1.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
3.arduino和scratch的区别
4.insorarduino是什么
5.arduino与单片机的区别
6.Arduino为什么这么火？

如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

       如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。

       依赖

       安装arduino环境

       sudo apt-get install arduino

       编译

       在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后

       Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，网站源码获取是php在下方的输出框最后一行显示如下内容

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       上传

       把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，藏品源码如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。btc 源码

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，pave源码金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

arduino和scratch的区别

       å¯¹è±¡ä¸åŒï¼Œä»·æ ¼ä¸åŒã€‚

       å¯¹è±¡ä¸åŒï¼šArduino是一整套开源的软硬件平台，就可以制作各种各样的智能创意项目，适用对象是所有人。而Scratch是一种为孩子们开发的编程语言，用于以交互方式学习编程。

       ä»·æ ¼æ–¹é¢ï¼šå› ä¸ºScratch使用自己的传感器板ScratchBoard，较难买到，价格一般在元左右。而Arduino拥有基于开放源码的软硬体平台，又设计了完善的串口通讯接口，使用面广，硬件价格便宜，价格一般元左右。

insorarduino是什么

       Insorarduino可以被理解为一个开放源码的电子原型构建工具。这个平台在年9月日的资料中被提及，它的主要特点是为Arduino用户提供了安装驱动程序的支持，使得用户能够更顺畅地使用Arduino进行电子项目的开发。Arduino以其易用性和灵活性而受到青睐，它不仅包含了各种型号的专用电路板硬件，如Arduino主板，swdio源码还配备了Arduino IDE这样的软件工具，这使得无论是初学者还是专业开发者，都能在其中找到所需的资源和便利性，进行电子设计和原型制作。

       作为一个开源平台，Insorarduino鼓励创新和知识共享，用户可以自由地访问和修改代码，这无疑扩大了电子工程的可能性。通过这个平台，开发者能够快速搭建和测试自己的创意，无需担心版权问题，从而推动了电子科技领域的进步。总的来说，Insorarduino是一个为电子原型设计者提供强大支持的开放式生态系统。

arduino与单片机的区别

       Arduino与传统的单片机在概念上有所不同。单片机，本质上是一种微小的集成电路，它集成了处理器、内存和其他必要组件于一身，用于执行特定的电子任务。然而，Arduino更像是一种硬件开发平台，如Arduino Mega ，它内部的核心是一块AVR芯片，具备单片机的基础功能，但其设计思路和扩展能力超越了常规的单片机。

       Arduino的优势在于其强大的功能扩展和易用性。相比于传统的单片机编程，Arduino提供的软件编程环境更为直观和简洁，对于初学者更加友好。它的电路设计是开放源码的，这意味着开发者可以自由地访问和修改电路图，同时，Arduino社区提供了大量的开源库，可以直接调用，大大简化了开发过程。

       总的来说，Arduino并非单纯的单片机，而是一个集成了更多便利特性和开发资源的平台，它为电子爱好者和工程师提供了更灵活、高效的开发工具。因此，选择Arduino，你不仅得到了一块微控制器，更是一个富有潜力的创新平台。

Arduino为什么这么火？

       æœ¬æ–‡ä½œè€…：May

       çˆ±ä¸å ¡å¤§å­¦Design Informatics硕士毕业，擅长交互设计与用户体验作品集辅导与Arduino原型开发辅导。

       æ­£æ–‡ï¼š

       è¿™ä¸€ä¸¤å¹´é—´ï¼Œarduino作为一个能够快速表现设计想法的工具，日渐火了起来，爱好者们自发性、非官方组织起来的论坛社区日渐丰富和活跃，近一两年小伙伴们的作品集中也越来越多地涉及arduino相关的项目案例，那么我们就简单地来看一下arduino究竟好在哪里。

       ï¼ˆæ­¤ç¯‡æ–‡ç« ç”±é©¬å…‹ç¬”设计留学原创首发，禁止一切商用目的的转载和引用）

       é¦–先，关于arduino是什么，官网上有这样一段介绍：

       Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use hardware and software. Arduino boards are able to read inputs - light on a sensor, a finger on a button, or a Twitter message and turn it into an output - activating a motor, turning on an LED, publishing something online. You can tell your board what to do by sending a set of instructions to the microcontroller on the board. To do so you use the Arduino programming language (based on Wiring), and the Arduino Software (IDE), based on Processing.( 引用自arduino.cc )

