1.源码编辑器最厉害的萝卜萝卜游戏
2.tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）
3.30个Python小游戏，上班摸鱼我能玩一天
4.拿站的源码源码步骤分几步
5.tf2系列教程（十四）：在ROS 2中添加固定坐标系（C++）

源码编辑器最厉害的游戏

       源码编辑器最厉害的游戏是《动物森友会编程小时光》。

       《动物森友会编程小时光》不仅是教程一款源码编辑器游戏，而且它通过寓教于乐的最新方式，将编程知识与趣味的萝卜萝卜游戏玩法相结合。在这个游戏中，源码源码看源码入门玩家需要帮助森林里的教程动物们解决各种问题，而解决问题的最新手段就是编写代码。每个关卡都设计成了一个小故事，萝卜萝卜玩家需要通过编程来完成任务，源码源码比如帮助小兔子找到萝卜，教程或者帮助小熊找到蜂蜜。最新

       这款游戏之所以被认为是萝卜萝卜源码编辑器最厉害的游戏，原因在于它巧妙地融合了教育性和娱乐性。源码源码它不仅教会了玩家们基础的教程编程逻辑，如条件判断、循环语句等，还通过生动可爱的动物角色和丰富多样的故事情节，激发了玩家们对编程的兴趣。此外，游戏还提供了丰富的编程工具和资源，让玩家能够在实践中学习和成长。

       举个例子，在游戏中有一个关卡是需要玩家帮助一只迷路的小鸟找到家。玩家需要通过编程，控制小鸟按照特定的路径飞行，避开障碍物，最终找到鸟巢。在这个过程中，玩家不仅锻炼了逻辑思维能力，还学到了如何使用源码编辑器来解决实际问题。这样的游戏设计，既有趣又富有挑战性，使得《动物森友会编程小时光》成为了源码编辑器游戏中的内存连击源码佼佼者。

       总的来说，这款游戏以其独特的教育方式和趣味性的游戏内容，成功吸引了大量玩家，尤其是年轻的学生群体。它让编程变得更加有趣和易懂，为普及编程教育做出了积极的贡献。

tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）

       在ROS 2中，tf2是一个核心组件，用于管理坐标系变换树，跟踪和传播不同坐标系之间的变换信息。在本教程中，我们将探讨如何在lookupTransform()函数中使用超时设置以等待tf2坐标变换树上的坐标变换可用。

       理解tf2的时间机制非常重要。每个坐标系变换都保存了一个时间快照，默认最多秒。使用lookupTransform()函数时，我们获取最新的坐标变换，但并不知道该变换的确切时间。本教程将指导你如何获取特定时间的坐标变换。

       具体步骤如下：

       1. 打开学习tf2的C++软件包中的src/turtle_tf2_listener.cpp源代码文件。在回调函数on_timer()中，我们关注to_frame_rel参数的定义，即在FrameListener类的构造函数中。将to_frame_rel参数设置为turtle1，让第二只小乌龟跟随第一只小乌龟。

       2. 移除或注释掉启动文件中设置target_frame参数的代码行，这将让turtle2跟随turtle1，而不是固定坐标系“胡萝卜（carrot1）”。

       3. 更改tf2::TimePoint()为this->now()，这指定了查找当前时刻的坐标变换，并移除超时参数。这导致lookupTransform()函数失败，输出消息提示坐标变换不可用。pbx java源码

       4. 使用tf2提供的等待工具，通过在lookupTransform()函数中添加Duration参数来解决此问题。在本例中，等待ms，或者使用以下代码。该函数有四个参数：目标坐标系、源坐标系、查找的时刻以及可选的等待超时时长。设置超时时长后，lookupTransform()将阻塞直到坐标变换可用，或在超时时长内无法获取时引发异常。

