å»äºï¼ç¾¡æ ï¼
æ¿åºåæ¹äººç硬æ豪ç½ï¼åè®ä¸ä¸å±èº«æå§ï¼
æ¥çè¿åä¸æ¡æååââ
â社ç社æåå¤æ¨ªè·³âï¼å¯ä»¥æ³è±¡å¥¹æ¥è§¦æ°ç¯å¢æ°åå¦æ°èå¸çç¨å¥æ¬£åãå¿å¿ä¸å®çå¤æå¿éãä½æ²¡å ³ç³»ï¼é½æ¯æé¿è·¯ä¸çé£æ¯ã
é£å çèâé½æè¾£æ¤âï¼ä½ä¸ºåæ¹äººæç¹éåºä¸äºãæ ¢æ ¢æ¥å§ï¼ä¹è®¸ä¼å欢ä¸è¾£æ¤ï¼ä¹è®¸ä¼æ¾å°è®¸å¤æ°çä¸è¾£çåæ¹èè´ã
âä¸è½¦çå¿«éâï¼è¿æ¯å®æ°å®¶çèå¥åï¼å¥³å©åä¼è¿æ¥åï¼ç¸ä¿¡å¥¹ä¼å®ç½®å¥½èªå·±çæ°å®¶çã
èä¸å¿ä¹å¾âå·²ç»å 天没æ¶é´è¿½æâäºãé«ä¸å¥¹å¯æ¯é 追æçå¨åéè¢æåèä¸å¦åºçãå¯è§è¿å¼å¦æå¤å¿ä¹±ï¼
ä»å¤©ä¸ç§èäºï¼å¥¹ç¬¬ä¸æ¬¡ç¦»å®¶è¿ä¹è¿ï¼ä¼°è®¡å¥¹ä¹æ²¡ææ¶é´æ³å®¶ï¼ä¼ååå¦ä»¬æ¬¢åº¦å§ï¼
#头æ¡åä½ææèµ#
å京åä¸å¤§å¦ç¸å ³é 读ï¼
âå¢ä¸âçç·æå æ ¡åâ表ç½å¢âç¼ä½æâè¯éªå¢â
æ ¡åâ表ç½å¢âç¼ä½æâè¯éªå¢â
å¹´ï¼å¯¹èå·æ大å¦å¤§äºå¦çéå(åå)æ¥è¯´æ¯âä¸å¹³æ·¡çä¸å¹´âã她å¨å¦æ ¡â表ç½å¢âä¸æ¾å°äºå¿ä»ªçç·æåãå¥æªçæ¯ï¼è¿ä½âé«å¯å¸ âç·æåéä¸å·®äºï¼ä»¥åç§çç±è·å¥¹åé±ï¼æç»åç°è¢«éªç她æ¥äºè¦ãå¹´ææ¥ï¼æ±èç太ä»å¸äººæ°æ£å¯é¢ä»¥æ¶å«è¯éªç½ªå¯¹å ¶ç·åä½å¼º(åå)æèµ·å ¬è¯ãææ¥ï¼æ³é¢ä¾æ³å¤å¤ä½æææå¾åä¸å¹´ä¸ä¸ªæï¼å¹¶å¤ç½é人æ°å¸äºåå ã
æ¶ä¸ç½ç»â表ç½å¢âå·²æ为å大é«æ ¡éæâæ¶é«¦âç交åæ¹å¼ãä¸ä¼ ç»â表ç½å¢âä¸åï¼ç½ç»â表ç½å¢â以è天群ãç¬ç«ä¸»é¡µãå°ç¨åºçå½¢å¼å¼è®¾å¨QQã微信çåªä»å¹³å°ä¸ï¼ä¸ºå¦ç们æä¾è¡¨ç½ãå¾å以åå¢è´æ¼åãæ§ç©ä¹°åçæå¡ã
ä¸éæ¥Â·ä¸éç½è®°è è°æ¥åç°ï¼ç±äºç®¡çæ¾æ£ï¼ä¸å°æ ¡åçâ表ç½å¢â乱象é¢çã
âå¢ä¸âçç·æå
éåå¨æ²¡äºçæ¶åï¼å欢éèå·å¨è¾¹å大é«æ ¡çâ表ç½å¢âãå¹´1æï¼å¥¹å¨QQå°ç¨åºâæ大å¦è¡¨ç½å¢âä¸çå°ä¸åâå¾å¥³åâçä¿¡æ¯ï¼åå¸äººèªç§°âé亦é£âï¼æ¯è¯¥å¤§å¦å¤§ä¸å¦çï¼ç¶äº²ç»è¥ä¸å®¶æ©¡è¶åï¼æ¯äº²æ¯å½å°å¦ä¸æ大å¦çææã
éè¿æ¥ç对æ¹â表ç½å¢âä¸çèµæï¼éåè§å¾å¯¹æ¹é¿ç¸å¸ æ°ï¼ä¸å®¶åºæ¡ä»¶å¾å¥½ï¼å¿ä¸æç好æãäºå 微信åï¼äºäººç¸èç欢ï¼é亦é£å¾å¿«å°±åéå表ç½ã
åæ¶ï¼é亦é£è¿ç»å¸¸åéåâæâä¸äºçèæèç豪车çç §çï¼å¹¶ç§°èªå·±å®¶å¨æå±±ï¼è¿æä¸åå¥å«å¢ ãå¨ä»çâççæ»å¿âä¸ï¼ä¸¤äººå¨ç½ä¸èäºä¸ä¹ ï¼å°±ç¡®å®äºç·å¥³æåå ³ç³»ã
交å¾å没å¤ä¹ ï¼é亦é£ç§°ç¶æ¯åºå½æ¸¸ç©ï¼æ²¡ç©ºç»èªå·±æé±ï¼åéåâåâé±ç»æåä¹°çæ¥ç¤¼ç©ãèèå°å¯¹æ¹å®¶å¢æ®·å®ï¼å ä¹å¯¹ç·æåçå ³å¿ï¼éåäºè¯æ²¡è¯´å°±å对æ¹è½¬äºå ã
ä»é£ä»¥åï¼é亦é£åéåâåâé±çé¢çè¶æ¥è¶é«ï¼å¤§å°çç ã修车ï¼å°å°å æ²¹ãå è¯è´¹ï¼çè³åé¥åæ°´ã
âé«å¯å¸ âç·åæä¹ä¼è¿åé¥é±é½æ²¡æï¼éåæ¸æ¸äº§çæçãå¹´4æ2æ¥ï¼å½é亦é£ä»¥â交汽车è¿ç« ç½æ¬¾â为ç±å次âåâèµ°å åï¼éåå åæåºä¸å¯¹æ¹è§é¢ãè§é¢ï¼åéå°æç»ï¼ä¸ºæ¤ä¸¤äººå¤§åµä¸æ¶ååæã
æ¤åï¼éåè¶æ³è¶å§å±ï¼å½å¥¹å次èç³»é亦é£æ¶ï¼å´åç°å¾®ä¿¡ãçµè¯å被对æ¹æé»ï¼æè¯å°å¯è½ä¸å½åéªï¼å¥¹éæ©æ¥è¦ã
å¹´7ææ¥ï¼å¤ªä»å¸å ¬å®å±ä¾¦æ¥åç°ï¼æä½å¨å¤ªä»å¸åå¤éçä½å¼ºæé大ä½æ¡å«çã8æ4æ¥ï¼è¦æ¹å°å ¶æè·ãæ®è¦æ¹è°æ¥åç°ï¼ä½å¼ºçç¶æ¯é½æ¯å¨å¤ªä»ä¹¡ä¸å¡åçåæ°ãå¹´ï¼ä»ä»ä¸ç§å¦æ ¡æ¯ä¸åï¼ä¾¿ä¸ç´å¨å¤ªä»å¡å·¥ãæ¤åï¼ä»æ¾äºå¹´5æãæåå¹´8æåå«å ç¥äºµãççªï¼è¢«è¡æ¿æçè¿3次ã
