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1.linux之父是首次使用()
2.pyc是什么文件
3.unity urp源码学习一（渲染流程）
4..pyc文件是什么文件
5.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
6.世界上第一个操作系统是源码源码如何编写的？

linux之父是()

       Linux之父是林纳斯·托瓦兹。

       林纳斯·托瓦兹是首次使用芬兰计算机科学家和软件工程师，最为人知的源码源码贡献是创建并维护Linux操作系统内核。Linux是首次使用一种自由和开放源代码的操作系统，广泛应用于服务器、源码源码国际源码移动设备和个人电脑等领域。首次使用

       林纳斯·托瓦兹于年首次发布Linux内核源代码，源码源码这一举动迅速引发全球范围内的首次使用关注。来自全球各地的源码源码开发者们开始参与到Linux内核的开发工作中，共同为这一操作系统的首次使用进步做出贡献。Linux不仅改变了操作系统领域的源码源码格局，也为开源软件运动的首次使用发展奠定了基础。随着其在多个领域内的源码源码广泛应用，特别是首次使用在云计算和物联网等新兴领域，Linux的影响力日益扩大。

       林纳斯·托瓦兹的贡献不仅在于他创建了Linux操作系统内核，还在于他的开放态度和合作精神。他鼓励开发者们参与到Linux内核的开发中，共同为系统的改进和进步贡献力量。这种开放和协作的精神推动了开源软件运动的发展，对整个软件行业产生了深远的影响。正因为他的杰出贡献和卓越成就，林纳斯·托瓦兹被誉为“Linux之父”。

       总之，林纳斯·托瓦兹的杰出贡献不仅在于Linux操作系统内核的创建和维护，还在于他的开放精神和协作态度对软件行业产生的深远影响。他的工作成果不仅改变了操作系统领域的格局，也推动了开源软件运动的发展。

pyc是什么文件

       pyc文件是Python的编译文件。

       详细解释如下：

1. pyc文件的概念

       pyc文件是Python源代码编译后的字节码文件。当Python程序运行时，Python解释器首先会将源代码转换为字节码，然后执行这些字节码。这些编译后的字节码文件就是.pyc文件。它们是二进制文件，不同于源代码的文本文件。

2. pyc文件的生成

       在Python中，源代码文件首次被执行时，会自动生成一个对应的.pyc文件。这个文件包含了Python解释器可以直接执行的字节码，从而提高了程序的加载和执行速度。这些编译文件在Python的安装目录下的Lib文件夹中可以找到。此外，开发者也可以通过特定的工具手动生成这些文件。

3. pyc文件的作用

       由于pyc文件是编译后的字节码文件，因此其执行速度通常比源代码文件更快。此外，它们还可以用于在不同平台或不同版本的Python之间分发和共享代码，因为编译后的字节码与特定的Python解释器版本和平台相关。这意味着只要目标系统上安装了兼容的Python解释器版本，就可以运行这些编译后的文件。这在分布式计算或代码重用的#NAME?场景下特别有用。但要注意，因为编译文件的特性，有时会出现与不同版本解释器兼容性的问题。因此，虽然使用pyc文件可以提高性能，但在某些情况下还需要考虑到其潜在的风险和挑战。

unity urp源码学习一（渲染流程）

       sprt的一些基础:

       绘制出物体的关键代码涉及设置shader标签（例如"LightMode" = "CustomLit"），以确保管线能够获取正确的shader并绘制物体。排序设置（sortingSettings）管理渲染顺序，如不透明物体从前至后排序，透明物体从后至前，以减少过绘制。逐物体数据的启用、动态合批和gpuinstance支持，以及主光源索引等配置均在此进行调整。

       过滤规则（filteringSettings）允许选择性绘制cullingResults中的几何体，依据RenderQueue和LayerMask等条件进行过滤。

       提交渲染命令是关键步骤，无论使用context还是commandbuffer，调用完毕后必须执行提交操作。例如，context.DrawRenderers()用于绘制场景中的网格体，本质上是执行commandbuffer以渲染网格体。

       sprt管线的基本流程涉及context的命令贯穿整个渲染流程。例如，首次调用渲染不透明物体，随后可能调用渲染半透明物体、天空盒、特定层渲染等。流程大致如下：

       多相机情况也通过单个context实现渲染。

       urp渲染流程概览:

       渲染流程始于遍历相机，如果是游戏相机，则调用RenderCameraStack函数。此函数区分base相机和Overlay相机：base相机遍历渲染自身及其挂载的Overlay相机，并将Overlay内容覆盖到base相机上；Overlay相机仅返回，不进行渲染操作。

       RenderCameraStack函数接受CameraData参数，其中包含各种pass信息。添加pass到m_ActiveRenderPassQueue队列是关键步骤，各种pass类实例由此添加至队列。

       以DrawObjectsPass为例，其渲染流程在UniversialRenderer.cs中实现。首先在Setup函数中将pass添加到队列，执行时，执行队列内的pass，并按顺序提交渲染操作。

.pyc文件是什么文件

       .pyc文件是Python的编译后的字节码文件。

       详细解释如下：

       1. Python字节码文件的概念

       Python是一种解释型语言，通常，Python源代码在被执行时，是由Python解释器逐行进行解释的。然而，wpf 源码为了提高执行效率和速度，Python也允许将源代码编译成字节码。这些字节码被存储在.pyc文件中，这是一种由Python解释器生成的编译后的文件。

       2. .pyc文件的生成

       当Python源代码文件首次运行时，解释器会将该文件的源代码编译成字节码，并保存在对应的.pyc文件中。这样做的好处是，下次再运行该脚本时，可以直接加载已经编译好的字节码，从而提高运行效率。此外，如果源代码文件经过修改，那么对应的.pyc文件也会更新。

       3. .pyc文件的作用

       除了提高运行效率外，.pyc文件还有助于在分布式环境中进行代码部署。开发者可以将编译后的字节码文件分发给用户，用户在没有Python源代码的情况下仍然可以运行这些编译后的文件。此外，由于.pyc文件是编译后的二进制文件，对于保护源代码的保密性和安全性也有一定的帮助。

       总的来说，.pyc文件是Python语言的一种编译后的字节码文件，它提高了Python程序的运行效率，并有助于代码部署和知识产权保护。

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、单片机软硬基础和linux系统基础等，但缺乏linux驱动框架基础，也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此，学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手，但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，唱歌源码如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

世界上第一个操作系统是如何编写的？

       人家就问第一个操作系统是怎么做出来的，楼下一堆人都没说到点子上。

       这个问题就像是没有生产机器，那第一台机器是怎么生产出来的。

       第一台计算机，或者称之为打孔计算机，破译机。它的作用就是读0和1的不同排列组合，通过这些组合来解译不同的意思。比如 代表什么意思，代表什么意思。这些是一开始就设定好了的，就像是中国古代的算盘一样，上面的算子代表5，下面的算子代表1是一个道理。

       好了，开始就设定好这个解码功能后，伏击源码这台破译机就可以读信息了，它通过什么读呢？那时候没有数据，没有数字信号，只有模拟信号，它们就读打孔纸。就是在纸上写，然后打出一个一个孔，像卡纸一样。设备就读这个孔的排列，根据不同的排列去找这个排列代表了什么，然后给出答案。这就是最初的计算机原理，非常简单，它就是一个密码解释器，或者说是简单的编译器。

       那时候就是用来算加减法等一些计算，它就是一个大型的计算器。

       后来发展的复杂一些了，也就是增加了更多的0和1的组合来丰富机器的解释库，来计算更复杂的公式。

       这时候你要问了，这些0和1的解释库是存在哪里的？这就是为什么以前的计算机房间那么大个。它们是通过电子管的开和关来代表了0和1，通过电路给电子管通电，比如说那张纸打的孔，有一个像探头一样的东西，探测到那里有一个孔，或者没有孔，就给出电信号来控制不同的电子管组合的通路和断路，最后给出结果。

       比如我用纸戳一个1+1=？，我就戳一个（ ）代表1（ ....）代表+ ( )代表1，然后给机器读，机器读出来后，就会根据电子管的通断组合，最后将结果反馈回来。一开始是用亮了多少盏灯来表示计算结果，有了显示器后，才把它变成了显示画面。