       5. 超时参数的设置至关重要。如果未设置，系统可能会报错坐标系不存在或坐标变换消息在将来。但也不能设置过长，否则会导致系统阻塞。

       6. 重新编译并运行软件包，现在可以正常运行了。

       通过本教程，你将了解到如何在ROS 2环境中通过设置超时等待来确保tf2坐标变换的可用性，从而在实时系统中实现稳定的坐标系跟踪。

个Python小游戏，上班摸鱼我能玩一天

       今天给大家带来个python小游戏，收藏起来，上班摸鱼时可以尽情享受游戏的乐趣。以下内容按难度等级分类，从易到难，让你可以根据自己的喜好和技能水平选择适合的游戏。

       有手就行

       这些游戏上手简单，适合初学者和休闲玩家。

       1、吃金币：控制角色吃掉金币。

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       2、getevent源码在哪打乒乓：模拟乒乓球对战。

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       3、滑雪：控制角色在滑雪板上滑行。

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       4、并夕夕版飞机大战：趣味版飞机大战游戏。

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       5、打地鼠：经典地鼠游戏。

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       简简单单

       这些游戏玩法相对简单，易于上手。

       6、小恐龙：控制小恐龙跳跃躲避障碍。

       玩法：上下控制起跳躲避

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       7、消消乐：消除三个以上相同颜色的方块。

       玩法：三个相连就能消除

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       8、俄罗斯方块：经典的俄罗斯方块游戏。

       玩法：童年经典，普通模式没啥意思，小时候我们都是玩加速的。

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       9、贪吃蛇：经典贪吃蛇游戏。

       玩法：童年经典，普通魔术也没啥意思，小时候玩的也是加速的。

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       普普通通

       这些游戏有基本的玩法介绍和源代码。

       、点小游戏：通过加减乘除操作达到。

       玩法：通过加减乘除操作，小学生都没问题的。

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       、平衡木：控制角色在平衡木上行走。

       玩法：小时候的经典游戏，控制左右就行，到后面才有一点点难度。桥接源码

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       、外星人入侵：模仿经典游戏的外星人入侵。

       玩法：这让我想起了魂斗罗那第几关的boss，有点类似，不过魂斗罗那个难度肯定高点。

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       、贪心鸟：类似炸弹人的游戏，需要控制走位。

       玩法：有点类似那个炸弹人，控制好走位问题不大。

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       、井字棋：经典的井字棋游戏。

       玩法：我打赌大家在课堂上肯定玩过这个，想想当年和同桌玩这个废了好几本本子。

       源码分享

       有点困难

       这些游戏有一定挑战性，需要一定的策略和技巧。

       、炸弹人：经典的炸弹人游戏。

       玩法详解：小时候的又一经典游戏，小时候很多次都被自己炸死了。

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       、保卫森林：类似保卫萝卜的塔防游戏。

       玩法详解：类似保卫萝卜，塔防类的小游戏，布局一定要合理，考虑射程属性等等。

       源码分享，还有配置文件

       、五子棋：经典的五子棋游戏。

       玩法详解：小时候很爱玩，先出是有必胜方法的，后面才知道会有禁手这个规则，就比较复杂了，大家可以学一下先出必胜的开局，有浦月、流星、丘月、游星、慧星等等。

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       、吃豆豆：考验手速和操作的跑酷游戏。

       玩法详解：考验手速和操作和走位，我不喜欢玩这类跑来跑去的。

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       、坦克大战：经典的坦克大战游戏。

       玩法详解：这是经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、超级玛丽：经典的超级玛丽游戏。

       玩法详解：经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、水果忍者：切水果游戏，挺解压的。

       玩法详解：切水果风靡一时的游戏，不知道为啥总是切刀炸掉。

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       极度困难

       这些游戏挑战性强，需要深入理解和策略。

       、飞机大战：有难度的飞机大战游戏。

       攻略大全：从这里开始的游戏，真正算的上有难度了，这个飞机大战跟童年玩的比起来还是差一点。

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       、：风靡一时的游戏。

       攻略大全：也是曾经风靡一时的，越到后面越难，合成的时候一定要大数放在角落。

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       、推箱子：经典的推箱子游戏。

       攻略大全：以前的那个手机上都有的游戏，越推到后面的关卡越难。

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       、塔防：塔防类游戏，有一定速度要求。

       攻略大全：又是一种塔防类的游戏，有点意思，就是速度太快了，反应不过来。

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       、植物大战僵尸：经典的植物大战僵尸游戏。

       攻略大全：最经典的植物大战僵尸，操作不用介绍了，不过可以自己玩玩看。

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       、扫雷：有意思的扫雷游戏。

       玩法详解：扫雷还是挺有意思的，技能玩又考验推理。

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       终极挑战

       这些游戏是真正的挑战，需要高度的技巧和策略。

       、拼图：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       游戏体验：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       、走迷宫：迷宫游戏，考验推理能力。