ä½å¼ºåè¦æ¹äº¤ä»£ï¼ä»å¨å¦æ ¡æ¶å°±å欢éå大é«æ ¡ç½ç»â表ç½å¢âãå¹´1æï¼ä»å åå¨å¤æé«æ ¡â表ç½å¢âä¸åå¸âå¾å¥³åâä¿¡æ¯ï¼å è§å¾ååä¸å¤å¥½å¬ï¼ä»å¨ç½ä¸å以âé亦é£âèªç§°ã
为äºæ´æâå¸å¼åâï¼ä½æè¿ç¨ç½ä¸æå°çç §çï¼å°èªå·±å è£ æ大å¦å¨è¯»çâé«å¯å¸ âãå¨ä¸éååå±ä¸ºç·å¥³æååï¼ä»ä»¥éè¦ç活费ãçç ãåé¥ççç±ï¼éªåé±è´¢å ±.å ã
è¦æ¹åæ¶è¿åç°ï¼ä½å¼ºå¨ä¸éåâè°æç±âçåæ¶ï¼è¿ä»¥ç¸åææ³ï¼å¤æ¬¡éªåå¦ä¸å女çå ±.5å ã
表ç½å¢åæâ人èå¢â
å¼å¾å ³æ³¨çæ¯ï¼æ¶ä¸ç½ç»â表ç½å¢âå·²æ为å¾å¤é«æ ¡å¤§å¦çæâæ¶é«¦âç交åæ¹å¼ã许å¤é«æ ¡é½æ表ç½å¢ï¼æ人åå¸äº¤åä¿¡æ¯ï¼æè 寻人å¯äºè¿è¡è¡¨ç½ï¼æ¯å°ä¸å¤ãæ 人èã跨年ï¼è¡¨ç½å¢çè¿è¥è æ»æ¯å¿ä¸è¿æ¥ï¼âåâååï¼æ¼åä¿¡æ¯æ»æ¯å·å±ï¼æ¥å¸¸ççæ´»å槽ï¼èè¯å¨æ±éç¹ï¼å¼å¦åæ±äºæææâ¦â¦
ä¸éæ¥Â·ä¸éç½è®°è åç°ï¼è®¸å¤é«æ ¡â表ç½å¢âè´¦å·ç度é«å¾æ人ââå京æé«æ ¡çâ表ç½å¢âè´¦å·æ两ä¸ç²ä¸åä¸è®¿å®¢éï¼æ¯æ¡â说说âæµè§éé½è¿ä¸ï¼çåæé«æ ¡â表ç½å¢âè´¦å·æ两ä¸ç²ä¸åä¸è®¿å®¢éâ¦â¦
å京æé«æ ¡â表ç½å¢âè¿è¥è å°ç³è¡¨ç¤ºï¼â表ç½å¢âä¸å¼å§åªæ¯ä½ä¸ºå ¬å¼æéçQQå·å ¬å¼åâ说说âï¼æçâ表ç½å¢âç²ä¸éå¤ï¼å级认è¯ææ ¡åå¢ï¼ç±»ä¼¼å¾®åå Vï¼å¨QQ空é´é¦é¡µä¼å¢æ·»æ ¡åçè¨æ¿ï¼ä¾å¤§å®¶ç æ欲è¨ã
å°ç³è¡¨ç¤ºï¼ææ¶åå ä¸è¯¾æ²¡çææºï¼å天ä¸å°æ¶é´ï¼è天çé¢å·²è¶ è¿ç¾æ¡ï¼è¿æ人å¬ä¿ä»åå¾æ ¢ã课é´ï¼å°ç³ææé£å¿«ã马ä¸åè¹å°åå åæ¡ï¼ä¸åº¦å æä½è¿äºé¢ç¹ï¼ææºåçå¡é¡¿ã
âæ±æ±å¢å¸®ææ以ä¸è¿ä½å°å¥å¥ââææ¥ç»éºèæ¾å¯¹è±¡âï¼å¾å¤æ¶åï¼è¿ç§â表ç½âå°¤å ¶æ¯æ¾åºå¾çï¼é½æ¯æªç»æ¬äººåæå°±å ¬å¸å¯¹æ¹ç §çï¼å®é ä¸æ¯ä¾µç¯å¯¹æ¹éç§ï¼ç»å½äºäººç活带æ¥å½±åã
å°ç³è¯´ï¼ç»å¸¸çå°æ人å¨â表ç½å¢âä¸æ¾äººï¼ä¸é¢ä¹æ人ç´æ¥è¾ç¹ç §çéçåå¦ï¼çè³ç´æ¥åå¸çµè¯å·ç ãé¤äºéç人表ç½ï¼å ¶ä¸ä¸ä¹ç人âä½æ¡âï¼ååºâä¸ç §âï¼è¯è®ºåºæ´å¤çæ¯å¹¸ç¾ä¹ç¥¸ã
æ¤å¤ï¼å¾å¤â表ç½å¢âåæâ人èå¢âï¼ä¹æå¾å¤äººå¸®å·æè æ¾äººãå京æé«æ ¡å¤§ä¸å¦çå°é«æ¾æ·±åå ¶è¦ï¼ä»æ¾å 被误ä¼âåºè½¨âï¼å¥³æåéºèå¨å¦æ ¡è¡¨ç½å¢ä¸å ¬å¸äºå ¶å§åãä¸ä¸çåç§ä¿¡æ¯ï¼éåä¸äºçè¡·å «å¦çåå¦å¨è¯è®ºéå«å¥½ï¼å ¶ä¸ä¸ä¹ä»çåçåå¦ã
âå ¶å®çç¸å¹¶ä¸æ¯è¡¨ç½å¢ä¸è¯´çé£æ ·ï¼ææå ç¾æ¡éªæçè¯è®ºä¸ä¸ç¿»è¿å»ï¼å¿éé常é¾åãâå°é«è¯´ï¼
æ±è诺æ³å¾å¸äºå¡ææ¨å½æ°å¾å¸è¯´ï¼å¤§å¦çç身份信æ¯ãçµè¯å·ç ã家åºå°åãä¸ä¸ä¿¡æ¯çåå±äºæ³å¾ä¿æ¤çå ¬æ°ä¸ªäººä¿¡æ¯ï¼åæ³å¾ä¿æ¤ããåæ³ãä¸ä¸é¨æé对ä¿æ¤å ¬æ°ä¸ªäººä¿¡æ¯çè§å®ï¼å¦æ è严éï¼åæ¶å«è¿æ³ã
â表ç½å¢âäºå¾ è§èåå±
å京æé«æ ¡å¤§å女çå°é¡¾è¡¨ç¤ºï¼éè¿â表ç½å¢âç交åä¿¡æ¯ï¼çæ£è·å¾ç±æ çæ¡ä¾å ¶å®å¹¶ä¸å¤ãææ¶åå ä¸äº¤åå¸ä¸ç人ï¼æ²¡è两å¥ï¼è¯ä¸ææºå°±å 好åï¼å¯¼è´å¥¹ä»é£ä»¥ååä¹ä¸æ¢å°è¯ãâ没æäºæ¦ç¶å¿å¨çæè§ï¼ä¸å太快é¤åäºï¼äº¤å¿çä¸å¤âã
ä¸éæ¥Â·ä¸éç½è®°è é访åç°ï¼ä¸è¬æ¥è¯´ï¼ä¸æé«æ ¡é¤äºâ表ç½å¢âï¼è¿ä¼æâå槽å¢ââ段åå¢ââä¸è½å¢âï¼ççï¼å¾å°æ¯å¦æ ¡å®æ¹å¨è¿è¥ãå¦å¤ï¼åâ表ç½å¢âæ稿æ¶ï¼åªéæ·»å è´¦å·çè¨å³å¯ãå¦è¦å¿åï¼è¡¨ç½å¢ä¼æç åå¸ï¼ä½ä¸ä¼å¯¹åå¸è 身份信æ¯ååå¸å 容è¿è¡è¯¦ç»å®¡æ ¸ã