       显示画面其实也是有一个库的，比如，你就给我显示1,，你就给我显示2，它会找对应的库，这个库一开始就用不同的电路

       搭建做好，无非就是不同的电路通断，电压，电流等各种奇怪的组合来完成 。它自身有一套神奇的检测机制，这个就不说了，我也说不清楚。

       那么回到最开始的问题，世界上第一个操作系统是怎么出现的？就是用手在纸上写出来的。

       一开始不能算是系统，比如我要算一个公式，a /b +1+a+5*b，举个例子，这个公式我要经常用，我不可能每次都要去戳很多纸，所以我只需要先做一个模板，然后留出一个空白，需要的时候，把a和b戳出来就可以了，这样就很方便了。

       后来这些公式越来越复杂，甚至是出现了不同的计算，比如说， 如果a<，那么就执行xxxx,如果a>，就执行xxxx。然后这个模板就越做越大，需要戳的纸也越来越长。

       好家伙，后来实在戳不过来了，十个手指都戳破了，甚至计算机也运行不过来了，更复杂的运算根本做不了。不行，不能这样下去了。

       后来就开始有人研究了，电子技术的发展越来越高科技，电子管也做得越来越小，最后用集成电路来控制开关，但是其实原理都是一样的。可以运算的公式和能力也越来越强。其实还是不同的电子管组合成不同的开关，你以为这个组合就是几个电子组的组合吗？不，已经达到上亿，上千亿个电子管的组合了，这也是集成电路的优势。

       一开始是用纸来保存信息，但是前面说了，纸已经不够用了，就开始出现了软盘，光盘。光盘上的凹凸点，代表了0和1，其实就是存储的介质发生了变化，后面发明了磁盘，发明了光盘，甚至是软盘、机械硬盘，SSD等不同的储存介质，这些其实就是保存的方式不同而已，其实它们保存的数据还是和打孔纸一样，就是0和1的数据，只是相比纸而言，保存得更多，更方便，也更容易被机器读取。

       这时候保存的介质发生了变化 ，那么读取这些数据的那个探头也发生了变化，变成了像软盘的磁头，光盘的激光头等。

       当这种保存的介质从纸变成了硬盘后，就会出现一个问题，一开始写这些孔的时候，是用笔和给纸戳一个窟窿来让机器识别，现在要怎么把0和1这种数据写到磁盘里呢？这里就发明了键盘了，最初的键盘当然和现在不一样，但是原理是一样的。还是按一个键，给一个电信号，磁头收到了电信号，会判断是0还是1，如果是0，就是反磁，如果是1就是正磁。一开始的键盘，就是只有几个键，1键和0键。

       后来有人觉得整天打0和1太麻烦了，如果我要打a这个符号，我就要按（），按这么多下，我的手都要变成一指禅了，于是就发明更复杂的键盘，比如我要打a,b,c,d,我就一开始就设定好，我打a,就直接发送一串机器码（），我要打b就发送一串机器码()，类似这样的。其实也是给键盘做好一个约定，我一开始就把一些特定的，经常使用到的符号或其他有代表性的字母、数字，把它们对应的0和1组合的机器码先做成一个表格，存到键盘的识别库里，我按哪一个字符，你就给我发送哪一个字符对应的机器码就可以了，这样我就不用从早到晚按0和1这两个键，按个没完。这么一设定，我就不用记太多的机器码组合了，一开始就把这些组合给分门别类。

       这样发展到这里，键盘的雏形就出来了，也为汇编的发展埋下了伏笔。汇编其实就是最接近或者它就是机器码的一种组合语言，机器是可以直接识别出来。

       前面说了，为了执行不同的公式和复杂的计算，就出现了这同的模板，只需要修改模板上的参数，就可以重复执行这些模板。

       现在这些板从纸上存到了软盘上，现在就更方便了。以前用纸的时候，用过一次，纸就没用了，现在软盘上的数据一直在，我只需要用磁头把原来填的数据擦掉，重新写个新的参数就可以了。你可以理解成当时在纸上我用铅笔写参数，用过一次，用橡皮擦给擦掉重复写。但是纸是需要打孔的，打了孔，橡破擦也没用，已经是一个孔了，你也补不上，所以那纸就废掉了。

