1.请问哪位有模拟退火遗传算法的均匀均匀源程序?
2.游戏引擎随笔 0x36：UE5.x Nanite 源码解析之可编程光栅化（下）
3.ElasticSearch源码：Shard Allocation与Rebalance(1)
4.关于代码覆盖率(Code Coverage)
5.从源码看RocketMQ的消费端负载均衡和Rebalance机制
6.C++的随机数生成器均匀分布算法代码源码

请问哪位有模拟退火遗传算法的源程序?

       遗传算法求解f(x)=xcosx+2的最大值

       其中在尺度变换部分应用到了类似模拟退火算法部分，所有变量均使用汉语拼音很好懂

       //中国电子科技集团公司

       //第一研究室

       //呼文韬

       //hu_hu@.com

       //随机初始种群

       //编码方式为格雷码

       //选择方法为随机遍历

       //采用了精英保存策略

       //采用了自适应的启动启动交叉率和变异率

       //采用了与模拟退火算法相结合的尺度变换

       //采用了均匀交叉法

       #include <stdlib.h>

       #include <stdio.h>

       #include <math.h>

       #include <iostream.h>

       #include <iomanip.h>

       #include <time.h>

       #include <windows.h>

       #define IM1

       #define IM2

       #define AM (1.0/IM1)

       #define IMM1 (IM1-1)

       #define IA1

       #define IA2

       #define IQ1

       #define IQ2

       #define IR1

       #define IR2

       #define NTAB

       #define NDIV (1+IMM1/NTAB)

       #define EPS 1.2e-7

       #define RNMX (1.0-EPS)

       #define zhizhenjuli 0.

       #define PI 3.

       #define T0 //温度要取得很高才行。

       #define zhongqunshu1

       #define zuobianjie -

       #define youbianjie

       unsigned int seed=0; //seed 为种子，源码源码要设为全局变量

       void mysrand(long int i) //初始化种子

       {

       seed = -i;

       }

       long a[1];

       //double hundun;

       //double c=4;

       //设置全局变量

       struct individual

       {

       unsigned *chrom; //染色体；

       double geti;//变量值

       double shiyingdu; //目标函数的均匀均匀值；

       double fitness; //变换后的适应度值；

       };

       individual *zuiyougeti;//精英保存策略

       int zhongqunshu; //种群大小

       individual *nowpop;//当前代

       individual *newpop;//新一代

       double sumfitness;//当代的总适应度fitness

       double sumshiyingdu;//当代的总适应度shiyingdu

       double maxfitness;//最大适应度

       double avefitness;//平均适应度

       double maxshiyingdu;//最大适应度

       double avgshiyingdu;//平均适应度

       float pc;//交叉概率

       float pm;//变异概率

       int lchrom;//染色体长度

       int maxgen;//最大遗传代数

       int gen;//遗传代数

       //函数

       int flipc(double ,double );//判断是否交叉

       int flipm(double );//判断是否变异

       int rnd(int low,int high);//产生low与high之间的任意数

       void initialize();//遗传算法初始化

       void preselectfitness(); //计算sumfiness,avefitness,maxfitness

       void generation();

       double suijibianli();//产生随机遍历指针

       int fuzhi(float );//选择要复制的个体

       void crossover(individual ,individual ,individual &,individual &);//交叉

       void bianyi(individual &);//变异

       void mubiaohanshu(individual &);//计算适应度

       void chidubianhuan(individual &);//对shiyingdu进行尺度变换赋给fitness

       double ran1(long *);//随机数初始

       void bianma(double bianliang,unsigned *p);//编码

       double yima(unsigned *p);

       void guanjiancanshujisuan();//计算shiyingdu,根据shiyingdu计算sumshiyingdu,对shiyingdu进行尺度变换变成fitness,根据fitness计算sumfitness，avefitness，启动启动maxfitness

       void jingyingbaoliu();

       void glp(int n,源码源码旅游门票网源码int s,int *,int (*)[1],float (*)[1]);//glp生成函数

       BOOL Exist(int Val, int Num, int *Array);//判断一个数在前面是否出现过

       int cmpfitness(const void *p1,const void *p2)

       {

       float i=((individual *)p1)->shiyingdu;//现在是按照"适应度"排序，改成"个体"的均匀均匀话就是按照"个体"排序

       float j=((individual *)p2)->shiyingdu;

       return i<j ? -1:(i==j ? 0:1);//现在是按升序牌排列，将1和-1互换后就是启动启动按降序排列

       }

       void main()

       {

       initialize();

       cout<<zuiyougeti->geti<<" "<<zuiyougeti->shiyingdu<<endl;/////////////

       for(gen=1;gen<maxgen;gen++)

       { generation();

       }

       jingyingbaoliu();

       cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(6)<<zuiyougeti->geti<<" "<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(6)<<(zuiyougeti->shiyingdu)<<endl;////////////////

       delete [] newpop;

       delete [] nowpop;

       delete [] zuiyougeti;

       system("pause");

       }

       void initialize()