ææ¶åï¼â表ç½å¢âçåå¸æèµ·çç¾ï¼ä¾å¦å°åæ§è§çæ稿ï¼ä¸¾æ¥éå¤äºï¼å°±ä¼è¢«å°å·ãä½æ²¡è¿å¤ä¹ ï¼â表ç½å¢âä¼ä»¥ä¸ä¸ªæ°QQå·å½¢å¼åå¨ãè½ç¶â表ç½å¢âæ声æï¼æ稿å 容并ä¸ä»£è¡¨â表ç½å¢âç«åºï¼ä½æ¾æ£çå®¡æ ¸æºå¶ï¼ç»ä¸äºä¸æ³äººå£«åå交åä¹åè¿è¡è¯éªã
å京ææ ¡ä¸åå³å°æ¯ä¸çå¦ç表示ï¼â表ç½å¢âèåçè¿è¥è 身份ä»ä¸å ¬å¼ï¼å¤§é¨ååå¦é½ä¸ç¥æ ã
该å¦ç表示ï¼â表ç½å¢âä¹ä¼å 为è¿è¥è åå¦çåå ï¼éåºè¿è¥å¢éï¼éåå¨â表ç½å¢âä¸åå¸æå令ï¼è¦æ±æ¶é´å 足ãæèå¿ï¼âæ¥çâçè¿è¥è 被è¦æ±ç¾ç½²ä¿å¯åè®®ï¼ä¸å ¬å¼è¿è¥äººåç身份信æ¯ã
è¿æ¥æ¥ï¼ä¸éæ¥Â·ä¸éç½è®°è å°è¯åå京æé«æ ¡â表ç½å¢âæå»QQçµè¯ï¼è¿è¥è æ¥é3次çµè¯ï¼ç¥éæ¥æåï¼æç»åç¥å¹´çº§ãä¸ä¸ï¼âé®å«äººä¹æ¯ä¸æ ·çï¼æ们é½ç¾ä¿å¯åè®®äºãâ
æ±èç太ä»å¸äººæ°æ£å¯é¢ä¸ååæ¡æ£å¯å®ä¹è¡¨ç¤ºï¼ç®ååç±»æ ¡åâ表ç½å¢âè½å 以大å¦ååï¼ä½é½æ¯éå®æ¹æ§è´¨ï¼ç®¡çè 以å¨æ ¡å¦ççè³ç¤¾ä¼äººå为主ï¼å¯¹äºæåå¸çä¿¡æ¯é¾ä»¥åå°ä¸¥æ ¼å®¡æ ¸ãåæ¶ï¼â表ç½å¢âçå¿åæºå¶ä¹ä¸ºä¸æ³ååæä¾äºè身æ¡ä»¶ã
该æ£å¯å®å»ºè®®ï¼å¤§å¦çç½åå¨è天交åçåæ¶ï¼åºæé«è¦ææè¯ï¼æ³¨æ对信æ¯ç伪è¿è¡é´å«ï¼åè«è½»æç¸ä¿¡ä»äººè¨è¯ãå°¤å ¶å¨æ¶åéé±äº¤æå线ä¸è§é¢æ¶ï¼æ´éè°¨æ å¯¹å¾ ï¼è«ç»ç¯ç½ªååå¯ä¹ä¹æºãï¼ä¸éæ¥Â·ä¸éç½è®°è æè¶ é讯å åºå²© åé 娴ï¼
有哪些关于写古诗词的万能导入语
关于古诗的万能导入语如下:1、每个人心中,程序程序都有一种故乡情结。源码源码那是下载下载我们魂牵梦绕的地方,那是安装我们灵魂安放的地方,那是墙小墙红包扫雷java源码心灵深处的一片净土。
2、程序程序一、源码源码激发兴趣,下载下载谈话导入。安装
3、墙小墙然后保存下来,程序程序再点开剪映,源码源码导入喜欢的下载下载视频或者照片,再点下面音频,安装提取音乐,导入先前准备好的诗歌音频就可以了。
4、如陕西考生的《寻找快乐,精彩人生》的开头:“漫步于秋日落叶徐徐的小径上,不禁吟了一句:‘无边落叶萧萧下,不尽愁绪滚滚来。’慨叹落叶的悲哀与不幸。
5、莫道春来便归去,江南虽好是他乡。——王恭《春雁》
6、逢人渐觉乡音异,却恨莺声似故山。——司空图《漫书五首》
7、三、了解作者和写作背景,理解诗人的心境。
8、局部引用
9、我寄愁心与明月,随君直到夜郎西。——李白《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》
、就是在文章的局部位置引用古典诗文名句,如文章的标题、题记、首段和末尾等。这些地方所处的位置比较突出、醒目,容易引发读者的关注,给他们留下较好的印象。在文章标题处引用古诗文名句,能让题目显得典雅蕴藉,富有文学情趣,起到耀人眼目、催人卒读之功。
、或讲诗词中的名句,从大众话题切入小众,逐渐达到引入课程的目的。当你即将讲解一篇古诗词课文时,首先要做的就是将该诗词的作者介绍给大家,,知道了诗人的生平之后,接着要说的自然是题目。
题目作为读者学习整篇诗词的一个是的一个体现,正确的去对待诗词给你所透露出来的信息,才能更好的去体会诗词的内涵。古诗词以其精炼的语言、丰富的想象、真挚的情感传唱千古而不衰,成为中国文化史上一道靓丽的风景线,代表着高品位的文学趣味。
因此在整个义务教育阶段,古诗词在语文教育中占有重要的地位,尤其是在新课改的背景下,古诗词的地位愈来愈凸显。
、如福建考生的《月是故乡明》,引用杜甫名句作为标题,不仅紧扣“感情的亲疏远近和对事物的认知”这一作文话题,而且表达得更有韵味;
福建考生的《一蓑风雨任平生》,引用苏轼《定风波》语句,作为题目,既紧扣所选的历史人物,贴切凝练,又昭示文章题旨,写出了苏轼的豁达与超脱,可谓“一石双鸟”。
、在文章开头嵌入诗词佳句,以此领起全篇,则能够使语言显得凝练精辟,更能让阅卷者立刻“窥”到作者的文化积淀和人文素养,给他们留下较佳的第一印象。
、古诗中的字音字意与现代文差异甚远,古诗的年代和历史背景又需要掌握一定的历史知识,这些都为古诗教学设置了障碍。如何开展古诗教学便成了一个值得关注的问题,现结合教学际,我探索研究了小学古诗教学方法主要有以下几点:
、对于漂泊在外的人来说,家乡是永远的牵挂
、先在微信搜索诗歌朗诵小程序,java全景hdr源码点开,导入诗歌字幕,转换成音频,选择自己喜欢的朗读角色
、二、弄懂诗题,感知内容。
、关于思乡古诗,例如:
、四、重点诵读,培养语感。
、五、精心设计,利用情境教学古诗。
、春心莫共花争发,一寸相思一寸灰!——李商隐《无题》
、从古至今,许多墨客旅居他乡的文人墨客,都会把自己的丝丝缕缕思乡之情通过诗歌形式表达出来。那么,今天我们要学习的这首诗,作者又怎样表达自己的思乡情呢?
