1.新手想要学web渗透，源码网络安全，源码要如何开始
2.ORB-SLAM2 的源码编译运行（ubuntu20.04）以及ROS1安装
3.Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决
4.ubuntu安装Pangolin

新手想要学web渗透，网络安全，源码要如何开始

       首先想想是源码不是真心想学，这条路注定孤独寂寞，源码马上起爆 源码不断碰壁。源码

       想好后，源码就要每天坚持。源码

       我的源码一些建议：每天多任务进行，比如早上两小时看英语学习，源码之后看语言，源码（C语言之后python之后php），源码下午看些网络上的源码渗透资料，晚上实践，源码积分兑换商场源码等到资料看完。可以开始看看渗透博客，然后下午晚上自由分配

ORB-SLAM2 的编译运行（ubuntu.）以及ROS1安装

       在 Ubuntu . 环境中，编译并运行 ORB-SLAM2 需要一系列的准备工作和库的安装。首先，确保已安装了所需的依赖项，然后按照指定链接从 GitHub 下载并安装 Pangolin-0.6 稳定版。

       接着，进行 OpenCV-3.4.5 的安装，包括下载、配置编译环境和查询版本信息以验证安装是否成功。对于 Eigen3，建议源码安装默认的 Eigen 版本（3.3.9），并将其头文件复制到相应目录以确保正常工作。幼儿园源码文件若需要使用特定版本（如3.3.7），需手动安装并调整位置。

       在编译 ORB-SLAM2 时，需处理常见的报错，例如在 `System.h` 中添加 `#include` 以解决 `usleep` 报错，并根据特定链接调整 `LoopClosing.h` 文件中的代码以解决第二个报错。第三个报错需删除 `CMakeCache.txt` 文件并重新执行 `cmake ..` 和 `make` 命令。

       成功编译后，需在特定目录下运行 ORB-SLAM2，确保使用正确的终端打开以找到可执行文件。此外，安装 ROS1 可以通过一键安装工具完成，注意管理日志目录的大小以避免警告。在安装完成后，天堂2塔武源码启动 ROS Master、小海龟仿真器和海龟控制节点，以验证 ROS1 是否已成功安装。

       安装过程中可能遇到的问题包括 ROS 目录的位置和库查找问题，以及如何在编译 ORB-SLAM2 时指定依赖目录。通过将 ROS 目录添加到环境变量（如 `PYTHONPATH` 或 `LD_LIBRARY_PATH`）中，可以解决这些问题并确保库的正确查找。

Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决

       在Ubuntu.环境下安装与配置视觉SLAM十四讲中提及的pangolin库，解决安装与使用过程中可能遇到的问题。首先，确保安装所需的依赖及工具。快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，依次输入指令：

       1.1 pangolin库安装

       进入终端，克隆视觉SLAM十四讲源代码，潜龙爆发附图指标源码然后进入pangolin库文件夹，下载库源文件。接下来，进入下载好的源文件目录，使用指令进行安装，其中-j后的数字可根据电脑配置调整，以优化安装速度。

       1.3 pangolin库安装

       在安装完成后，可以尝试通过VScode运行ch3目录下examples中的示例程序，编译并执行。

       2 测试pangolin库

       2.1 示例程序编译

       在VScode终端输入指令，为测试程序做准备。

       2.2 示例程序运行

       运行两个示例程序，程序名称可通过ls指令查看，拼写时使用tab键补全。在运行过程中可能会遇到如"cannot find trajectory file"的错误。这通常是因为程序相对路径的设定与实际路径不匹配。解决方法是修改程序中的相对路径，将实际路径替换掉。

       2.3 程序运行问题解决

       解决"cannot find trajectory file"报错，需要修改程序中路径设置，并重新编译程序。再次运行示例程序，问题将得到解决。此外，初次运行visualizeGeometry.cpp时可能会出现找不到libpango_image.so的报错，这通常是因为系统未找到共享库。此时，执行指令刷新共享库即可。

       至此，pangolin库的安装与使用过程完成。在执行过程中，注意查看终端输出，确保每个步骤正确无误。如有其他问题，建议查阅官方文档或社区讨论。

ubuntu安装Pangolin

       安装Pangolin的步骤可以简化为几个关键步骤，以下为详细指南。

       首先，确保已安装所需的依赖项。这可能包括一些C++编译工具和库，如CMake、Eigen、OpenCV等。根据系统需求和版本，可能还需要其他库。建议使用包管理器进行安装，例如在Ubuntu中使用`sudo apt-get install`。

       在安装Pangolin前，推荐的版本为0.6，原因是此版本被认为较为稳定，并且适应了后续开源代码如dm-vio的严格需求，以避免在安装过程中删除不必要的库函数，减少额外的编译工作。安装过程会涉及删除原有版本并安装指定版本，对已有依赖的代码可能需要重新编译。

       开启终端，执行以下命令：

       切换至工作目录。

       使用`git clone`命令克隆Pangolin源代码仓库。

       进入克隆的目录。

       使用`cmake .`和`make`命令编译Pangolin。

       完成后，Pangolin应已成功安装在系统中。在使用Pangolin之前，确保已正确设置环境变量，以便在命令行中引用Pangolin的头文件和库。

       总结，安装Pangolin涉及依赖项管理、选择稳定版本、克隆源代码、配置构建环境、以及编译安装。遵循这些步骤，将有助于确保安装过程顺利，同时减少因版本差异导致的问题。希望此指南对您安装Pangolin有所帮助。