1.STM32 USB虚拟串口通信的库l库设计与实现
2.STM32H7教程第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API
3.STM32CubeMX生成HAL库串口DMA发送失败
4.HAL库5-STM32之串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
5.STM32H7教程第17章 STM32H7之GPIO的HAL库API
6.STM32 USART串口通讯与printf重定向
STM32 USB虚拟串口通信的设计与实现
为了实现STM USB虚拟串口通信,需要将STM配置为USB设备并采用虚拟串口(VCP)模式。配置本文将介绍STM USB虚拟串口通信的串口串口设计与实现方法,并提供示例代码。源码
准备工作包括以下工具和资源:STMCubeMX用于生成初始化代码和配置USB设备模式,库l库STM HAL库用于操作STM硬件外设,配置爱看视频源码USB虚拟串口的串口串口应用软件用于在主机上与STM虚拟串口通信。
实现STM USB虚拟串口通信的源码基本步骤如下:在STMCubeMX中启用USB设备模式,选择虚拟串口(VCP)模式,库l库生成初始化代码并导出到相应开发环境,配置根据应用需求实现USB虚拟串口通信功能。串口串口
以下是源码基于STM HAL库的USB虚拟串口通信的示例代码。示例代码首先进行HAL库初始化和系统时钟配置,库l库调用MX_GPIO_Init和MX_USB_DEVICE_Init函数初始化GPIO和USB设备,配置调用USBD_CDC_Init方法初始化USB虚拟串口设备。串口串口
在usbd_cdc_if.c和usbd_cdc_if.h文件中实现对USB虚拟串口的读写操作。示例代码定义了用于发送和接收数据的缓冲区,并实现CDC_Receive_FS和CDC_Transmit_FS函数处理数据接收和发送。
通过以上实现和配置,STM将被识别为虚拟串口USB设备。主机可以通过串口通信协议与STM进行通信。USB虚拟串口通信的应用取决于所使用的虚拟串口设备类别,可能包括与主机进行双向数据通信、串口命令执行、数据传输等。
总结,unity沙盒源码通过实现STM USB虚拟串口通信,可以轻松实现STM与主机USB串口通信,满足各种应用需求,如数据传输、命令执行等。使用STMCubeMX和HAL库,可以轻松实现USB虚拟串口通信并添加功能。
STMH7教程第章 STMH7的USART串口基础知识和HAL库API
在STMH7系列的教程中,第章深入探讨了USART串口的基础知识和HAL库API的使用。相较于F1和F4系列,H7系列在串口功能上有所增强。以下是主要内容的概述:
.1 初学者须知:理解USART(通用同步异步收发器)是关键,它在STMH7中的应用有所不同,主要关注异步串口UART的常用特性。
.2 串口基础:了解串口的硬件框图,包括唤醒、中断、DMA传输、寄存器位置、FIFO功能以及引脚互换。STMH7的串口支持多种模式,常见的中断如波特率检测和错误检测。
.2.1 硬件框图解析:展示了串口唤醒和中断机制,以及DMA用于发送和接收数据。串口工作时,java aqs源码导读数据通过TX Shift Reg和RX Shift Reg传输到引脚。
.2.2 高级特性:H7系列的串口支持自适应波特率和数据帧格式选择,包括奇偶校验和帧格式设置。自适应波特率通过测量字符特性进行调整。
.3 HAL库用法:学习如何配置USART寄存器,如USART_TypeDef和UART_HandleTypeDef,以及如何设置波特率、校验方式等参数。底层配置包括GPIO、时钟和中断管理。
.3.4 初始化流程:通过HAL库的函数进行串口初始化,包括GPIO配置、时钟使能、中断设置、DMA配置和高级特性设置。初始化步骤详细且关键。
.4 源文件分析:介绍stmh7xx_hal_uart.c中的关键函数,如HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Receive等,分别用于基础配置、数据发送和接收。
.5 总结:理解这些内容需要时间,但随着实践的加深,会逐渐熟练掌握STMH7的bootstrop移动端源码USART串口操作和HAL库API的运用。
作者:armfly,更多详细内容可在腾讯云社区找到原文链接。
STMCubeMX生成HAL库串口DMA发送失败
在使用STMCubeMX版本6.6.1生成HAL库时,遇到了一个串口DMA发送失败的bug。在尝试使用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行发送操作时,始终遇到HAL_BUSY错误,而使用标准的HAL_UART_Transmit函数却能正常工作。经过深入排查,发现问题是由于串口初始化阶段未开启DMA时钟导致的配置失败。CubeMX自动生成的代码中,初始化函数的执行顺序是随机的,将DMA初始化函数安排在串口初始化函数之前,可以解决这个问题。正确的代码执行流程如下:
HAL库5-STM之串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
本文详细介绍了如何在STMFC8Tx芯片上使用HAL库实现串口通信,结合DMA和空闲中断接收不定长数据的过程。首先,通过STMCubeMX工具创建新项目,选择SWD下载模式和外部晶振源,配置时钟树以获取所需频率。串口配置为波特率的同步异步模式,数据长度8bits、无校验位和1位停止位,并启用串口中断和DMA接收功能。在main.c中编写printf逻辑,usart.c文件中定义结构体和中断处理函数,在线打包app 源码最后在main()函数中开启空闲中断和DMA,运行时通过串口调试助手观察接收数据的效果。通过这些步骤,你将能够成功实现STM的串口通信与DMA配合,实现实时接收不定长数据。
STMH7教程第章 STMH7之GPIO的HAL库API
.1 初学者重要提示
1、 如何阅读HAL库源码的问题
HAL库实现的函数有复杂的,也有简单的,简单的可以直接阅读代码。复杂的代码阅读起来比较耗时间,如果再配合参考手册抠每个寄存器的配置,那就更消耗时间了。所以对于这种函数,用户仅需了解每个部分实行的功能即可,而且HAL库都做了关键注释,以说明这部分实现的功能。所以用户没有必要去抠每个配置是如何实现的,仅需知道实现了什么功能。以后工程项目有需要了解具体配置时,再看即可。
2、 学习本章节前,务必保证已经学习了第章。
.2 GPIO涉及到的寄存器
GPIO外设涉及到的寄存器比较少,也容易理解,推荐大家阅读GPIO源码的时候将参考手册中对应的寄存器功能做一个了解。
