1.补码求补码
2.STM32F103正点原子学习笔记系列——高级定时器
补码求补码
当我们需要求给定数值的位求补码时，有两种情况需要考虑： 对于正数，补器其补码与原码是程序相同的。例如，源码8位2进制的位求+9的补码就是，这里我们以8位为例，补器oa办公系统 源码实际上补码表示方式有多种，程序比如位或位。源码 对于负数，位求其补码的补器计算方法是将源码的符号位保持不变，数值部分的程序每一位取反，然后加1。源码例如，位求积分回收源码-在8位2进制下的补器补码是，而在位补码表示中则为。程序这里的补码转换默认为8位，每个补码形式只能表示有限范围的数值。 对于求-7的补码，我们按照上述规则操作：符号位保持为“1”，原码取反后为，加1得，所以-7的补码是。 值得一提的是，0的补码表示是唯一的：+0和-0的补码都是。对于求原码，国外驱动源码如果补码的符号位为“0”，则原码即为补码；若符号位为“1”，则需对补码进行取反加1的操作。例如，-的原码可以通过先将它的补码的符号位不变，其余位取反加1来得到，即。 最后，给定补码，它表示的是-7的原码，因为符号位为“1”，所以我们只需将其余位取反并加1，rsi代源码得到作为原码。扩展资料
补码(two's complement) 1、在计算机系统中，数值一律用补码来表示（存储）。 主要原因：使用补码，可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。另外，两个用补 码表示的数相加时，如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃。 2、人脸雷达源码补码与原码的转换过程几乎是相同的。STMF正点原子学习笔记系列——高级定时器
高级定时器简介：TIM1/TIM8包含位递增、递减、中心对齐计数器（0至），具备位预分频器（分频系数1至）。它们用于触发DAC与ADC，并在更新事件、触发时间、输入捕获、输出比较时产生中断/DMA请求。高级定时器提供4个独立通道，用于输入捕获、输出比较、输出PWM及单脉冲功能。高级定时器能够根据外部信号控制，支持编码器和霍尔传感器电路。此外，它们具备重复计数器功能、可编程的互补输出、断路输入以实现用户自定义的安全配置。
高级定时器框图展示其内部结构，包括计数器、预分频器、中断控制单元、通道配置、输出控制等关键组件。
高级定时器输出指定个数PWM实验通过设置重复计数器RCR实现。除最后一个PWM输出外，其余PWM输出仅需配置RCR值，更新事件会在RCR+1次溢出时触发。
高级定时器输出指定个数PWM实验原理：确保在进行PWM输出时，将MOE（输出使能）设置为1，并在TIMx_BDTR寄存器中配置互补输出功能。在初始化函数中调用相关HAL库函数配置定时器实例、预分频器、重复计数器值等关键参数。然后配置GPIO和定时器中断，开启PWM输出。通过中断函数，根据需要触发更新事件，并控制PWM计数器。
课堂源码与例程的区别在于，课堂源码通过调用HAL库中断处理函数并进入回调函数，而例程直接在中断函数内进行用户代码编写，跳过了HAL库的中断处理流程。
高级定时器输出比较模式实验涉及PWM周期由ARR决定，占空比固定为%，相位由CCRx控制。配置相关HAL库关键结构体实现输出比较模式，包括初始化定时器实例、配置比较模式、输出极性、比较值等，通过设置定时器的比较寄存器值来控制PWM占空比。
高级定时器互补输出带死区控制实验包括H桥应用，通过增加死区时间控制避免元器件延迟导致的输出冲突。设置MOE为1开启输出，配置死区时间、刹车功能和输出空闲状态，实现互补输出和死区控制。
高级定时器PWM输入模式实验涉及通道1和通道2的使用，通过TIM3CH2输出PWM，将PWM输入到TIM8CH1进行测量。配置采样频率、PSC和ARR以确保准确的测量结果，并通过HAL库函数实现输入捕获功能。中断服务函数负责读取计数器值和捕获事件。