       {

       int q[zhongqunshu1][1],s=1;

       float xx[zhongqunshu1][1];//生成的glp用x储存

       int h[1]={ 1};//生成向量

       zuiyougeti=new individual;//最优个体的生成

       zhongqunshu=;//种群数量

       nowpop=new individual[zhongqunshu1];//当代

       newpop=new individual[zhongqunshu1];//新一代

       maxgen=;//最大代数

       gen=0;//起始代

       lchrom=;//基因数量的初始化

       mysrand(time(0));//随机数种子

       a[0]=seed;//随机数种子

       //对最优个体的初始化

       zuiyougeti->geti=0;

       zuiyougeti->fitness=0;

       zuiyougeti->shiyingdu=0;

       //

       glp(zhongqunshu,s,h,q,xx);

       //for(int i=0;i<zhongqunshu1;i++)//产生初始种群

       //{

       // for(int j=0;j<s;j++)

       // {

       // nowpop[i].geti=zuobianjie+(youbianjie-zuobianjie)*xx[i][j];

       // }

       //}

       for(int i=0;i<zhongqunshu1;i++)//产生初始种群

       {

       nowpop[i].geti=zuobianjie+(youbianjie-(zuobianjie))*ran1(a);

       }

       //nowpop[0].geti=;//////////////////////////

       guanjiancanshujisuan();

       jingyingbaoliu(); //精英保留的实现

       guanjiancanshujisuan();//计算shiyingdu,根据shiyingdu计算sumshiyingdu,对shiyingdu进行尺度变换变成fitness,根据fitness计算sumfitness，avefitness，源码源码maxfitness

       }

       void jingyingbaoliu() //精英保留的均匀均匀实现

       {

       individual *zuiyougetiguodu;

       zuiyougetiguodu=new individual[zhongqunshu1];//建立一个过渡数组

       for(int i=0;i<zhongqunshu;i++)//将当代个体复制到过渡数组中

       zuiyougetiguodu[i]=nowpop[i];

       qsort(zuiyougetiguodu,zhongqunshu1,sizeof(individual),&cmpfitness);//按fitness升序排序

       // cout<<"zuiyougetiguodu适应度:"<<zuiyougetiguodu[zhongqunshu1-1].shiyingdu<<endl;///////////

       // cout<<"zuiyougeti适应度:"<<zuiyougeti->shiyingdu<<endl;///////////////////

       //system("pause");

       if(zuiyougetiguodu[zhongqunshu-1].shiyingdu>zuiyougeti->shiyingdu)

       {

       *zuiyougeti=zuiyougetiguodu[zhongqunshu1-1];//如果最优个体的fitness比当代最大的fitness小则用当代的代替之

       //cout<<"zuiyougetiguodu个体:"<<zuiyougetiguodu[zhongqunshu1-1].geti<<endl;/////////////

       //cout<<"zuiyougeti个体:"<<zuiyougeti->geti<<endl;/////////////

       }

       else

       nowpop[rnd(0,(zhongqunshu1-1))]=*zuiyougeti;//否则的话从当代中随机挑选一个用最优个体代替之

       delete [] zuiyougetiguodu;//释放过渡数组

       }

       void guanjiancanshujisuan()//计算shiyingdu,根据shiyingdu计算sumshiyingdu,对shiyingdu进行尺度变换变成fitness,根据fitness计算sumfitness，avefitness，启动启动maxfitness

       {

       for(int i=0;i<zhongqunshu;i++)//计算shiyingdu

       mubiaohanshu(nowpop[i]);

       for(i=0;i<zhongqunshu;i++)//对shiyingdu进行尺度变换变成fitness

       chidubianhuan(nowpop[i]);

       preselectfitness();//根据fitness计算sumfitness，源码源码avefitness，均匀均匀maxfitness

       }

       void mubiaohanshu(individual &bianliang)//计算shiyingdu

       {

       bianliang.shiyingdu=(bianliang.geti*cos(bianliang.geti)+2.0);//目标函数

       }

       void chidubianhuan(individual &bianliang)//对shiyingdu进行尺度变换变成fitness

       {

       double T;//退火温度

       T=T0*(pow(0.,启动启动(gen+1-1)));

       double sum=0;

       for(int j=0;j<zhongqunshu;j++)

       sum+=exp(nowpop[j].shiyingdu/T);

       bianliang.fitness=exp(bianliang.shiyingdu/T)/sum;//算出fitness

       }

       void preselectfitness()//根据fitness计算sumfitness，avefitness，源码源码maxfitness

       {

       int j;

       sumfitness=0;

       for(j=0;j<zhongqunshu;j++)

       sumfitness+=nowpop[j].fitness;

       individual *guodu;

       guodu=new individual[zhongqunshu1];

       for(j=0;j<zhongqunshu;j++)

       guodu[j]=nowpop[j];

       qsort(guodu,zhongqunshu1,sizeof(individual),&cmpfitness);

       maxfitness=guodu[zhongqunshu1-1].fitness;

       avefitness=sumfitness/zhongqunshu1;

       delete [] guodu;

       }

       void generation()

       {

       individual fuqin1,fuqin2,*pipeiguodu,*pipeichi;

       int *peiduishuzu;//用来存放产生的随机配对

       pipeiguodu=new individual[zhongqunshu1];

       pipeichi=new individual[zhongqunshu1];

       peiduishuzu=new int[zhongqunshu1];

       int member1,member2,j=0,fuzhijishu=0,i=0,temp=0,tt=0;

       float zhizhen;