       å“‡ï¼è¿™ä¹ˆé•¿ï¼

       å…¶å®žæ¦‚括出来就是这两行：

       1.硬件开源+IDE

       2.处理IO

       å¼€æºç¡¬ä»¶+IDE

       å¼€æºä¸€è¯æœ€åˆæ˜¯ç”¨æ¥å½¢å®¹æºä»£ç çš„公开可见，这里的硬件开源主要是说arduino相关的众多元件的制作原理可见，以及元件制作者对元件基本功能实现编写的代码可查。

       IDE则是在说arduino有自己的开发环境，即软件，这里可以类比我们大家电脑上的其他应用软件，如ps（用于处理图片），只不过这个软件是用来定向的实现arduino元件功能开发的。

       å¤„理IO

       IO就是Input和Output的首字母简写，arduino通过在IDE环境中代码的编写，赋予输入信号一些转换成输出信号的规则，从而勾连起两种data的内容传递与转化。

       å…·ä½“çš„IO类型就可以分为以下三个类：

       æ•°å­—IO

       åªæœ‰ä¸¤ä¸ªçŠ¶æ€çš„数据形式

       -开关

       -LED

       æ¨¡æ‹ŸIO

       å¯ä»¥å…è®¸è¿žç»­å˜åŒ–的数据形式

       -电位器（台灯上的旋钮）

       -马达

       ä¸²å£IO

       å¤–部设备直接与arduino以ASCII码来通讯的数据形式，这里就是多用于很多online形式的数据转化与传递啦

       -蓝牙丛机

       -蓝牙主机

       ç”±äºŽç¡¬ä»¶çš„丰富性，以及数据转化规则（代码）的开源性，作为一个设计者可以很快速地理解这个工具，并用之来完成自己对一些内容的思考与实践。

       è¯è¯´åˆ°è¿™é‡Œï¼Œå­¦è¿‡ç¼–程的小伙伴可能会觉得自己没有什么优势，事实上，完全不必这样菲薄自己，因为如果你有软件编程的基础，或者了解硬件电路连接的常识，在完成一件设计作品时就会更加地事半功倍啦。

       æœ€åŽ

       åœ¨è¿™è¾¹ä¹Ÿå‘¼åä¸€ä¸‹å°ä¼™ä¼´ä»¬ï¼Œæœ‰å¥è¯å«â€œæœ€æ€•è®¾è®¡å¸ˆä¼šä»£ç â€ï¼Œä»¥åŽä½œä¸ºä¸€ä¸ªäº¤äº’设计师，懂得了一些实现层面的原理，会大大降低把一个设计方案转化成有实际功能的应用的成本。所以现在，就从简单易用的arduino开始吧。

ESP入门「」：Arduino-ESP TOUCH API 详解

       本文深入解读ESP芯片的触摸传感器及其API，通过实例程序展示应用功能，并附带源代码。

       触摸传感器是一种电容式器件，通过测量固定时间内GPIO引脚上的充电/放电频率来感应触摸。触摸时，手指电荷改变电路状态，导致计数器值变化，进而验证触摸动作。这些引脚便于集成电容垫，替代机械按钮。

       触摸传感器的API包含核心功能，如读取触摸数据、设置测量周期、附加中断、参数化中断处理以及唤醒模式控制。API支持通用和ESP芯片专用版本，满足不同需求。

       具体功能如下：

       touchRead()：获取触摸传感器数据，计数器记录充电/放电周期数，变化指示触摸。

       touchSetCycles()：配置测量周期，影响读数、阈值和精度。

       touchAttachInterrupt()：将中断与触摸板关联，根据阈值触发。

       touchAttachInterruptArg()：中断处理函数中加入参数。

       touchDetachInterrupt()：解除中断与触摸板的关联。

       touchSleepWakeUpEnable()：设置深度睡眠唤醒源。

       ESP芯片专用API包含：

       touchInterruptSetThresholdDirection()：定义中断激活条件。

       touchInterruptGetLastStatus()：获取中断状态，确认触摸状态。

       应用示例包括读取触摸传感器和使用中断检测触摸。源代码基于ESP Arduino Core文档。

       总结，本文旨在提供ESP触摸传感器及API的详尽介绍，通过实例和代码实现应用。敬请期待后续ESP开发教程更新。

       欢迎知友们参与讨论，提出意见和优化建议。