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1.TIOVX 源码学习： openvx理解
2.TDA4与Openvx技术开发示例
3.基于ZIGBEE无线温度采集系统的采集采集设计
4.长文分享丨TI AM5718的PRU开发详解
5.flash论文和原文件
6.Code Composer Studio安装与使用

TIOVX 源码学习： openvx理解

       学习TIOVX源码的关键在于理解其原理和实际应用。首先，源码源码需要参考专业资源了解OpenVX和TIOVX的采集采集基本概念。OpenVX是源码源码一种基于硬件抽象层的图像处理框架，其目的采集采集在于在不同硬件平台上提供统一的API接口，而TIOVX则是源码源码siki游戏源码对OpenVX标准的实现，特别强调在DSP上的采集采集自定义开发。

       在TIOVX中，源码源码用户可以利用User Kernel扩展OpenVX的采集采集功能，但仅限于CPU环境。源码源码为了弥补这一限制，采集采集TIOVX引入了Target Kernel概念，源码源码允许用户在DSP上进行自定义开发，采集采集从而提升特定任务的源码源码性能。

       理解TIOVX源码时，采集采集可以从官网教程出发，通过官方提供的示例来掌握Target Kernel和User Kernel的编写、调度及生命周期管理。这包括在AddUserKernel中指定运行前、运行时和运行结束后执行的函数。

       在实际应用中，TIOVX与OpenCV类似，都专注于图像处理，涉及上下文（Context）、图（Graph）和节点（Node）等概念。了解AppObj结构体，有助于更深入地理解TIOVX的内部运作。AppObj包含运行各阶段所需的变量，如TIDLObj用于管理网络参数、ImgMosaicObj用于图像参数、DisplayObj用于显示参数、ScalerObj用于图像列表相关变量。

       为了更高效地学习和应用TIOVX，建议从TI官方提供的例子出发，详细阅读文档，理解结构体嵌套关系，以便在具体项目中调用API时更加得心应手。通过这些步骤，可以逐步掌握TIOVX源码的核心内容及其在实际项目中的应用。

TDA4与Openvx技术开发示例

       在TDA4平台上进行FFmpeg和Openvx技术的开发，本文将展示一个基于TI TDA4 JE的ARM移植过程，主要针对RTMP推流工作。

       首先，从下载源码开始。博主选择的X源码和ffmpeg源码版本分别是download.videolan.org的最新版本。准备工作包括将文件拷贝到开发板上，使用内建gcc编译，以简化步骤。在~/ffmpeg目录下，通过scp命令上传源码。手机源码建站工具

       接着，进行x的配置、编译和安装，设置编译器参数后进行make操作。然后转向ffmpeg，需确保系统时间同步，配置时指明与x库的路径关系。编译ffmpeg的过程较长，耐心等待。

       实战环节，展示了RTSP流推流到RTMP服务器的命令，以及RTSP流的保存和USB摄像头流的采集和推流示例。使用ffmpeg进行RTMP推流时，需要注意设备名和参数调整。

       移植过程中，一个重要节点是img_mosaic_module，它负责将多个图像整合到一个大图中进行显示。通过在TDA4的app_usb_disp_templete基础模板上进行修改，实现图像镶嵌功能。这个过程涉及到创建和运行图（Graph），并调整源文件和头文件的引用。

       移植完成后，工程资源可通过链接下载，同时推荐使用在线云笔记Notion作为工具，以便于记录和分享开发过程。

基于ZIGBEE无线温度采集系统的设计

       我本科的毕业设计也是做ZigBee的，实现一个果园环境监控系统。我讲讲我做这个毕业设计的基本思路和学习方向，希望对题主有帮助。

       1、硬件

       对ZigBee协议有基本了解的都知道，它只是一种协议，类似于TCP/IP协议，很多嵌入式平台（如ARM、Linux等）都可以实现。比较主流的用于构建ZigBee拓扑网络的嵌入式平台是CC/系列单片机，它们是TI公司专门设计用于搭建ZigBee网络的芯片，内置强大的ZigBee协议栈支持。CC/基于C开发的，所以片上资源和接口和C/C系列单片机类似，学懂了单片机，学这个也很简单了。