       //随机遍历的实现

       for(zhizhen=suijibianli();zhizhen<1;(zhizhen=zhizhen+zhizhenjuli))//设定指针1/

       {

       pipeichi[fuzhijishu]=nowpop[fuzhi(zhizhen)];

       fuzhijishu++;

       }

       //交叉与变异的实现

       //交叉

       for(i=0;i<zhongqunshu1;i++)

       {

       peiduishuzu[i]=-1;

       }

       for (i=0; i<zhongqunshu1; i++)

       {

       temp =rnd(0,zhongqunshu1-1); //产生值在0-zhongqunshu1-1的随机数

       while(Exist(temp, i, peiduishuzu))//判断产生的随机数是否已经产生过，如果是，则再产生一个随机数

       {

       temp =rnd(0,zhongqunshu1-1);

       }

       //如果没有的话，则把产生的随机数放在peiduishuzu中

       *(peiduishuzu+i) = temp;

       }

       for(i=0;i<zhongqunshu1-1;i=i+2)

       {

       fuqin1=pipeichi[peiduishuzu[i]];

       fuqin2=pipeichi[peiduishuzu[i+1]];

       crossover(fuqin1,fuqin2,newpop[i],newpop[i+1]);

       }

       for(j=0;j<zhongqunshu1;j++)

       {

       //if(newpop[j].geti<-)

       //cout<<"个体数值小于下界了";

       nowpop[j].geti=newpop[j].geti;

       }

       //

       guanjiancanshujisuan();

       //变异的实现

       for(j=0;j<zhongqunshu;j++)

       {

       bianyi(nowpop[j]);

       }

       //

       guanjiancanshujisuan();

       //精英保留的实现

       jingyingbaoliu();

       //

       guanjiancanshujisuan();

       delete [] peiduishuzu;

       delete [] pipeichi;

       delete [] pipeiguodu;

       }

       void crossover(individual parent1,individual parent2,individual &child1,individual &child2)//交叉

       {

       int j;

       unsigned *panduan;

       panduan=new unsigned[lchrom];

       parent1.chrom=new unsigned[lchrom];

       parent2.chrom=new unsigned[lchrom];

       child1.chrom=new unsigned[lchrom];

       child2.chrom=new unsigned[lchrom];

       //cout<<"jiaocha"<<endl;///////////////////////

       bianma(parent1.geti,parent1.chrom);

       bianma(parent2.geti,parent2.chrom);

       if(flipc(parent1.fitness,parent2.fitness))

       {

       for(j=0;j<lchrom;j++)

       panduan[j]=rnd(0,1);

       //for(j=0;j<lchrom;j++)////////////////

       // {

       // cout<<panduan[j];/////////////

       // }

       // cout<<endl;////////////////

       // system("pause");////////////////

       for(j=0;j<lchrom;j++)

       {

       if(panduan[j]==1)

       child1.chrom[j]=parent1.chrom[j];

       else

       child1.chrom[j]=parent2.chrom[j];

       }

       for(j=0;j<lchrom;j++)

       {

       if(panduan[j]==0)

       child2.chrom[j]=parent1.chrom[j];

       else

       child2.chrom[j]=parent2.chrom[j];

       }

       //for(j=0;j<lchrom;j++)////////////////

       //{

       // cout<<child1.chrom[j];/////////////

       // }

       //cout<<endl;////////////////

       // system("pause");////////////////

       child1.geti=yima(child1.chrom);

       child2.geti=yima(child2.chrom);

       delete [] child2.chrom;

       delete [] child1.chrom;

       delete [] parent2.chrom;

       delete [] parent1.chrom;

       delete [] panduan;

       }

       else

       {

       for(j=0;j<lchrom;j++)

       {

       child1.chrom[j]=parent1.chrom[j];

       child2.chrom[j]=parent2.chrom[j];

       }

       child1.geti=yima(child1.chrom);

       child2.geti=yima(child2.chrom);

       delete [] child2.chrom;

       delete [] child1.chrom;

       delete [] parent2.chrom;

       delete [] parent1.chrom;

       delete [] panduan;

       }

       }

       void bianyi(individual &child)//变异

       {

       child.chrom=new unsigned[lchrom];

       //cout<<"变异"<<endl;

       bianma(child.geti,child.chrom);

       for(int i=0;i<lchrom;i++)

       if(flipm(child.fitness))

       {

       if(child.chrom[i]=0)

       child.chrom[i]=1;

       else

       child.chrom[i]=0;

       }

       child.geti=yima(child.chrom);

       delete [] child.chrom;

       }

       void bianma(double bianliang,unsigned *p)//编码

       {

       unsigned *q;

       unsigned *gray;

       q=new unsigned[lchrom];

       gray=new unsigned[lchrom];

       int x=0;

       int i=0,j=0;

       if(bianliang<zuobianjie)///////////////////

       {

       cout<<"bianliang:"<<bianliang<<endl;/////////

       system("pause");

       }

       //cout<<youbianjie-(zuobianjie)<<endl;

       //system("pause");

       x=(bianliang-(zuobianjie))*((pow(2,lchrom)-1)/(youbianjie-(zuobianjie)));

       //cout<<x<<endl;///////////

       if(x<0)

       system("pause");///////////

       for(i=0;i<lchrom;i++)

       {

       q[i]=0;

       p[i]=0;