、导入语:古人有在墙壁上题诗的习俗,有些题壁诗就眼前景物寄托诗人的思想感情,有些则直抒胸臆,这首诗属于前一类,写的是湖阴先生的住宅,却寄托了诗人的闲适心情。
湖阴先生是北宋隐士杨德逢的别号,他的住宅在金陵(今南京市)钟山半山上,叫“半山园”;王安石罢相后也住在钟山,跟他成了邻居,时有往来。这首诗写于宋神宗元丰六年(),其时诗人岁。
乐高机器人的万能程序有哪些?
乐高教程:
n 触动传感器
n 光电传感器
n 角度传感器
n 温度传感器
n 传感器的使用方法与技巧
n 其他传感器
4.1简介
马达通过齿轮和滑轮传动,可以让你搭建的机器人动起来,他们就如同是移动机器人腿和手臂的肌肉。同时,你还可以使用传感器来装备你的机器人,它们就如同是机器人的眼睛、耳朵和手指。
机器人套装中包含两种传感器:触动传感器(两种)和光电传感器。在本章中,我们主要是描述它们的特性,对于其它的传感器你可以单独购买,如:角度传感器和温度传感器。每一个设备都有其特定的作用,你将会因为它们的功能强大和所能涉及的范围之广而感到惊讶。当然也包括这种情况,可以用一种传感器仿效另一种传感器,以用来代替不能使用的传感器。利用RCX上的红外光电,使用一些小技巧,你可以把把你的光电传感器变成一个雷达。
在阅读本章的过程中,我们希望你能把机器人套装放在身边,这样你可以跟随我们的例子亲自动手去做。为了保持其完整性,我们还会讲一些机器人套装的扩展套装和技术套装的内容。若你现在还没有这些也不要担心,这不会影响到你搭建体积较大的机器人。
4.2触动传感器
触动传感器(图4.1)是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是你家门铃上的按钮:当它被按下时,电路接通,电流就会通过,RCX就能够检测到这个数据流,你的程序就会读取触动传感器的当前状态:开或者关。
图4.1 触动传感器
如果你已经开始使用机器人套装,阅读了Constructopedia,并搭建了一些模型,你可能对传感器的一般用途比较熟悉,如缓冲器。缓冲器是与周围环境相互作用的一种简单方式,当你的机器人遇到障碍物时,可以用它们来进行检测,并由此而改变运动状态。
典型的缓冲器是一个重量较轻的可移动装置,事实上,当它碰到障碍物时会把冲击力传递给触动传感器并使之关闭。你也可以发明出很多种缓冲器,但它们的外形应该能够反映机器人的外形,而且还能反映出环境中障碍物的外形。如图4.2中所示一个非常简单的缓冲器,可以很容易发现墙壁,假如房间里有像椅子一样等复杂障碍物,它的效果就不好了。在这种情况下,我们建议你通过实验来进行。为机器人设计一个缓冲器,在房间的周围离地板适当高度的地方移动它,检查它是否能够发现所有可能的碰撞点。如果你的缓冲结构较大,当它用最佳部位撞击到障碍物并按下触动传感器时,不要以为这就是app网页登录源码正确的。图例4.2是一个不太好的缓冲器,因为当碰撞发生时,它几乎不能用横轴的边缘来关闭触动传感器,说它是一个不好的缓冲器是因为它把整个碰撞产生的力直线传输给了传感器,也就是说,在机器人身上安装一个非常稳固的支架对传感器的安装是非常有必要的。
图4.2简单的缓冲器
根据经验,应该尝试不同的碰撞来看看缓冲器在各个位置是否能很好的工作。你可以编写一个无限循环的小程序,当传感器被按下时,发出一声蜂鸣声用来测试你的缓冲器。
谈起缓冲器,人们往往会想到当遇到障碍物时开关会被按下。这样说似乎有点绝对,在发生碰撞的时候同样可以松开开关。看一下图4.3,橡胶皮筋可以使积木轻压着传感器,当缓冲器的前面部分接触到物体时,开关就会被释放。
图4.3 平常压下的缓冲器
实际上,向你推荐这种缓冲器有这样几个重要的原因:
l 冲击力不可能直接传递给传感器,传感器与标准的乐高积木相比更容易受损坏,因此应避免不必要的撞击。
l 橡皮圈可以吸收撞击力,这对你的传感器和机器人来说都会起到保护作用,当你的机器人速度非常快,或者重量大,或者反应比较慢,或者具备其中的一个因素时,这种保护作用显得尤其重要。
缓冲器是一个非常重要的装置,而且触动传感器的应用也非常广泛。当你想告之RCX一个事件发生时,你可以使用按钮一样人为的把它按下去。你能想象出类似的情况吗?事实上,有很多。比方说,你可以按下铵钮告诉RCX”现在读取光电传感器的值”,从而进行读取校准(我们将在以后的部分进行讨论)。
另一个常用的作用就是把触动传感器作为一个位置控制器来用。如图4.4,机器人向前看时(图4.4b)就关闭了头部(图4.4a)的触动传感器。通过编程可以在水平面上实时的控制头部的旋转(向左或向右),当传感器被按下时,机器人的头部就能转回到正确的位置,值的注意的是,我们在这个例子中用到的凸齿轮在与触动传感器相配合时是非常的有用,你可以让轴通过三个十字孔个中的一个来选择合适的距离去关闭触动传感器。
图4.4 用触动传感器定位
在本书的第三部分我们还会介绍位置控制的其它一些应用。事实上,在搭建你的机器人之前需要你去研究一些不同的方法。
我们再举几个事例来说明传感器的应用。假如你想搭建一个电梯。你希望电梯可以在任何一层都能停下。首先你会想到在每一层安放一个触动传感器,当按下其中一个时,电梯室会在那一层停下。这是一个好方法,但这里有一个小问题;你仅有两个触动传感器,对你来说,一个电梯仅有二层不是非常实际,你可以再买一个触动传感器,但这只能再加高一层,并没有解决实质性的问题。此时,RCX的三个输入端口已经全部被占用。突然,你会想到一个办法:为什么不把传感器放在电梯厢上而不是外面呢?在电梯厢上固定一个传感器,这样只需一个传感器就可以加高更多的楼层了。从最初的方案到现在更好的方案,两个系统是完全相同的吗?答案是否定的。首先,你需要决定厢的绝对位置,当它在第二层时,你仅是可以知道它的相对位置。那么,你需要一个初始点,从起始点开始计算就可以推断出厢的位置.或者程序运行时,需要厢体在一个特定的位置,或者用第二个传感器来探测一个特定的楼层。例如,在最底层放置一个传感器,因此程序一开始就降下电梯到最底层。那样就可以计算出厢体的绝对位置了。
现在,电梯就能够准确的升降了。但你还有最后一个问题需要解决:如何告诉你的电梯它应该去哪一层呢?在每一楼层放置一个传感器去提示电梯是不切合实际的。在RCX上只剩下一个输入端口了。你要用这一个触动传感器来做什么呢?你还可以采用以前的方法吗?可以,你可以计算一个触动传感器被按下的次数。比如说,被按下三次表示是三楼,依次类推。现在你就可以去搭建你的电梯了。
方法与技巧
计算按下次数
下面这个例子是用伪代码来编写的,一个代码并不与实际编写语言相对应,而是界于程序语言和机器语言之间。使用伪代码编程在专业程序员中是一种非常普遍的做法。
计算触动传感器被按下多少次需要一些小窃门。假如你写了一些简单的timer源码分析 iOS代码,如下:
