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2024-12-22 18:35:43 来源：直播即时通讯源码分类：综合

1.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
2.Linux下源码安装的软件软件经验详解
3.实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）
4.基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，源码源码PC版+手机版）
5.ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）
6.源码和Pc是平台什么意思

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Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

本文提供Turtlebot3入门教程，重点讲解PC软件设置。软件软件

首先，源码源码安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，平台答案搜题源码如安装过程中遇到问题，软件软件可选择源码安装。源码源码

源码安装步骤包括：安装源、平台增加key、软件软件更新、源码源码Desktop-Full安装推荐包，平台包括ROS、软件软件rqt、源码源码rviz、平台robot-generic库等，并解决依赖问题。

在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

环境设置后，进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，然后刷新环境变量。

小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改，并刷新环境变量，确保配置完整无误。

进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

如果配置过程中遇到无法连接主从机的java tcp穿透源码问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。

Linux下源码安装的经验详解

在linux下安装软件，难免会碰到需要源码安装的，而就是这简简单单的./configure、make、sudo make install三步，却让不少人头疼不已，这里以安装X为例具体介绍下我在安装时的一点小经验，以便共同学习，共同进步！

首先，我们要做些准备工作，源码安装少不了这几个工具pkg-config、libtool、autoconf和automake(当然，还有更基础的，像zlib、m4等，这里就略过啦)，其中，pkg-config是相对比较重要的，它就是向configure程序提供系统信息的程序，如软件的版本、库的版本以及库的路径等信息，这些只是在编译期间使用。你可以打开/usr/lib/pkgconfig下任意一个.pc文件，就会发现类似下面的信息(X的pc文件)：

prefix=/usr

exec_prefix=${ prefix}

libdir=${ exec_prefix}/lib

includedir=${ prefix}/include

xthreadlib=-lpthread

Name: X

Description: X Library

Version: 1.3.3

Requires: xproto kbproto

Requires.private: xcb = 1.1.

Cflags: -I${ includedir}

Libs: -L${ libdir} -lX

Libs.private: -lpthread

configure就是靠着这些信息来判断软件版本是否符合要求的。接着来看看pkg-config是怎样工作的，缺省情况下，pkg-config首先在usr/lib/pkgconfig/中查找相关包(譬如x)对应的相应的文件(x.pc)，若没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找，若是还没有找到，它就会报错。所以这里就可以得到一些解决configure时提示**库未找到的办法了，先用命令ldconfig -p | grep 库名来分析该库是否安装及其路径，若返回空，则说明该库确实未安装，否则，java 图片相似源码可以根据该命令的返回结果找到库的安装地点，然后设置其环境变量，命令如下：

export PKG_CONFIG_PATH=软件位置/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH，这里有个常识，软件安装后，.pc文件都是在安装目录下的lib/pkgconf中的。这样只会在当前命令窗口有效，当然，你也可以修改home文件夹下的.bashrc文件(带.的文件为隐藏文件，可以用命令vi .bashrc编辑)，在文件末尾加上上面那句命令，重新登录即可。其他的几个在linux下也是不可或缺的，libtool为管理library时使用，没装的话错误提示如下：possibly undefined macro:AC_PROG_LIBTOOL。而autoconf和automake可以用于在某些没有configure的文件的源码包安装时使用(pixman就是个典型的例子，安装了二者后直接./autogen.sh就可以安装了)。

准备工作做好后，就可以安装了，具体全部命令如下：

tar vxf libX-6.2.1.tar.gz

cd libX-6.2.1

mkdir X-build

cd X-build

../configure prefix=/usr/local/XR6

make

echo $

sudo make install

这里有一些好的安装习惯可以积累一下：1、建立一个临时编译目录，本例中为X-build，这样可以再安装完成后删除该目录，进而可以节省空间，而且保持了源码目录的整洁；2、安装到指定目录，本例中为/usr/local/XR6，最好把几个相关的安装在同一文件夹下，如这里的XR6文件夹，这样便于管理，否则全部默认安装在/usr/local下，很杂乱；3、编译完成后做检查，本例为echo $，表示检查上一条命令的退出状态，程序正常退出返回0，错误退出返回非0，也可以使用make check，主要为了防止make失败后直接install，进而出现了一些莫名其妙的错误。这里还介绍一种更方便快捷的安装方法，用将安装命令连接起来，如../configure prefix=**makesudo make install，这样，只有在前面的spring源码导入问题命令执行正确的情况下，后面的任务才会执行，多方便！