       }

       i=0;

       while (x!=0&&(i!=lchrom))

       {

       q[i]=(unsigned)(x%2);

       x=x/2;

       i++;

       }

       // for(i=0;i<lchrom;i++)//////////////////

       // cout<<q[i];///////////////

       // cout<<endl;///////////

       int w=lchrom-1;

       if(q[w]!=0&&q[w]!=1)

       system("pause");

       for(j=0;j<lchrom&&w>0;j++)

       {

       p[j]=q[w];

       w--;

       }

       //cout<<"yuanma"<<endl;

       //for(j=0;j<lchrom;j++)///////////

       // cout<<p[j];////////

       //cout<<endl;////////////////////

       gray[0]=p[0];

       for(j=1;j<lchrom;j++)

       {

       if(p[j-1]==p[j])

       gray[j]=0;

       else if(p[j-1]!=p[j])

       gray[j]=1;

       }

       for(j=0;j<lchrom;j++)

       p[j]=gray[j];

       //cout<<"geleima"<<endl;

       //for(j=0;j<lchrom;j++)///////////

       // cout<<p[j];////////

       //cout<<endl;////////////////////

       //system("pause");///////////

       delete [] gray;

       delete [] q;

       }

       double yima(unsigned *p) //译码

       {

       int i=0;

       // for(i=0;i<lchrom;i++)/////////

       // {

       // cout<<p[i];//////

       // }

       // cout<<endl;/////////

       // system("pause");//////////

       int x=0;

       unsigned *q;

       q=new unsigned[lchrom];

       q[0]=p[0];

       // cout<<q[0]<<endl;//////////////////

       // system("pause");//////////

       for(int j=1;j<lchrom;j++)

       {

       if(q[j-1]==p[j])

       q[j]=0;

       else if(q[j-1]!=p[j])

       q[j]=1;

       }

       // for(i=0;i<lchrom;i++)//////

       // {

       // cout<<q[i];//////////

       // if(q[i]!=0&&q[i]!=1)

       // {

       // cout<<q[i];

       // system("pause");

       // }

       // }

       // cout<<endl;////////

       // system("pause");///////////////////

       for(i=0;i<lchrom;i++)

       x=x+q[i]*pow(2,(lchrom-i-1));

       if(x<0)

       {

       cout<<"译码出错1"<<endl;

       system("pause");

       }

       //cout<<"x:"<<x<<endl;

       double bianliang;

       //cout<<pow(2,)<<endl;

       //cout<<*x<<endl;

       //cout<<(x*(/(pow(2,)-1)))<<endl;

       bianliang=(x*((youbianjie-(zuobianjie))/(pow(2,lchrom)-1)))+zuobianjie;

       if(bianliang<zuobianjie)

       {

       cout<<"译码出错2"<<endl;

       system("pause");

       }

       delete [] q;

       return bianliang;

       }

       double ran1(long *idum)

       {

       int j;

       long k;

       static long idum2=;

       static long iy=0;

       static long iv[NTAB];

       float temp;

       if (*idum <= 0)

       {

       if (-(*idum) < 1) *idum=1;

       else *idum = -(*idum);

       idum2=(*idum);

       for (j=NTAB+7;j>=0;j--)

       {

       k=(*idum)/IQ1;

       *idum=IA1*(*idum-k*IQ1)-k*IR1;

       if (*idum < 0) *idum += IM1;

       if (j < NTAB) iv[j] = *idum;

       }

       iy=iv[0];

       }

       k=(*idum)/IQ1;

       *idum=IA1*(*idum-k*IQ1)-k*IR1;

       if (*idum < 0) *idum += IM1;

       k=idum2/IQ2;

       idum2=IA2*(idum2-k*IQ2)-k*IR2;

       if (idum2 < 0) idum2 += IM2;

       j=iy/NDIV;

       iy=iv[j]-idum2;

       iv[j] = *idum;

       if (iy < 1) iy += IMM1;

       if ((temp=AM*iy) > RNMX) return RNMX;

       else return temp;

       }

       double suijibianli()//随机遍历

       {

       double i=ran1(a);

       while(i>zhizhenjuli)

       {

       i=ran1(a);

       }

       //cout<<i<<endl;//////////////

       return i;

       }

       int fuzhi(float p)//复制

       {

       int i;

       double sum=0;

       if(sumfitness!=0)

       {

       for(i=0;(sum<p)&&(i<zhongqunshu);i++)

       sum+=nowpop[i].fitness/sumfitness;

       }

       else

       i=rnd(1,zhongqunshu1);

       return(i-1);

       }

       int rnd(int low, int high) /*在整数low和high之间产生一个随机整数*/

       {

       int i;

       if(low >= high)

       i = low;

       else

       {

       i =(int)((ran1(a) * (high - low + 1)) + low);

       if(i > high) i = high;

       }

       return(i);

       }

       int flipc(double p,double q)//判断是否交叉

       {

       double pc1=0.9,pc2=0.6;

       if((p-q)>0)

       {

       if(p>=avefitness)

       {

       pc=pc1-(pc1-pc2)*(p-avefitness)/(maxfitness-avefitness);

       }

       else

       pc=pc1;

       }

       else

       {

       if(q>=avefitness)

       {

       pc=pc1-(pc1-pc2)*(q-avefitness)/(maxfitness-avefitness);