Counter =0
repeat
if Sensor1 is on then
Counter = Counter +1
end if
end repeat
当你保持触动传感器被按下很短的间隔内,你的程序代码就会在你的RCX上飞快的执行。然而,在记录下一个新的按下之前,需要松开触动传感器:
Counter = 0
repeat
if Sensor1 is on then
Counter =Counter+1
wait until Sensor1 is off
end if
end repeat
现在,你编写的代码正确地记录了从断开到闭合的变化。在你的代码中,有一个重要的特点需要介绍一下:当它在一段时间内接收不到触动信息时,你希望你的计数程序停止。为了实现这一点,你需要使用一个计时器用来测量上一次按下时间与最后一次时间的间隔:
Counter=0
interval = <a proper valve>
reset Timer
repeat
if Sensor1 is on then
Counter = Counter + 1
wait until Sensor1 is off
or until Timer if greater then Interval
reset Timer
end if
until Timer is greater then Interval
假如你的时间间隔是两秒。当计数程序开始时,计时器和计数器首先复位为0,然后开始检测传感器的状态。如果两秒内没有按下触动传感器,它仍将保持复位状态,如果有触动传感器被按下,此动作将被记下并等待使用者释放按钮,计时器复位为零, 在程序停止运行之前,使用者可以在两秒内第二次按下触动传感器。
4.3光电传感器
用”看”来形容光电传感器的功能有点夸大其辞。实际上它只是用来检测光并测量其强度。尽管受到限制,但其应用范围仍比较广。
图4.5 光电传感器
光电传感器和触动传感器的最大区别是,后者返回的是一些数值而不是单纯的开/关状态。你所读到的数值由光电传感器在那个时候所检测到的光强所决定。这些数值以0至的百分数的形式返回,光值越大,百分数就越大。你可以用光电传感器来做什么呢?你可以用它搭建一个由光电传感器所驱动的机器人,我们称之为光的追随者,它可以检测周围的环境,找到一个强光源(或者是最亮的)并朝着它前进。在一间足够暗的房间里进行,以免产生干扰,你也可以用手电筒来控制你的机器人。
检测外部光源的功能是非常有趣的,但是或许你不能用它来做最令人惊奇的事情。我们介绍一下光电传感器的另一个用途:它不但可以用来检测光强,而且还可以自身发光。提供稳定光源的是一个红色的发光二极管,因此你可以用来测量反射光并传给传感器。
当你用来测量反射光时,你必须去避免一些来自其它光源的干扰。需要注意的是光电传感器对IR所发出的光也非常敏感,像典型的远距离控制器发出的红外光,如摄像机;或者是乐高红外发射器。
设计与计划
读取周围的光值
乐高光电传感器并不适合于测量外部光源来说,因为其灵敏度比较弱。红色发光二极管所所发出的光太靠近检光器以致于过多的影响了光值的读取。如果你想测外部光源,你应该考虑尽可能的去减少红色发光二极管的影响。一个简单的办法就是在光电传感器的前部放一个1×2的单孔积木块,.更多的行之有效的办法需要你对光电传感器有些细微的改动。在Ralph Hempel的网站中,他提到了如何对光电传感器作修改,既不是永久的改变也不会损害你的光电传感器。(见附录A)
光在表面的反射率取决于许多因素,主要是表面的颜色,质地和它距光源的远近。黑色物体的反射能力要弱于白色物体;黑色光滑表面的反射能力要强于黑色不光滑表面。另外,距离光电传感器越远,光电传感器所检测到的反射光就会越少。
这些因素都是相互依赖的,通过光感读取的值,并不能说明是由哪个因素引起的。但你可以保持其它因素不便,而让一个变化,这样就可以通过读取的数值来推断出环境的一些变化。例如,如果你的光电传感器经常对着同一个物体,或者相同质地和颜色的物体,你能够用它去测出它的相对距离。另一方面,你可以把不同的物体放置在光电传感器的前面,在恒定的距离内分辨出它们的颜色。
4.3.1测量反射光值
为了举例说明测量反射光的原理,我们来做一个实验。拿一个RCX并打开其电源,在任意一个输入端口连接一个光电传感器,在你的程序中正确的设置其端口(红色发光二极管应该发光)。准备一间光线较暗的房间,RCX有个控制模式,可以实时查看光感读取的值。按RCX上的VIEW键,当小箭头正确显示在传感器所接的输入端口位置。在显示屏上会显示出读取的光线值。接下去你把光感放到桌上,在桌上以一定间隔(0.5cm,1cm,1.5cm)并排放置不同颜色的积木块,保证积木之间的间距相等。查看数据,得到的是不同颜色的积木反射的光值是不同的。
再进行第二个实验:将白色的积木快慢慢的移向光感,然后再慢慢的移开,观察显示屏上的数据,可以发现当光感与积木间的距离加大时数值将减小。我们的京东仿站源码目的就是为了证明光感是不能同时判断出距离和颜色的。我们重点强调在你使用光感时尽量避免外界光线的干扰。
方法与技巧
理解原始值的概念
了解原始值是很关键的,对于熟练的使用机器人套装并不是必须的。但从另一个方面讲,它可以帮助你理解传感器是如何工作的。
RCX把来自传感器(不管是什么类型)的电信号全部转变成范围在0至之间的数字信号,我们称之为原始数值。在程序中,你在一个端口上设置了一个特定的传感器,RCX会自动设定该传感器的原始数值范围,例如,从触动传感器读取的数值范围是1或者0,代表开或者关,当从温度传感器读取时就会转变成摄氏温度或华氏温度。同样地,光电传感器读取时就会通过下面的方程式转换成一个百分数:
百分数=-原始数值/7
为什么我们需要知道这种转换呢?对于大多数应用程序来说,通过RCX返回的光感值的百分数形式更加有效,但也有这种情况,你需要所有光感变化值而百分数形式却不能体现出光感值的一些变化。我们用一个例子来做一下说明。假设会有两种不同的情形,光电传感器读取和两个不同的数值。把这两个数值转换成百分数,因为RCX只使用整数,需要将除的结果进行圆整。
-(/7)=-=
-(/7)=-=
在第二个方程式中数值实际上是.…,去掉小数部分为.就看部不出两个值是不同的。我们知道在大多情况下数值的小数部分是不重要的。但也会有其它情况需要用到这样一个微小的变化的数据
如果你用LEGO图形化的编程环境为RCX编写程序,你必须接受它的刻度值,否则无法处理原始数值。如果你选择其它的编程语言,则可以直接处理没有处理过的原始数值,在必须的时候,利用其优势,可能会有更好的解决方案。