       所以要搭建ZigBee网络，首先要搞懂CC/的硬件资源（只做APP层基本可以不用深入理解指令集）。从最小系统入手，电源电路、晶振电路、复位电路等，以及一些嵌入式基本通信协议，短线指标源码详解如iic、spi、RS/等，还有AD/DA模块，这个用于温度传感器（模拟的）数据采集。

       2、软件

       ZigBee协议栈的底层都是TI公司已经设计好了的，自组网、网络拓扑、路由、发送/接收数据包等，这些网络操作都封装好并提供给用户编程接口，直接在APP层调用就行，若只做简单开发无需深入了解物理层和链路层，只要通过开发文档把这些需要用到的编程接口弄明白（类似于C语言的封装库，只管调用，不管实现）。

       还有就是传感器编程（如题中所述的温度传感器），这种传感器市面上太常见了，基本都是通过iic或者其他通信协议直接读数字信号，连数模转换都不需要，源代码网上都一搜一大堆，直接拿过来用就行，稍微调一下接口和时序什么的。

       3、网络拓扑

       由于底层自组网的特性，我们只要简单地了解组网、路由、鉴权、发/收包等基本内容（应付答辩啊），因为底层的封装实现……你想看都看不到，只能通过官方文档大概知道它是怎么处理的。除了APP层，其他的交给协议栈来做吧。

长文分享丨TI AM的PRU开发详解

       揭示TI AM PRU开发的深度解析

       在TI AM这款强大的SoC中，PRU-ICSS单元发挥着关键作用，通过实时定制实现产品差异化。PRUSS是一个独特的位RISC处理器，配备专属内存，直接连接到L3_MAIN总线，ARM和DSP等其他模块也可通过它进行高效通信。每一块PRU拥有位互连，KB指令RAM，8KB数据RAM和B共享内存，数据RAM通过映射地址供其他模块访问。

       PRU-ICSS的基石组件

       PRU-ICSS包括两个部分，icss1和icss2，它们分别具备电源域实例化、主控和配置端口，车辆品牌识别源码中断控制器，以及本地时钟管理等实用功能。其中，内存映射如下：

       1.1 独立指令空间（0x-0xFFF）

       1.2 8KB数据RAM（0x-0xFF，其他模块可访问）

       1.3 全局地址空间：PRU_ICSS1位于0x4B2A，PRU_ICSS2位于0x4BE

       外部模块通过L3_MAIN总线的全局地址访问PRU资源，实现无缝交互。

       关键寄存器详解

       PRU寄存器世界中，控制和状态至关重要。例如：

PRU_CONTROL：掌控PRU的运行模式和状态。

PRU_STATUS：程序指针寄存器，实时反映PRU运行进度。

WAKEUP_EN：通过设置R位和相应的唤醒信号，唤醒沉睡的PRU。

CYCLECNT：以PRU时钟周期计数，COUNTENABLE和CONTROL指令起决定作用。

STALLCNT：记录PRU执行指令时的暂停计数。

PRUSS_DBG_GPREG：调试通用寄存器，对应R0-R，用于深入了解PRU工作。

R事件/状态寄存器：读写操作各异，用于触发中断输出，执行特定功能。

R通用输出寄存器：连接到PRU的外部接口，输出数据。

PRU中断控制器：支持个系统事件和个中断通道，高效管理中断流程。

中断映射：通过PRUSS_INTC_CMR和PRUSS_INTC_HMR进行通道和事件的配置。

       深入探索，飞凌嵌入式OK开发板提供了丰富的实例源码，如7.4和7.5节的官方文档和飞凌示例程序，助您快速上手。

       软件调试实战

       想要驾驭PRU，你需要强大的调试工具。使用XDSV2 USBJTAG仿真器，通过飞凌调试适配板连接JTAG接口，为你的PRU代码保驾护航。在CCS仿真器中，你可以进行如下操作：

       全速运行或暂停程序

       单步执行，选择进入或跳过函数

       汇编级别单步跟踪

       监控变量和寄存器值，通过Watch Expression进行实时查看

       当进入调试模式，你可以观察到GPIO值变化，以及R寄存器的实时更新。这样，每一次调试步骤都将揭示PRU运行的奥秘。

       深入了解更多详情，请参考[1]，探索PRU在AM中的无限可能。

       AMx Technical Reference Manual

flash论文和原文件

       摘要：在深入分析TI为开发DSP提供的源码实际是什么RTS.LIB(RTS.SRC为源泉代码)的基础上，介绍对自定义的文件和设备的操作方法；设计一个简易的Flash文件系统，极大地方便了应用编程。