       }

       else

       pc=pc1;

       }

       if(ran1(a)<=pc)

       return(1);

       else

       return(0);

       }

       int flipm(double p)//判断是否变异

       {

       double pm1=0.,pm2=0.;

       if(p>=avefitness)

       {

       pm=(pm1-(pm1-pm2)*(maxfitness-p)/(maxfitness-avefitness));

       }

       else

       pm=pm1;

       if(ran1(a)<=pm)

       return(1);

       else

       return(0);

       }

       void glp(int n,int s,int *h,int (*q)[1],float (*xx)[1])//glp

       {

       int i=0,j=0;

       //求解q

       for(i=0;i<n;i++)

       {

       for(j=0;j<s;j++)

       {

       *(*(q+i)+j)=((i+1)*(*(h+j)))%n;

       }

       }

       i=n-1;

       for(j=0;j<s;j++)

       {

       *(*(q+i)+j)=n;

       }

       //求解x

       for(i=0;i<n;i++)

       {

       for(j=0;j<s;j++)

       {

       *(*(xx+i)+j)=(float)(2*(*(*(q+i)+j))-1)/(2*n);

       }

       }

       }

       BOOL Exist(int Val, int Num, int *Array)//判断一个数是否在一个数组的前Num个数中

       {

       BOOL FLAG = FALSE;

       int i;

       for (i=0; i<Num; i++)

       if (Val == *(Array + i))

       {

       FLAG = TRUE;

       break;

       }

       return FLAG;

       }

游戏引擎随笔 0x：UE5.x Nanite 源码解析之可编程光栅化（下）

       书接上回。

       在展开正题之前，先做必要的铺垫，解释纳尼特(Nanite)技术方案中的Vertex Reuse Batch。纳尼特在软光栅路径实现机制中，将每个Cluster对应一组线程执行软光栅，每ThreadGroup有个线程。在光栅化三角形时访问三角形顶点数据，但顶点索引范围可能覆盖整个Cluster的个顶点，因此需要在光栅化前完成Cluster顶点变换。纳尼特将变换后的顶点存储于Local Shared Memory(LDS)中，进行组内线程同步，确保所有顶点变换完成，光栅化计算时直接访问LDS，实现软光栅高性能。

       然而，在使用PDO(Masked)等像素可编程光栅化时，纳尼特遇到了性能问题。启用PDO或Mask时，可能需要读取Texture，根据读取的Texel决定像素光栅化深度或是否被Discard。读取纹理需计算uv坐标，而uv又需同时计算重心坐标，增加指令数量，降低寄存器使用效率，源码一位乘的运算规则有影响Active Warps数量，降低延迟隐藏能力，导致整体性能下降。复杂材质指令进一步加剧问题。

       此外，当Cluster包含多种材质时，同一Cluster中的三角形被重复光栅化多次，尤其是材质仅覆盖少数三角形时，大量线程闲置，浪费GPU计算资源。

       为解决这些问题，纳尼特引入基于GPU SIMT/SIMD的Vertex Reuse Batch技术。技术思路如下：将每个Material对应的三角形再次分为每个为一组的Batch，每Batch对应一组线程，每个ThreadGroup有个线程，正好对应一个GPU Warp。利用Wave指令共享所有线程中的变换后的顶点数据，无需LDS，减少寄存器数量，增加Warp占用率，提升整体性能。

       Vertex Reuse Batch技术的启用条件由Shader中的NANITE_VERT_REUSE_BATCH宏控制。

       预处理阶段，纳尼特在离线时构建Vertex Reuse Batch，核心逻辑在NaniteEncode.cpp中的BuildVertReuseBatches函数。通过遍历Material Range，统计唯一顶点数和三角形数，达到顶点去重和优化性能的目标。

       最终，数据被写入FPackedCluster，根据材质数量选择直接或通过ClusterPageData存储Batch信息。Batch数据的Pack策略确保数据对齐和高效存储。

       理解Vertex Reuse Batch后，再来回顾Rasterizer Binning的数据：RasterizerBinData和RasterizerBinHeaders。在启用Vertex Reuse Batch时，这两者包含的是Batch相关数据，Visible Index实际指的是Batch Index，而Triangle Range则对应Batch的三角形数量。

       当Cluster不超过3个材质时，直接从FPackedCluster中的VertReuseBatchInfo成员读取每个材质对应的BatchCount。有了BatchCount，即可遍历所有Batch获取对应的下载的安卓源码怎么用不了三角形数量。在Binning阶段的ExportRasterizerBin函数中，根据启用Vertex Reuse Batch的条件调整BatchCount，表示一个Cluster对应一个Batch。

       接下来，遍历所有Batch并将其对应的Cluster Index、Triangle Range依次写入到RasterizerBinData Buffer中。启用Vertex Reuse Batch时，通过DecodeVertReuseBatchInfo函数获取Batch对应的三角形数量。对于不超过3个材质的Cluster，DecodeVertReuseBatchInfo直接从Cluster的VertReuseBatchInfo中Unpack出Batch数据，否则从ClusterPageData中根据Batch Offset读取数据。