除此之外，安装之前可以阅读下源码包中的readme和install等文档，往往有所需软件及其下载地址，还包括一些安装技巧和配置选项。另外，在configure前，先输入configure help，可以查看有哪些选项可以添加。还有几个关系安装成功的东西就是ldconfig了，在安装时如果提示找不到某个库或者在编译时提示找不到**.so文件，就要用到它了，最简单的解决办法就是sudo gedit /etc/ld.so.conf，在文件中加入**.so文件所在路径，再运行一下ldconfig就可以了，但是我对这个东西有阴影，不知道是因为用了虚拟机还是其他的原因，有7、8次我在运行完ldconfig后，Ubuntu就没办法打开任何窗口了，直接关机重启就更是进不去系统了，崩溃之，不知道有没有高手有解决办法。在这里提供一种代替ldconfig的办法，就是export LD_LIBRARY_PATH=*.so文件地址:$LD_LIBRARY_PATH，用它我就舒心多了，也就是麻烦点，哥忍了，总比系统崩溃强多了吧，呵呵！其实，在configure时碰到问题，你应该庆幸，因为你可以根据它很明显的提示找到缺失的东西装上，在配置下pkgconfig和ldconfig基本上就可以搞定了，但是make的时候就没那么简单了。

编译时提示最多的就是**东西未找到了，要么是库文件，要么是头文件，库文件用上面的ldconfig基本上就可以搞定，头文件的话需要配置包含的路径，和库的类似，命令如下：

export LD_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$LD_INCLUDE_PATH

在这个时候最重要的就是淡定了，循着丫的vb文件管理源码error往上找，像No such file or directory这样的错误提示肯定就在附近，找到了，include之就可以咯！

实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）

本文将展示如何在纯网页中实现视频聊天和桌面分享功能的Demo，无需额外插件即可在浏览器中运行。

一. 功能及支持平台

该Demo具备以下功能：

一对一语音视频聊天

远程桌面观看

客户端掉线后自动重连，网络恢复时重连成功

支持的操作系统包括：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

CPU架构：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

APP套壳内加载Demo页面，同样可正常视频聊天。

二. 开发环境

服务端使用Visual Sudio ，C#语言；

PC端Web：VS Code 1.，Vue 3框架；

手机端Web：HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

三. 运行效果

Demo源码分为三部分：服务端、PC端Web和手机端Web。

移动端Web运行效果包括：登录界面、已连接提示框、发起视频聊天、手机端不支持桌面分享但可观看PC端桌面。

PC端Web运行效果包括：登录界面、显示对方摄像头或桌面。

四. 服务端源码说明

部署需使用HTTPS协议，服务端需使用WSS协议。本地测试无需准备SSL证书。

服务端初始化代码需根据部署环境调整配置。

五. Web端源码说明

Web端包含移动端和PC端代码，逻辑基本相同。

消息定义：定义种消息类型用于通信。

自定义消息处理器：在登录成功后注册回调函数。

一对一语音视频：用户间发送请求，对方选择同意或拒绝。

桌面分享：发起和回应过程与语音视频类似。

断网重连：网络中断时每5秒重试连接。

六. 本地部署Web端

移动端：通过HBuilder X运行uniapp项目。

PC端：安装NodeJS，使用npm命令启动Vue3项目。

七. 源码与测试

PC版源码与手机版源码可下载。

提供测试服务器，方便验证。

通过本Demo，网页中实现视频聊天和桌面分享功能变得简单可行，满足多种平台与浏览器需求。

基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，PC版+手机版）

实现网页文字聊天相对简单，但要实现视频聊天则较为复杂。本文将介绍一个纯网页版的视频聊天和桌面分享的Demo，可直接在浏览器中运行，无需安装插件。

一. 主要功能及支持平台

1. 本Demo的主要功能包括：

（1）一对一语音视频聊天。

（2）远程桌面观看。

（3）当客户端掉线时，会自动重连，网络恢复后重连成功。

2. 支持的平台包括：

（1）支持的操作系统有：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

（2）支持的CPU架构有：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

（3）支持几乎所有主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

（4）此外，使用APP套壳，在WebView控件中加载Demo页面，也能正常进行视频聊天。这可以在C/S架构的客户端或手机APP中嵌入WebView控件来引入视频聊天或桌面分享功能。