       关键词：DSP CC/CCS Flash 文件系统

       1 概述

       在开发DSP的应用程序过程中，经常需要处理一些数据文件。这些数据文件可以是实际采集到的数据集合，也可以是用模拟仿真软件产生的数据集合，一般是以文件的形式存放在主机磁盘上的。一般的开发环境（如TI的CCS和CC）都提供了ANSI C标准操作文件格式，如打开一个文件fopen("盘符：\路径\文件名"，“打开模式”)。嵌入式系统一般都外挂Flash。我们希望能够和读写主机磁盘文件一样操作Flash读写时序等问题，使应用编程人员可以把精力用在解决实际应用问题上，从而提供一个良好的编程接口。同时，在需要键盘、串口等设备的系统中，也希望提供一个简易的API接口，如从键盘得到一个键，只需作如下操作，在执行fopen("keyboard","读")后，就可以用fread函数读入一个字符。

       结合TI公司提供的DSP开发环境CC/CCS（CC针对3X系列，CCS针对5X和6X系列）和实际开发经验，提供上述问题的解决方案，并成功应用到我们的产品中。

       2 CC/CCS文件操作机制

       TI公司为其TMSC3X系列DSP提供了一个开发环境Code Composer,配套的C语言编译器提供了文件的标准操作。在调试(debug)环境下，对主机(host)硬盘文件的操作是通过标准的ANSI文件操作格式与主机的通信来完成的。ANSI C I/O操作分为三个等级—high level、low level和Device level。在High level中，标准接口是Fopen和Fwrite等函数；而Low level中是Open和Write等函数。这三个等级功能用三个表来实现—文件表、流表（实质就是内存缓冲区索引）和设备表。文件的打开和关闭等基本属性在文件表中反应。当打开一个文件时，文件表中便相应增加一个描述该文件的信息单元；同样，关闭一个文件时，该文件的信息单元从文件表中被删除。流表提供了对文件的缓冲操作处理，缓冲区位置和大小等均在流表中记录。一个文件对应一个流，即缓冲区。对文件的读写就是对缓冲区的读写。当缓冲区填满时，再一次性写入Flash等设备中，避免了对Flash的频繁操作，延长了Flash的使用寿命。设备包括Flash、硬盘、键盘等在设备表中体现。多个流可以对应一个设备，例如在Flash中可以打开多个文件，但是一个设备不能对应多个流。流操作和设备操作是紧密联系在一起的。当打开一个文件时，同时给出了该文件在什么设备上操作，再分配一个流。以后对该文件的操作通过流对应的具体设备的驱动函数来完成。主机的target任何外设都可被加入进去成为设备表的成员之一。

       Code Composer对HOST磁盘文件的操作最终是通过与HOST集成开发环境通信的方式来进行。TI提供的RTS.LIB提供两个函数与主机通信，writemsg()函数发送数据和参数到主机。Readmsg()函数从主机读取数据到目标机。Code Composer再与主机进行交互，利用主机文件系统的支持，屏蔽了具体的物理地址读写问题。在调试阶段，当要在主机上建立文件、读取文件和存储数据时，只需用标准的ANSI C函数操作就可以，从而极大方便了编程调试。

       3 Flash文件系统的实现

       嵌入式文件系统一般有集中管理文件系统，存储空间的使用信息集中存在存储器的某个地方，如DOS的FAT，Unix的inode表。线性文件系统，又称为连续文件系统，每个文件相关的所有信息都连续存放在存储器中。与集中式文件系统相比，实现更简单，读写更快，特别是将文件的关键系统分布存放。日志文件系统顺序写入文件系统的修改，如同日志记录一样，可加速文件写入和崩溃修复。采用Log唯一结构，Log包含索引信息、名称和数据。嵌入式系统不可能带硬盘，一般都是基于Flash存储器的。