       在Binning阶段的AllocateRasterizerBinCluster中，还会填充Indirect Argument Buffer，将当前Cluster的Batch Count累加，用于硬件光栅化Indirect Draw的Instance参数以及软件光栅化Indirect Dispatch的ThreadGroup参数。这标志着接下来的光栅化Pass中，每个Instance和ThreadGroup对应一个Batch，以Batch为光栅化基本单位。

       终于来到了正题：光栅化。本文主要解析启用Vertex Reuse Batch时的软光栅源码，硬件光栅化与之差异不大，此处略过。此外，本文重点解析启用Vertex Reuse Batch时的光栅化源码，对于未启用部分，除可编程光栅化外，与原有固定光栅化版本差异不大，不再详细解释。

       CPU端针对硬/软光栅路径的Pass，分别遍历所有Raster Bin进行Indirect Draw/Dispatch。由于Binning阶段GPU中已准备好Draw/Dispatch参数，因此在Indirect Draw/Dispatch时只需设置每个Raster Bin对应的Argument Offset即可。

       由于可编程光栅化与材质耦合，导致每个Raster Bin对应的Shader不同，因此每个Raster Bin都需要设置各自的PSO。对于不使用可编程光栅化的Nanite Cluster，即固定光栅化，为不降低原有性能，在Shader中通过两个宏隔绝可编程和固定光栅化的执行路径。

       此外，Shader中还包括NANITE_VERT_REUSE_BATCH宏，实现软/硬光栅路径、办公用品管理软件源码Compute Pipeline、Graphics Pipeline、Mesh Shader、Primitive Shader与材质结合生成对应的Permutation。这部分代码冗长繁琐，不再详细列出讲解，建议自行阅读源码。

       GPU端软光栅入口函数依旧是MicropolyRasterize，线程组数量则根据是否启用Vertex Reuse Batch决定。

       首先判断是否使用Rasterizer Binning渲染标记，启用时根据VisibleIndex从Binning阶段生成的RasterizerBinHeaders和RasterizerBinData Buffer中获取对应的Cluster Index和光栅化三角形的起始范围。当启用Vertex Reuse Batch，这个范围是Batch而非Cluster对应的范围。

       在软光栅中，每线程计算任务分为三步。第一步利用Wave指令共享所有线程中的Vertex Attribute，线程数设置为Warp的Size，目前为，每个Lane变换一个顶点，最多变换个顶点。由于三角形往往共用顶点，直接根据LaneID访问顶点可能重复，为确保每个Warp中的每个Lane处理唯一的顶点，需要去重并返回当前Lane需要处理的唯一顶点索引，通过DeduplicateVertIndexes函数实现。同时返回当前Lane对应的三角形顶点索引，用于三角形设置和光栅化步骤。

       获得唯一顶点索引后，进行三角形设置。这里代码与之前基本一致，只是写成模板函数，将Sub Pixel放大倍数SubpixelSamples和是否背面剔除bBackFaceCull作为模板参数，通过使用HLSL 语法实现。

       最后是光栅化三角形写入像素。在Virtual Shadow Map等支持Nanite的场景下，定义模板结构TNaniteWritePixel来实现不同应用环境下Nanite光栅化Pipeline的细微差异。

       在ENABLE_EARLY_Z_TEST宏定义时，调用EarlyDepthTest函数提前剔除像素，减少后续重心坐标计算开销。当启用NANITE_PIXEL_PROGRAMMABLE宏时，可以使用此机制提前剔除像素。

       最后重点解析前面提到的头妖王副图与选股源码DeduplicateVertIndexes函数。

       DeduplicateVertIndexes函数给每个Lane返回唯一的顶点索引，同时给当前Lane分配三角形顶点索引以及去重后的顶点数量。

       首先通过DecodeTriangleIndices获取Cluster Local的三角形顶点索引，启用Cluster约束时获取所有Lane中最小的顶点索引，即顶点基索引。将当前三角形顶点索引（Cluster Local）减去顶点基索引，得到相对顶点基索引的局部顶点索引。

       接下来生成顶点标志位集合。遍历三角形三个顶点，将局部顶点索引按顺序设置到对应位，表示哪些顶点已被使用。每个标志位是顶点的索引，并在已使用的顶点位置处设置为1。使用uint2数据类型，最多表示个顶点位。

       考虑Cluster最多有个顶点，为何使用位uint2来保存Vertex Mask而非位？这是由于Nanite在Build时启用了约束机制（宏NANITE_USE_CONSTRAINED_CLUSTERS），该机制保证了Cluster中的三角形顶点索引与当前最大值之差必然小于（宏CONSTRAINED_CLUSTER_CACHE_SIZE），因此，生成的Triangle Batch第一个索引与当前最大值之差将不小于，并且每个Batch最多有个唯一顶点，顶点索引差的最大值为，仅需2个位数据即可。约束机制确保使用更少数据和计算。

       将所有Lane所标记三个顶点的Vertex Mask进行位合并，得到当前Wave所有顶点位掩码。通过FindNthSetBit函数找出当前Lane对应的Mask索引，加上顶点基索引得到当前Lane对应的Cluster Local顶点索引。

       接下来获取当前Lane对应的三角形的Wave Local的三个顶点索引，用于后续通过Wave指令访问其他Lane中已经计算完成的顶点属性。通过MaskedBitCount函数根据Vertex Mask以及前面局部顶点索引通过前缀求和得到当前Lane对应的Vertex Wave Local Index。