很多时候,我们会直接调用GPIO的寄存器进行配置,而不使用HAL进行调用,以提高执行效率,特别是中断里面执行时。
.3 源文件stmh7xx_hal_gpio.c
这个文件主要是实现GPIO的引脚配置,学习这个文件注意事项:
.3.1 函数HAL_GPIO_Init
函数原型:
函数描述:
此函数用于初始化GPIO,此函数主要实现如下功能:
函数参数:
下面将结构体每个成员做个说明:
成员Pull用于配置上拉下拉电阻:
成员Speed用于配置GPIO速度等级,有下面四种可选:
成员Alternate用于配置引脚复用,可选择的复用方式在文件stmh7xx_hal_gpio_ex.h里面进行了定义,比如串口复用:
注意事项:
如果是程序运行期间的引脚状态切换,最好采用下面的方式或者直接寄存器操作:
.3.2 函数HAL_GPIO_DeInit
函数原型:
函数描述:
此函数用于复位IO到初始化状态,具体状态看函数原型中的注释即可。
函数参数:
使用举例:
此函数的使用比较简单,需要调用的时候直接调用即可。
.3.3 函数HAL_GPIO_ReadPin
函数原型:
函数描述:
此函数用于读取引脚状态,通过GPIO的IDR寄存器读取。
函数参数:
使用举例:
此函数的使用比较简单,需要调用的时候直接调用即可。
.3.4 函数HAL_GPIO_WritePin
函数原型:
函数描述:
此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置,使用这个寄存器的好处是支持原子操作,由硬件支持的。原子操作的含义是操作过程不会被中断打断,而我们使用GPIO中另一个设置输出的寄存ODR是会被中断打断的。大家看下寄存器赋值操作对应的反汇编,是由多条汇编指令组成的。
函数参数:
使用举例:
此函数的使用比较简单,需要调用的时候直接调用即可。
.3.5 函数HAL_GPIO_TogglePin
函数原型:
函数描述:
此函数用于设置引脚的电平翻转,使用GPIO的ODR寄存器进行设置。
函数参数:
使用举例:
此函数的使用比较简单,需要调用的时候直接调用即可。
.3.6 函数HAL_GPIO_LockPin
函数原型:
函数描述:
此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器,这些寄存器包括GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDR,GPIOx_PUPDR,GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。
函数参数:
注意事项:
使用举例:
此函数的使用比较简单,需要调用的时候直接调用即可。
.4 如何使用HAL库的GPIO驱动
使用方法由HAL库提供(本章.3.1小节提供的例子就是这种方式):
第1步:使能GPIO所在总线的AHB时钟,__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。
第2步:通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。
(1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。
(2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。
(3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。
(4) 如果选择了复用模式,那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。
(5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话,需要配置引脚为模拟模式。
(6) 如果是用于外部中断/事件,结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式,相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。
第3步:如果配置了外部中断/事件,可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级,然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。
第4步:输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。
第5步:输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。
另外注意下面三个问题:
.5 总结
本章节就为大家讲解这么多,建议大家将GPIO的驱动源码结合参考手册中的寄存器通读一遍,对于我们后面章节的学习大有裨益。
STM USART串口通讯与printf重定向
在STM微控制器中,USART(通用同步异步收发器)是一种常用的串口通信方式,用于实现与外部设备的数据交换。配置USART进行串口通信并利用printf函数重定向实现串口输出的方法,可提升嵌入式系统的开发与调试效率。
首先,确保正确连接STM微控制器的USART引脚。连接取决于具体型号,需参考数据手册或开发板资料。USART通常包括TX(发送)和RX(接收)引脚。
然后,对USART进行初始化配置。设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。STMCubeMX工具可协助完成初始化代码生成。
实现USART初始化代码示例:使用HAL库函数配置USART1,设置波特率,数据位数8位,停止位1位,无校验位,启用发送和接收模式。
接下来,重定向printf函数以实现串口输出。需实现自定义write函数,与printf关联。此函数接收文件描述符、数据指针和数据长度参数。当文件描述符为1时,表示标准输出流,通过HAL库的UART发送函数将数据发送至USART1。
实现printf重定向示例代码:自定义write函数接收参数后,根据描述符判断是否为标准输出流,若为1则使用HAL库函数发送数据至USART1。这样,调用printf时输出内容将通过USART1发送。
最后,使用printf函数进行串口输出,实现调试信息打印。通过printf输出字符串至USART1,数据将通过串口发送至外部设备或终端。
完成配置与重定向后,STM中配置的USART实现串口通信,并通过printf重定向实现串口输出,为嵌入式系统开发与调试提供了方便简洁的解决方案。希望上述内容能为您的项目带来帮助。