       3．1 Flash特点及其相应处理

       Flash的读操作与普通RAM时序一样，但是写和擦除操作则具有自身的特点。同一地址不能同时写入两次，必须进行费时的擦除操作。执行擦除的方式有三种：一是片擦除，即一次性全部擦除所有内容（这个相当于格式化功能，在第一次使用时可以执行这种操作）；二是块擦除；三是扇区擦除。以SSTVFA为例，块Block的大小是KB，扇区的大小是2KB，块擦除一次擦除一个块内容；扇区类似。如果一个文件内容被改动，且改动的内容不足一个扇区的话，则更新文件时必须重写这个扇区的所有内容；在重写前必须擦除该扇区的所有内容。因此基于Flash的文件系统不能完全套用已有的文件系统，但可以在其基础上进行改动。Flash能够擦除的范围越小，对文件的改动就越小，所执行的I/O操作就越小，从而减少I/O时间，提供文件系统的实时性能。我们使用的SSTVFA的扇区大小是2KB，也就是B（1K=）。用常数定义，#define FileUnit 。

       3．2 Flash文件系统的层次性

       与ANSI C标准相对应，我们将Flash文件系统分为3个层次。第一层次，API层。API层是文件系统与用户应用程序之间的接口，包含一个与文件函数相关的函数库，如FS_FOpen、FS_Fwrite等，也相当于High Level层。第二层次，文件系统层，即Low Level层。该层处理文件是否存在，打开，关闭和为文件分配相应的缓存等。该层调用底层驱动。第三层是Device Level层，就是设备驱动层。Flash的实际读写操作就是在该层进行的，特定的Flash存储器对应特定的读写程序。

       3.3 Flash文件信息表的设计

       该表保存Flash中已有文件的属性，Flash大小和文件的属性等都在该表中反映出来。该表与Flash中的内容保持同步更新，即一个文件最小块更新完毕时，写入Flash中。

       Flash的空间分配：

       ①Flash空间，以簇为单位，读和写都是一簇，即一个扇区单位；

       ②0簇给文件分配表，不被应用文件占用；

       ③每次文件系统初始化时，把Flash内0簇的内容读取到内存中，保存在数组FAT[]中。

       常量定义

       #define CLUSTER_BLOCK_SIZE //每一簇的字节数

       #define NUMBER_OF_CLUSTER_IN_FAT

       //在文件分配表中，一共有多少个簇

       #define NUMBER_OF_FILE_BUF

       //一共有几个文件缓冲区

       #define MODE_OPEN_FILE_READ 0x //读取（文件打开模式）

       #define MODE_OPEN_FILE_WRITE 0x //写入（文件打开模式）

       #define MAX_SIZE_OF_FIEL //文件的最大尺寸

       文件结构体：

       typedef struct{

       unsigned int IsLock:1;//文件是否被上锁，=0没打开；=1已被打开。此标志只在文件的第一簇使用

       unsigned int status:7;//簇的状态，=0，此簇为色，没使用；=1，此簇是第一簇；=2，此簇不是第一簇

       char FileName[8];//文件名，在第一簇有效

       char FileExName[3]; //文件扩展名，在第一簇有效

       unsigned int SizeOfFile;//文件的字节数，在第一簇有效

       unsigned int NextCluster;//下一簇的簇号。当为0xffffffff时，说明这是当前文件的最后一簇

       }FlashFAT;

       文件句柄结构体：

       typedef struct{

       unsigned int Buffer[CLUSTER_BLOCK_SIZE];//文件缓冲区

       unsigned int fileblock;//文件当前簇的位置

       unsigned int filemode;//打开支持的模式

       unsigned int filebufnum;//文件缓冲区中已被/写的字节数

       unsigned int fileCurpos;//文件读写的当前位置

       unsigned int filesize;//文件的大小

       }FlashFILE;

       3.4 Device Level驱动函数

       SSTVFA标准设备级驱动函数如下：

       void Program_One_Word(WORD SrcWord,WORD far Dst){ /*写入一个字*/

       WORD far *Temp;WORD far*SourceBuf;WORD far*DestBuf;

       Int Index;DestBuf=Dst;

       Temp=(WORD far *)0xC;/*设置地址为C：h*/

       *Temp=0xAAAA; /*写数据0xAAAA到此地址*/

       Temp=(WORD far *)0xCAAA;/*设置地址为C：2AAAh*/

       *Temp=0x;/*写数据0x到此地址*/

       Temp=(WORD far*)0xC;/*设置地址为C：h*/

       *Temp=0xA0A0;/*写数据0xA0A0到此地址*/

       *DestBuf=SrcWord;/*传送字节到目的地址*/

       Check_Toggle_Ready(DestBuf);/*等待TOGGLF位准备好*/

       }

       源代码见网站www.dpj.com.cn。

       3．5 Flash文件系统的工作流程

       在使用Flash文件系统前，先将FlashROM设备加入设备表中（最开始假设Flash中没有任何文件），读入Flash文件表。下面简述系统工作流程。

       （1）加入FlashROM设备

       add_device("FlashROM",_MSA,flash_open,flash_close,flash_read,flash_write,flash_lseek,

       flash_unlink,flash_rename);