二. 开发环境

1. 服务端：

服务端开发环境是Visual Studio ，开发语言是C#。

2. Web端：

PC版Web开发环境是VS Code 1.，使用vue 3。

手机版Web开发环境是HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

三. 运行效果

此Demo的源码分为三个部分：服务端、PC端Web（横版）和手机端Web（竖版）。首先来看移动端Web的运行效果。

（1）登录界面有三个输入框：服务器IP、用户账号和用户密码，用户账号和用户密码均可随便填写。

（2）首页界面有一个已连接的提示框，表示目前与服务端是连接状态，因网络或其他原因断开时，会提示已断开连接。

（3）发起视频聊天：输入对方的账号，点击请求视频会话按钮即可向对方发起视频聊天请求，对方接受请求后即可聊天。

（4）手机端不支持分享自己的桌面，但可以观看PC端桌面。

（5）PC端运行效果：登录后主页界面，左上角是关于自己的一些信息，右边窗口显示连接对方的摄像头或桌面。

（6）输入对方的账号，点击请求远程桌面，对方同意后即可观看别人的屏幕。

四. 服务端源码说明

注意，由于浏览器限制，将Web端部署到公网需要使用HTTPS协议，否则无法访问摄像头。

服务端也需要使用WSS协议，因此需要准备SSL证书用于部署。若仅在本地运行，则无需准备。

若不部署，则将服务端初始化代码中的第六行注释掉，并将第七行中的MultimediaServerFactory.CreateMultimediaServer方法中的wssOption用null替换掉。

若部署在服务器上，则需要将第五行XCertificate2中的两个参数分别修改为证书路径和密码。

五. Web端源码说明

本Demo中的Web端包含两套代码，移动端Web采用uni-app开发，PC端Web采用Vue框架开发。关键点如下：

1. 消息定义：定义了个消息类型，用于Web端之间进行通信，定义放在Vuex或src目录下的omcs目录下。

2. 自定义消息处理器：在登录成功后，通过调用多媒体管理器上的SetCustomMessageReceivedCallback方法，向multimediaManager注册回调函数，接收消息类型和发起者用户名数据，根据消息类型完成业务操作。

3. 一对一语音视频：实现逻辑为用户A向用户B发送VideoRequest消息，用户B收到消息后选择同意与否，并将携带用户B意愿数据的VideoResult消息发送给用户A。

4. 桌面分享：实现逻辑与语音视频类似，请求消息类型为DesktopRequest，响应消息类型为DesktopResult。

5. 断网重连：网络断开时，每5秒进行与服务器的重新连接，注入ConnectionInterrupted和ConnectionRebuildSucceed回调，在断开和重新连接成功时进行操作。

六. 如何在本地部署运行Web端

Web端包含两套代码，移动端Web目录是H5MediaDemo_WebH5，PC端Web目录是H5MediaDemo_WebPC。

1. 移动端web：通过HBuilder X运行，打开运行→运行到浏览器，选择浏览器即可运行。

2. PC端web：需要NodeJS环境，安装成功后，在命令行窗口输入node -v和npm -v检查是否安装成功。

在项目根目录下输入npm run dev运行项目。

七. 源码下载

（1）PC版源码

（2）手机版源码

此外，已部署测试服务器方便测试。

（1）PC Web测试网址

（2）手机 Web测试网址

网页版视频聊天Demo实现介绍到此结束，感谢！

ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）

企业资源规划(ERP)软件解决方案帮助企业高效管理资源，包括员工、财务和材料。ERP系统通常被称为企业管理系统(EMS)。常见ERP解决方案包括制造执行系统(MES)、客户关系管理(CRM)、供应链管理(SCM)、人力资本管理(HCM)、财务会计与报告(FAR)、项目管理、采购、仓库管理、资产跟踪和库存管理。ERP系统包含多个模块，如会计、销售、市场营销、人力资源、制造、采购、财务、质量保证、供应链、客户关系管理、项目管理等。

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