       但是软盘不一样，软盘是可以重复写的。可以把磁消掉重新在那个位置写一个新的参数，这样就可以重复利用了。

       后来这些模板越做越复杂，最后慢慢的发展成了一个小型的，有自己一些独立功能的计算系统，这可以理解为，它有了系统的一些特性，但是还不算系统。

       后来这些模板更强大了，有人觉得，因为需要更加强大的功能，一般的模板已经没办法满足了，而且通过这种最原始的abcd来拼凑这些公式、模板，太累了。于是就有人开始写中间解释器。

       怎么理解呢？前面说了，一开始大家都是写1和0组合，觉得太累了，于是把1和0的不同组合做成了一个库，我只需要输入1+1,abcd这种键盘上约定好的字母，键盘就发送对应的1和0组合给机器，机器就可以直接识别了。

       现在需求越来越复杂，发现光打这些abcd，需要打越来越多的代码，发现和之前打1和0一样累了，怎么办呢？于是就有人打算再创一个中间库，把这些abcd，1，2，3等组合做成一个库，不同的组合代码不同的意思，这就是从机器向交互语言的发展了初期了。

       这个库一开始还是用abcd等最初的那个键盘库打上去的，当然做的也很累，但是只要这个库完善好了，后面要继续发展更高级的交互语言就简单多了，以后所有交互语言写出来的东西，都通过这个库翻译成机器语言库，机器语言库就可以识别了。

       于是有了交互语言库，大家就不用打太多的字符来拼凑成不同的模板了，因为交互语言库有了不同的单词组合成更加有意义符号，人一看就懂，不需要那些零零散散的字母，没有任何意义在里面，还需要死记硬背。

       这就有点像是古代的文言文，你一听不知道他在说什么，然后去查一下文言文字典，这样你才能知道他在说什么。

       现在你可以用白话言语来交流了，这样就更轻松了，你可以直接和他对话。

       至于机器听不听的懂你说的意思，这个不要紧，有解释库，你把解释库做好了，你说的每一句话会自动翻译成机器语言，就可以了。

       随着语言的越来越强大，现在就可以写出更加复杂的模板了，后来显示器的发展越来越强大，让这些模板出现了更丰富的画面，其实它显示什么东西，也还是会有一个库的，只要约定好，我返回的这串代码代表了什么东西，你就显示什么东西就可以了。甚至后来有了。

       其实的显示也有自己的一个约定，就是我返回什么代码，你就解析成什么颜色点，然后不同的代码组合，就会现出一大串的颜色点组合在一起，就变成了有颜色的和画面。其实文字也是的一种，就是一种图信号。

       回到模板上来，后来慢慢的，这些模板越来越强大，甚至有人开始动起心思，开始给这些模板加皮肤，加各种好看或者神奇的功能，让它更加好用，于是最初始的系统就这么慢慢的发展起来了。

       其实系统它不是突然就有的，是在整个机器的发展的过程中，慢慢的累积到一定程度后，顺应发展而来的。

       这些模板也是从最简单的公式模板慢慢发展成了现在有了自己的界面，有了自己的独立运算功能和各种娱乐功能等强大的系统。

       最初的系统，也就是这些模板的诞生，其实是很辛苦的，它们需要有一定的积累，一些基础的识别库的完善，这些都是需要最初的那代人，一开始就约定好，然后慢慢地完善起来，然后高级的语言和系统才能通过这些库来和机器交流。

pyc是什么意思

       pyc是Python编译文件的意思。

       接下来详细解释：

Python编译文件：

       Python是一种动态类型的解释型语言，在执行过程中需要解释器将代码转化为机器可识别的指令。然而，为了提高执行效率和速度，开发者常常会将Python代码编译成字节码文件，这些文件的扩展名通常为“.pyc”。当Python解释器首次遇到源代码文件时，它会将代码编译为字节码，并将生成的字节码存储在“.pyc”文件中。这意味着下次执行该代码时，Python可以直接使用已编译的字节码，从而加快执行速度。这些编译文件是二进制文件，不可直接编辑或查看源代码。值得注意的是，这种编译是基于Python自己的字节码格式，不同于其他编程语言如C或C++的编译过程。它们不是机器无关的二进制格式，只能在Python环境中运行。此外，这些文件包含了优化后的代码和数据信息，使得Python程序运行更加高效。简而言之，pyc文件是Python代码经过编译后生成的可执行二进制文件。