识别不同的颜色是光电传感器一个非常普通的应用。我们曾说过,光电传感器实际上并不是用来识别颜色的,而是用来读取反射光值。因此,它很难把黑色和蓝色的积木块区别开。但目前来说,我们仍说它能识别颜色,在读完之后您会明白真正的意思是什么。
4.3.2沿线走
目前,光电传感器最普遍的使用方法就是用它搭建一个沿线走的机器人。
这个项目的设置是很简单的,这也是之所以流行的一个原因。尽管其外观简单,这项工作仍需要引起足够的重视,并需要你仔细设计和认真编程。我们将在第二部分详细的讨论这个主题的细节内容。当光电传感器在轻质地面上读取一条黑线时,你要注意有什么事情发生。
当把光电传感器放在地板上时,假设说读取的数值为百分之七十,黑线为百分之三十。如果你想让机器人缓慢的从地板移动到黑线或者是有污点的地方.你会注意到,数值不是从一个值突然跳到另一个值,而是会出现一系列的中间值。原因是光电传感器不是读取一个点,而是光电传感器前部的一个小区域。所以当光电传感器穿过线的边缘时,它所读取的是地板和黑线的边界值并返回一个中间值。
这个功能有用吗?当然,有时有用,有时没有用。尤其当我们涉及到沿线走时,它是有用的。实际上,你可以(或者说应该)编写一段程序让你的机器人沿着边界走而不是实际的黑线。这样当机器人需要改变它的行进路线时,它知道往哪个方向转身:如果所读取的值太”暗”,它应该向亮的区域前进,或有污点的区域。
技巧与提示
校准读取值
有时,你并不能预先知道光电传感器实际上所读取的数值是多少。假如你要参加一个沿线走的比赛:你并不能确定你的传感器所返回的地板和黑线的数值。在这种情况下,一般的习惯是,在你的程序中不写入预期的常数值是比较好的。但可以让你的机器人通过一个简单的测量程序来读取这些数值。继续我们沿线走的例子,你可以专设一个空的输入端口用来接入一个触动传感器,当你把机器人放在地板上时手动按下触动传感器,然后再放在黑线上,因此它就可以保存下读取到的最大值和最小值。或者你可以编写一个小的检测程序,以取消那些限制。
当你需要控制一个更复杂的区域时,举例来说,区域包括三种不同的颜色, 想象一个台面被划为白色,黑色和灰色三个不同颜色的区域。在白色和黑色之间的边界上你如何能区别出灰色区域? 这时你不能只做一个简单的读取,你必须深入考虑其它的因素, 像预先读取,或者你可以使你的机器人在一个地方收集更多的数据并推断它所在的位置。要处理这样的情况,对软件的要求就会变得更加复杂。
光电传感器如同一个万能器,它有很多种使用方法。你可以在光电传感器的前部放置一个彩色的可以移动的乐高梁来搭建一个对称形状的装置.图4.6就是一个这样的例子。当你推或者拉梁的上部时,光电传感器就会读取不同的光值。
图4.6 用光电传感器作一个模拟控制
光电传感器与灯相结合(不包括在头脑风暴套装中)可做成一个光电管(图4.7);当有物体挡在光电传感器和灯之间时,机器人就会察觉。值得注意的是,我们在光电传感器的前面放置了一个1×2的单孔梁,以减少来自周围光线的干扰。
图4.7 光电管
4.3.3接近探测
你可以用光电传感器做成一个雷达探测器用于检测即将碰到的障碍物。这被称之为接近探测。这项技术所基于的特性我们已经讨论并探究过了,就是光电传感器可以根据反射光线来测定相对距离。假如你的机器人要直线前进,用一个光电传感器为它在前面引路。假如你的机器人要在一个暗室里移动,除了光电传感器上的红色发光二极管之外没有任何的光源。在向前移动的过程中,机器人连续不断的读取传感器所检测到的光值。如果读取值趋向于迅速增大,就可以推断出机器人正向着一个物体前进。但不能推断出障碍物的种类及与障碍物之间的距离,如果房间内没有物体在移动,你确信机器人正在接近障碍物。现在我们有了一套系统可以躲避障碍物而不是局限于碰撞以后再检测它们。
注意:
RCX内部的IR LED发射的是不可见光,光电传感器的红色二极管发射的是可见光。
遗憾地是,当房间内有光源时,这项技术工作就有问题了,原因是你的程序不能区别自身反射回的红色光还外界环境光线。你需要在机器人身上有一个更明显的独立光源提供更高的参考。
令人欣慰的是,正好有一个!RCX内部有一个IR LED可以发射信息给红外发射仪或是另一个RCX。用RCX内部的IR LED以比特的编码形式发送信息可以被红外发射器所接收到。关于信息的内容我们并不关心;我们需要的仅仅是光。尽管红外光对于肉眼来说是不可见的,却与可见光具有相同的性质,LEGO光电传感器对此却非常敏感。
所以,现在你的程序有了使用接近探测的所有条件。发送一个IR信息并立即读取光电传感器的值.你最好把读取的数值进行一下平均处理,这样可以把外部光源所导致的影响降至最低(我们将会第节讨论这个窍门)。如果你注意到在随后的二组值中有显著的增加,举例来说,百分之十,说明你的机器人很有可能正朝着障碍物前进。
4.4角度传感器
我们将要研究的第三个乐高传感器是角度传感器(图4.8)。遗可是机器人套装中没有包含该部件,它的多功能性仅次于光电传感器。在 Ultimate Accessory套装里面包含一个角度传感器,还有一个触动传感器,一个灯,遥控器 和少量的其它附件。
图4.8 角度传感器
方法与技巧
角度传感器是如何工作的呢?
因为角度传感器有四种不同的状态,所以会返回四种不同的值。我们称之为A,B,C和D。对于每一次完整的旋转,它经过了四种状态各四次—这也就是我们为什么要用十六来计数的原因。如果角度传感器是顺时针旋转,它会读序列ABCD…,如果是逆时针旋转,读取的结果会是ADCBA…,RCX会时刻检测传感器,当RCX检测到状态发生变化时,它不但可以推断出角度传感器已经转动,而且还可以知道所旋转的方向。举例来说,从A转变到B,或从D转变到A,计数器将增加一个单位,然而,从D到C,或者是从A到D,计数器将减少一个单位。
角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
通过计算旋转的角度,你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计个单位,所以*3=个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是.6×π=.6×3.≈.CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由除角度所记录的增量然后再乘以。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:
I=G×R
在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为.因此,我们可以得到:
I=3×=
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中:
C=.6×3.=.