       游戏体验：我反正没走出去，大家能走出去吗

       、最强游戏：控制难度极大的游戏。

       游戏体验：可太难控制了。

       希望这些游戏能够让你在忙碌的工作之余找到乐趣和放松。记得，选择适合自己的游戏等级，享受编程的乐趣。

拿站的步骤分几步

       下面我就把我拿站的步骤给说一下。

        第一：找后台。利用所知道的所有知识找后台。工具，猜目录。等等 （工具：啊D 明小子 萝卜 清凉的目录扫描软件 ）

        第二：后台找到了那么就社工下，看看能不能利用弱口令或者万能进去。进去就好说了直接拿SHELL。但是若口令不行只有其他办法了。

        第三：找SQL注射点。GOOGLE语法 sqlmap 手工 WVS 等等，都可以帮大家找 。

        第四：没有注射，旁注。 明小子就有这个功能。还有就是www.bing.com 这个网站，ip.wen.la

        都是找旁注不错的方法。

        第五：没旁注 ，那就得看服务器了 ，开启了什么端口。比如 什么的。这些端口大家懂的。FTP是有办法爆破的。

        第六：敏感端口没有开启。那就返回来继续观察网站。看下网站的设计。有什么网站是和这个网站是一样的。可以拿下那个网站下载下源码查看下有什么漏洞。

        总结：据我所知一般的网站都是有XSS漏洞的。虽然没多少权限，但是多数前台权限还是有的。

        最后说下要学习渗透的步骤。这个只是我自己的想法。

        各种工具利用----了解各种数据库（access mysql mssql ）-----手工学习（更容易了解网站原理）----做笔记（把自己拿站的笔记记下，拿复杂的站会有用的。）暂时就说这么多了。

tf2系列教程（十四）：在ROS 2中添加固定坐标系（C++）

       在ROS 2中，教程十四将指导您如何通过C++编程为系统添加一个固定坐标系。这个教程特别适合初学者，旨在扩展您之前小乌龟示例的知识，展示tf2的强大功能。

       .1 添加固定坐标系的理由在于，对于许多任务，基于传感器或链接的本地坐标系思考更为方便。tf2允许用户为这些对象定义独立的坐标系，并处理坐标变换。

       .2 在ROS 2的坐标变换树中，坐标系之间遵循树状结构，不允许形成闭环。在现有示例中，world、turtle1和turtle2构成坐标系层级。为了添加新坐标系，您需要选择一个现有坐标系作为父级，例如，将要在小乌龟turtle1中添加的“胡萝卜”坐标系carrot1。

       .3 通过在小乌龟turtle1的C++源代码中实现，首先创建一个名为fixed_frame_tf2_broadcaster.cpp的文件。代码中包含了必要的头文件，如geometry_msgs的TransformStamped，rclcpp库的rclcpp.hpp，以及tf2_ros中的TransformBroadcaster。固定坐标系广播器类FixedFrameBroadcaster定义了构造函数、计时器以及回调函数，用于定期发送坐标变换信息，其中carrot1坐标系仅在y轴上相对于turtle1偏移2米。

       .4 要运行坐标系广播器节点，您需要在learning_tf2_fixed_frame_demo.launch.py启动文件中增加新的节点，启动后，通过turtle_teleop_key节点控制小乌龟，观察第二只小乌龟是否跟随carrot1坐标系的移动，同时使用tf2_echo检查坐标变换的正确性。

       通过这个教程，您将学会如何在ROS 2的环境中添加固定坐标系，并利用tf2的机制实现坐标系之间的变换跟踪。