       最后统计Vertex Mask所有位，返回总计有效的顶点数量。

       注意FindNthSetBit函数，实现Lane与顶点局部索引（减去顶点基索引）的映射，返回当前Lane对应的Vertex Mask中被设置为1的位索引。如果某位为0，则返回下一个位为1的索引。如果Mask中全部位都设置为1，则实际返回为Lane索引。通过二分法逐渐缩小寻找索引范围，不断更新所在位置，最后返回找到的位置索引。

       最后，出于验证目的进行了Vertex Reuse Batch的性能测试。在材质包含WPO、PDO或Mask时关闭Vertex Reuse Batch功能，与开启功能做对比。测试场景为由每颗万个三角形的树木组成的森林，使用Nsight Graphics进行Profiling，得到GPU统计数据如下：

       启用Vertex Reuse Batch后，软光栅总计耗时减少了1.毫秒。SM Warp总占用率有一定提升。SM内部工作量分布更加均匀，SM Launch的总Warp数量提升了一倍。长短板Stall略有增加，但由于完全消除了由于LDS同步导致的Barrier Stall，总体性能还是有很大幅度的提升。

       至此，Nanite可编程光栅化源码解析讲解完毕。回顾整个解析过程，可以发现UE5团队并未使用什么高深的黑科技，而是依靠引擎开发者强悍的工程实现能力完成的，尤其是在充分利用GPU SIMT/SIMD机制榨干机能的同时，保证了功能与极限性能的实现。这种能力和精神，都很值得我们学习。

ElasticSearch源码：Shard Allocation与Rebalance(1)

       ElasticSearch源码版本 7.5.2

       遇到ES中未分配分片的情况时，特别是在大型集群中，处理起来会比较复杂。Master节点负责分片分配，通过调用allocationService.reroute方法执行分片分配，这是关键步骤。

       在分布式系统中，诸如Kafka和ElasticSearch，平衡集群内的数据和分片分配是至关重要的。Kafka的leader replica负责数据读写，而ElasticSearch的主分片负责写入，副分片承担读取。如果集群内节点间的负载不平衡，会严重降低系统的健壮性和性能。主分片和副分片集中在某个节点的情况，一旦该节点异常，分布式系统的高可用性将不复存在。因此，分片的再平衡（rebalance）是必要的。

       分片分配（Shard Allocation）是指将一个分片指定给集群中某个节点的过程。这一决策由主节点完成，涉及决定哪个分片分配到哪个节点，以及哪个分片为主分片或副分片。

       分片分配（Shard Allocation）

       重要参数包括：cluster.routing.allocation.enable，该参数可以动态调整，控制分片的恢复和分配。重新启动节点时，此设置不会影响本地主分片的恢复。如果重新启动的节点具有未分配的主分片副本，则会立即恢复该主分片。

       触发条件

       分片分配的触发条件通常与集群状态有关，具体细节在后续段落中展开。

       分片再平衡（Shard Rebalance）

       重要参数包括：cluster.routing.rebalance.enable，用于控制整个集群的分片再平衡。再平衡的触发条件与集群分片数的变化有关，操作需要在业务低峰期进行，以减少对集群的影响。

       再平衡策略的触发条件主要由以下几个参数控制：

       定义分配在节点的分片数的因子阈值。

       定义分配在节点某个索引的分片数的因子阈值。

       超出这个阈值时就会重新分配分片。

       从逻辑角度和磁盘存储角度考虑，再平衡可确保集群中每个节点的分片数均衡，避免单节点负担过重。同时，确保索引的分片均匀分布，避免集中在某一分片。

       再平衡决策

       再平衡决策涉及两个关键组件：分配器（allocator）和决策者（deciders）。

       分配器负责寻找最优节点进行分片分配，通过将拥有分片数量最少的节点列表按分片数量递增排序。对于新建索引，分配器的目标是以均衡方式将新索引的分片分配给集群节点。

       决策者依次遍历分配器提供的节点列表，判断是否分配分片，考虑分配过滤规则和是否超过节点磁盘容量阈值等因素。

       手动执行再平衡

       客户端可以通过发起POST请求到/_cluster/reroute来执行再平衡操作。此操作在服务端解析为两个命令，分别对应分片移动和副本分配。

       内部模块执行再平衡

       ES内部在触发分片分配时会调用AllocationService的reroute方法来执行再平衡。

       总结

       无论是手动执行再平衡命令还是ES内部自动执行，最终都会调用reroute方法来实现分片的再平衡。再平衡操作涉及两种主要分配器（GatewayAllocator和ShardsAllocator），每种分配器都有不同的实现策略，以优化分配过程。决策者（Deciders）在再平衡过程中起关键作用，确保决策符合集群状态和性能要求。再平衡策略和决策机制确保了ElasticSearch集群的高效和稳定运行。

关于代码覆盖率(Code Coverage)

       代码覆盖率：衡量测试有效性的关键指标

       代码覆盖率，作为软件测试中的重要概念，它衡量的是在测试过程中实际执行的代码比例，有助于识别哪些代码已测试，哪些未被触及。测试的目的是提高软件质量，而代码覆盖率能帮助我们评估测试深度和广度。