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为,你可以计算出相应的距离:
T=×./= 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
实际上,在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第章进行进一步的讨论)。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟到转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于rpm或超过rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在rpm至rpm或者rpm至rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
这仅仅是一个小小的问题,你可以上下调整传感器来使其处在合适的范围内。
电脑上万能的壁纸软件叫什么哪个软件可以找到好看的电脑壁纸
⑴ 桌面壁纸软件哪个好"桌面壁纸软件哪个好"?很多小伙伴想要在第一时间找到自己需要的软件,那么今天小编就为各位带来了"桌面壁纸软件哪个好",希望能够帮助大家,一起来看看吧!
1. DesktopEarth(地球桌面壁纸软件) 软件类型:电脑软件
软件介绍:
Awesome Wallpaper(桌面壁纸软件)是一款开源系统功能强大的壁纸软件,利用计算机可以在桌面将一些信息内容显示信息出去,如系统软件状况、标准图集、视频等,手机软件能将这种信息内容设置成
3. Splashify(电脑桌面壁纸软件) 软件类型:电脑软件
软件介绍:
Splashify是一款好看的电脑屏幕壁纸软件,优选unsplash超清壁纸共享的壁纸,毫无疑问会找到你喜爱的壁纸,而且都能够一键下载,具备简易易用的特性,能够将喜爱壁纸一键设定为桌面背景。
4. 桌面壁纸 软件类型:电脑软件
软件介绍:
动态桌面壁纸主题软件(电脑全竖链困屏)是一款动态桌面唤州电脑屏幕手机软件,想让桌面上飞起来,越来越生动余念有趣起_,不需要_源并且壁纸高清,可以支持客户定制的墙纸开展导进并且也可以为别的用户给予应用。
⑵ 电脑壁纸软件哪个好用
电脑壁纸软件好用的有:
一、壁纸
壁纸是一款方便使用的桌面壁纸更换软件。用户可以不用指定,只需要选择毕盯分类,他就可以在设置好的时间内为用户更换壁纸,让你的桌面与众不同。
二、搜狗壁纸
搜狗桌面壁纸自动换,即搜狗壁纸软件,出色的电脑壁纸下载管理软件,提供海量的高清电脑桌面壁纸下载,还可按您的设定,自动更换壁纸,现在就把搜狗壁纸下载到桌面,享受其带来的美丽壁纸吧。
三、统一壁纸
统一壁纸是一款免费的电脑桌面壁纸大全软件,无论你是汽车迷还是美女控,或是中情于卡通、游戏。
风景、**,统一壁纸中总会有你喜欢的壁纸类型。而且再也不用为分辨率的问题而苦恼,统一壁纸会自动适应你的手升和屏幕分辨率,让美丽完美呈现。
四、迅雷壁纸
迅雷壁纸是迅雷官方发布一款桌面壁纸下载和管理软件,拥有包括迅雷会员壁纸在内的多种笑稿分类海量壁纸,支持快速切换壁纸,一键返回上一张,查看壁纸历史。
五、网络一键换壁纸
网络一键换壁纸是网友制作的一键更换电脑壁纸的软件,因为采用的是网络壁纸库中壁纸资源,所以名字叫“网络一键换壁纸”。
六、壁纸盒
壁纸盒是一款提供用户下载桌面壁纸的软件。该壁纸盒适应多分辨率的电脑桌面,可以定时换桌面,使用简单方便,让你随心所欲地更换壁纸。
⑶ 电脑壁纸软件哪个好用如何设置动态壁纸
为了使桌面不在单调,不少人会选择安装桌面壁纸,选择一款好的壁纸软件,能够随时随心的更换自己喜欢的壁纸。那么电脑壁纸软件哪个好用?近年来开始流行动态壁纸,那么我们该怎么设置动态壁纸呢?接下来小编就简单的给大家仔凳乱介绍一下电脑壁纸软件哪个好用和如何设置动态壁纸。
一、电脑壁纸软件哪个好用
1、搜狗壁纸
搜狗壁纸是一款免费高清的壁纸下载更换软件,它的素材丰富,主要分为风景、萌宠等个类型,通过壁纸搜索可以找到我们想要的壁纸,操作简单,安装快速,还拥有一键更换壁纸的功能,实用性强。
2、飞火动态壁纸
飞火动态壁纸是一个壁纸资源分享平台,用户可以从中得到各种高质量的动态壁纸,也可以将自己制作的壁纸上传分享。
3、迅雷壁纸
迅雷壁纸和多家壁纸合作,为用户提供海量的高清壁纸,它具有壁纸预览、壁纸收藏、缓存提醒等多种功能,操作快捷方便。
4、爱壁纸HD
爱壁纸HD是一个提供海量优质壁纸的软件,主要分为风光风景、影视剧集、动物宠物等十多个类型,用户可以根据颜色、标签、收藏版等来选择自己喜欢的壁纸。爱壁纸HD还具有娱乐拼图、一键换壁纸等多种功能。
5、网络壁纸
网络壁纸念档依靠网络强大的搜索功能,拥有百万高清壁纸,是一款内容丰富,几乎不占内存的粗掘壁纸软件。网络壁纸还具有轮播、自动切换壁纸、颜色筛选等多种功能。
6、壁纸
壁纸风景、动漫、影视等十大类海量高清壁纸,用户可以通过壁纸搜索、分类寻找自己想要的壁纸,使用壁纸自动更换功能,让桌面壁纸随心更换。壁纸还新推出了动态壁纸功能,让桌面动起来。
二、如何设置动态壁纸
1、首先我们先下载安装好动态壁纸软件,然后进入壁纸列表,选择自己喜欢的动态壁纸就可以了。
2、我们也可以在电脑桌面的空白处点击右键,选择个性化选择,然后选择联机获取更多主题,下载好自己喜欢的动态桌面主题之后,将它解压到当前文件夹。接下来我们在电脑屏幕空白处,点击鼠标右键,选择属性选择,在属性页面中点击桌面,选择浏览选项,选中下载好的动态之后,将它打开就可以了。
⑷ 哪个软件可以找到好看的电脑壁纸
Hello 大家好,我是安哥。
电脑和手机如今成了我们每天都会用到的设备,每次打开它们最先看到的是桌面的壁纸,一张好的壁纸,或许可以给人带来一天的好心情。
得益于互联网的开放与分享,我们随便在网上一搜,就可以找到各式各样的壁纸,但现实情况是:壁纸易求,高质量的壁纸难得,少数还需要付费才能下载。
因此,今天的文章,我分别整理了电脑、手机两类设备下载壁纸的软件和网站,其中电脑端的壁纸分为静态和动态两类,应该可以满足不同朋友美化桌面的需求。
. 静态壁纸
① backiee
/KYwNBn
Lively Wallpaper,是一个开源免费的动态壁纸软件,仅支持 Windows 及以上版本的系统。
软件内置了 款动态壁纸,包含渐变流体、**《黑客帝国》片头代码、水母、浮世绘、元素周期表和低平面等。
其中一些动态壁纸还可以使用鼠标进行交互,例如下图的元素周期表,当鼠标滑过元素时,元素会自动缩放,点击周期表上方的英文,只显示对应颜色的元素。
如果你不喜欢内置的动态壁纸,Lively Wallpaper 支持用户自行添加壁纸,将本地的视频或网站 URL添加到软件中,它会自动生成各式各样的动态壁纸。
这里以一个“液态星球”网站 Nebula Artefact 为例,它是一个可交互的动态网页,左右移动鼠标可旋转星球,上下移动鼠标可以旋转星球。
/xg/examples/nebula_artefact.html
将液态星球的网址粘贴到 Lively Wallpaper 的 URL 地址框,接着点击 Go,等待软件自动将网页生成动态壁纸。
顺利的话,你的电脑桌面会变得和刚看到的网页一模一样,可使用鼠标进行交互,点击桌面可以切换为其他样式的星球。
试玩了几次,发现点击桌面切换星球并不是无限制操作的,切换了三四次之后就不能继续切换了,这可能是软件出于性能的考虑,故意限制了切换的次数。
对于使用笔记本电脑的朋友,由于动态壁纸会消耗更多的电量,可以在“性能”中设置仅在电池供电(充电)的情况下运行 Lively Wallpaper,减少放电时的电量消耗。
Lively Wallpaper 是一个开源软件,如果你对软件的代码感兴趣,可以前往项目的 GitHub 页面查看或下载软件的源代码:
/rocksdanister/lively
最后还需要注意的是,这个软件与腾讯桌面整理不兼容,当你同时运行了这两个软件,原本的动态壁纸就会自动切换为静态壁纸,会让你误以为动态壁纸软件不起作用了。
此时如果你退出腾讯桌面整理,就可以重新看到 Lively Wallpaper 动态壁纸了。
③ WinDynamicDesktop
微软应用商店
这是一个Windows 专属的动态壁纸软件,它的灵感来自 macOS Mojave 系统的“动态壁纸”,它会根据电脑系统的时间,自动地更改桌面壁纸的亮暗。
从白天到黑夜
软件提供了 5 种壁纸,这些壁纸由苹果官方制作,包含海岛、渐变、沙漠、太空主题。
这些壁纸并没有内置在软件中,使用之前需要先从云端下载,由于壁纸的服务器在国外,下载时最好使用网络代理。
在打开的网站中,可以看到软件提供的更多壁纸,这些壁纸分为两类,上方的“Free”是免费壁纸,下面的“Paid”则是付费壁纸。
下载下来的壁纸文件格式为“ddw”,点击软件左下角的“从文件导入”,打开下载得到的 ddw 文件,即可导入新的壁纸。
④ Dynamic Wallpaper Club
https://dynamicwallpaper.club/gallery
macOS 系统更新到 Mojave 后,它新增了动态壁纸的功能,除了使用内置的动态壁纸,我们还可以从第三方网站下载资源来拓充壁纸库。
Dynamic Wallpaper Club,提供了许多制作精良的动态壁纸,既有动漫壁纸,也有实拍景物壁纸,有些壁纸的分辨率甚至达到了 5K。
下图是一个名为Anime Street的动态壁纸,展示了不同时间点壁纸的不同表现,对应的三个时间点分别是:早晨、傍晚和晚上(黎明)。
来自网络
下载得到的动态壁纸文件格式为heic,不同于静态壁纸,在 Mac 上使用第三方的动态壁纸需要多费点心思:
打开“系统偏好设置 >> 桌面与屏幕保护程序”,选择任意一个系统内置的“动态桌面”,例如我选择的是“卡特琳娜岛”,将其设置为“动态”。
接着找到你刚从网站下载的第三方动态壁纸,右击找到“服务”,选择“设定桌面”。
这样一来,第三方动态壁纸才会根据系统的时间,在不同的时间点切换使用不同的壁纸。
. 移动端壁纸
① Cuto 壁纸
Cuto 壁纸,是微信上的一个壁纸小程序,这些壁纸来自无版权库 Unsplash,经由编辑人工挑选,每周更新一次,每次更新 6 张。
这款小程序的壁纸更新速度较慢,如果你想获得最新的壁纸,可以前往应用商店下载小程序对应的 App,支持 iOS 和 Android 系统。
② Hola
Hola,是一个无广告的高清壁纸 App,在这里你可以看到每日更新的手机壁纸,以及入驻的摄影爱好者分享的摄影作品。
当看到一张好看的,点击右下角的“预览”按钮,可以预览当前在锁屏和主屏幕两种状态下的效果,而不需要退出 App 再在设置中预览。
在软件的首页,点击左上角的“日历”按钮,可以看到每天更新的日签,一张图配上一段字,有买过豆瓣日历的朋友,可能会觉得两者有点像。
⑸ 有什么好的桌面壁纸软件
来了来了,哪里需要推荐,哪里就有推荐熊。不过由于壁纸软件本身就属于收益低的袭州软件,所以在Steam上好用的就少而又少了。即便如此,推荐熊依旧整理了一份表单,当然啦,顺便还推荐一波游戏。
软件壁纸软件见排名前十,后面的就是游戏的推荐啦,话不多说,直接上图:
推荐指数:★★★★
软件地址:网页链接
以上就是为友子们推荐的在Steam里面的壁纸软件了,数量不多,希望国产开发者加油开发出更多优秀的壁纸软件。
⑹ 有哪些好的电脑壁纸软件
我接下来要推荐的这几款都是免费而且同时支持mac与windows的壁纸应用。
1、Strawberry Wallpaper目前支持目前支持pexels、px、paper、unsplash、wallhaven等图库。支持高清壁纸。支持本地存储。完全免费,长期更新。
⑺ 壁纸软件哪个好
"壁纸软件哪个好",哪些软件是我们想要的呢,下面深空小编就跟您推荐几款比较合适的软件或者app给您参考。
1. Wallhaven壁纸软件 软件类型:电脑软件
软件介绍:
元气壁纸手机版是专业给予动漫二次元种类的手机上壁纸软件,_源比较丰富,特别是在合适二樱烂次元客户应用。
3. Chameleon(壁纸软件) 软件类型:电脑软件
软件介绍:
Chameleon是一款可以全自动转变的壁纸软件,有着4k高清壁纸_源,默认设置状况下并不会设定壁纸的全自动转换,你能挑选依据电池容量、_间、_度、风速等级等状况的转变来转换壁纸,而且在正下方设置不一
4. 高清壁纸软件 软件类型:电脑软件
软件介绍:
高清壁纸软件是一款完全免费的Window版电脑屏幕主题软件,素材丰富多彩,类型齐备,集景色、萌宝等归类,上百万款超清壁纸于一身。
5. 刘海壁纸软件 软件类型:安卓APP
软件介绍:
刘海壁纸手机版订制你的专享呆萌刘海屏,让手机界面越来越肢圆生动活泼,多种多样素材模板可供免费试用,一键提交订单就可以迅速进行刘海显示屏的制脊饥漏做,高适配的特点可考虑不一样的移动用户开展应用。