       为何要关注覆盖率？因为虽然测试是质量保证的关键，但我们需要确切了解我们的测试是否覆盖了所有关键代码。高覆盖率并不意味着完美，它只是表明未被充分测试的部分。测量覆盖率有助于设定合理的测试目标，确保代码在各个模块中得到均匀测试，而非盲目追求高数字。

       理解覆盖率的种类：源代码检测、运行时收集和中间代码检测，如Gcov、JaCoCo和Coverage，各工具的工作原理有助于我们选择适合的工具。选择时，应考虑工具的开源性、活跃程度和易用性。

       当今主流的覆盖率工具众多，如针对不同编程语言的开源工具，选择时应侧重实用性。同时，要明白高覆盖率不等同于高质量测试，%覆盖率并非目标，因为过度追求可能导致无意义测试的增加。

       正如Martin Fowler所述，代码覆盖率是寻找未被测试部分的工具，但它作为衡量测试效果的数字工具价值有限。理解这一点，我们才能更明智地使用代码覆盖率这一指标，确保我们的测试策略既全面又有效。

       参考来源：lambdatest.com/blog/cod... atlassian.com/continuou...

从源码看RocketMQ的消费端负载均衡和Rebalance机制

       RocketMQ消费端的负载均衡设计旨在均匀分布partition，确保各个consumer承担合理负载。如图所示，各个partition分布于多个consumer之间，确保均衡消费。此实现依赖于RebalanceImpl类，具体通过doRebalance方法执行负载均衡策略，此方法调用rebalanceByTopic方法实现负载均衡逻辑。核心算法在AllocateMessageQueueStrategy类中，使用默认构造器可见，其默认策略是AllocateMessageQueueAveragely实现，遵循连续分配原则，确保负载均衡。

       在不同场景下，RocketMQ提供了多种负载均衡策略供选择，以适应特定需求。例如，对于消费多个topic的场景，尤其是topic数量多且partition与机器数量非整数倍情况，自定义负载均衡策略更为合适，以避免部分consumer承担过重负担，导致集群内机器水位差异过大。

       关于何时重新执行负载均衡（Rebalance），涉及MQClientInstance类的监控机制。在DefaultMQPushConsumerImpl的start方法中，通过创建RebalanceService对象实现定时负载均衡。RebalanceService类的run方法中，默认设置每秒执行一次doRebalance操作，通过ServiceThread的实现确保在consumer出现宕机或新consumer连接时，能在秒内完成负载均衡，确保集群内负载分布的动态平衡。

C++的随机数生成器均匀分布算法代码源码

       在开发抽奖软件《抽奖软件》时，我需要一个高质量且速度快速的随机数生成器，同时确保生成的随机数具有均匀分布。以下为关键算法代码片段：

       首先，使用高质量的伪随机数生成器 "mt" 替换原始的 "rand" 算法，以提升生成随机数的质量与速度。

       其次，引入 "uniform_int_distribution" 来确保生成的随机数在指定范围内均匀分布。在这段代码中，其范围从0到 "n"。

       通过调用 "uniform_int_distribution" 的 "dist" 函数，并结合 "mt" 的实例 "pGen"，可以获取一个位于0到 "n" 之间的均匀分布随机整数。

       整体而言，通过采用 "mt" 与 "uniform_int_distribution"，我成功实现了高质量、快速且均匀分布的随机数生成器，为《抽奖软件》提供了理想的随机数支持。

[转]Megatron-LM源码系列(六)：Distributed-Optimizer分布式优化器实现Part1

       Megatron-LM源码系列(六): Distributed-Optimizer分布式优化器实现Part1

       使用说明

       在Megatron中，通过使用命令行参数`--use-distributed-optimizer`即可开启分布式优化器，这一功能在`megatron/arguments.py`文件中设置。分布式优化器的核心思想是将训练过程中优化器的状态均匀分布到不同数据并行的rank结点上，实现相当于使用Zero-1训练的效果。

       当使用`--use-distributed-optimizer`参数时，系统将检查两个条件：`args.DDP_impl == 'local'`(默认开启)和`args.use_contiguous_buffers_in_local_ddp`(默认开启)。这些条件确保了优化器的正确配置与运行环境的兼容性。

       分布式优化器节省的理论显存值依赖于参数类型和梯度类型。具体来说，根据参数和梯度的类型，每个参数在分布式环境中将占用特定数量的字节。例如，假设`d`代表数据并行的大小（即一个数据并行的卡数），则理论字节数量可通过以下公式计算得出。

       实现介绍

       这部分内容将深入探讨分布式优化器的实施细节。

       3.1 程序入口

       通过分析初始化过程和系统调用，我们可以深入理解分布式优化器的启动机制。

       3.2 grad buffer初始化（DistributedDataParallel类）

       在这个部分，我们关注DistributedDataParallel类及其在初始化grad buffer时的功能与作用，这是实现分布式训练中关键的一环。

       3.3 分布式优化器实现(DistributedOptimizer类)

       通过实现DistributedOptimizer类，Megatron-LM允许模型在分布式环境中进行有效的训练。这包括对优化器状态的管理、梯度聚合与分散等关键操作。

       后续将会继续探讨关于分布式优化器实现的更多内容，读者可参考Megatron-LM源码系列(七)：Distributed-Optimizer分布式优化器实现Part2以获得深入理解。

       参考文献