       其中flash_open、flash_close、flash_read、flsh_write、flash_lseek、flash_unlink、flash_rename是最底层的

       flash驱动函数名称。针对不同的Flash，需要不同的驱动函数。

       int flash_open(char *path,unsigned flags,int fno);

       int flash_close(int fno);

       int flash_read(int fno,char *buffer,unsigned count);

       int flash_write(int fno,char *buffer,unsigned count);

       （2）初始化文件系统

       在使用Flash前，必须初始化。初始化临时文件缓冲区，将Flash的各种信息读入到系统中，如Flash的大小，存在的文件的名称、大小、建立日期等，这样系统才能正确使用Flash.

       Init_eFS();/*初始化文件系统函数*/

       （3）执行各种文件操作

       如果要在Flash上打开一个文件，执行fopen("FlashROM:\路径\文件名"，“打开模式”)就可以了。当打开文件时，先检查文件表中是否存在该文件。如果没有，则在Flash文件表中查找是否存在该文件。如果存在，则打开；如果没有，则新建这样一个文件，同时打开该文件。随后就可以进行文件的读写、追加、属性修改等操作。

       该Flash文件系统的几个技术关键点：

       ①利用RTS.LIB(TI附带有源代码RTS.SRC)的高级层文件操作功能。该库已经按照ANSI C标准处理了高层文件应用问题。我们可以如同在上位机上编程一样使用各种文件操作函数，不同的是将盘符改为FlashROM盘符。例如，将fopen("C:\read.txt","r")改为fopen("FlashROM:\read.txt","r")。用这种模式操作Flash,的繁琐时序处理和扇区擦除等重复性问题，可以将精力集中到应用编程上来。

       ②用自设计的Low Level级代码接管了RTS.LIB的低层处理。前述的Flash文件信息表是核心，只有通过该表才能知道Flash中究竟有什么，在哪里操作。当在API层操作文件时，高层函数将调用相应的底层处理属数，在Low Level判断文件是否打开，是否可读写等属性。同时为该文件分配一个内缓冲区，所有对该文件的操作先操作缓冲区，即流操作。当缓冲区满时，调用的操作先操作缓冲区，即流操作。当缓冲区满时，调用Device Level级函数，将数据写入Flash中。同样，读取的时候，是先读取一个扇区内容，处理完毕后再读取下一扇区内容。

       操作键盘等其它外设相对Flash要简单得多，不用设计文件信息表。执行两个步骤就可以使用。一是加入设备，调用add_device(……)函数，填入设备名；二是编写设备驱动函数，将对应的函数名作为参数传入add_device()中。在这里要说明的是，不同设备、同样的操作名其实际含义是不同的。如对键盘打开一个字符，则意味着读入一个字符，因此在实际中应用灵活处理。

       结语

       该Flash文件系统实现了基本的文件读写功能，但是还有些不足地方：文件共享问题没有解决，在掉电的情况下可能导致文件丢失。由于我们研制这个Flash系统的目的在于方便编程、调试；同时在我们的应用领域（电力系统继电保护）中，掉电的几率非常低，存储的文件主要是整定值、控制字（修改不多）和故障滤波记录。这些数据即使丢失也不会造成灾难性的后果，故该系统在整体上满足我们的应用需求。

Code Composer Studio安装与使用

       集成开发环境（IDE）Code Composer Studio（CCS）是由TI专为DSP、微处理器和应用处理器打造的工具套件。该软件具备全面的开发与调试工具，包含各种编译器、源码编辑器、项目构建工具、调试器、描述器、仿真器等。

       最新版的Code Composer Studio .0在年月日发布，与TDA4 RTOS SDK兼容使用要求CCS版本为9.3及以上。本文以CCS .4版本为例进行介绍。

       使用Linux版本的Code Composer Studio需事先安装必要的功能包，并根据不同Ubuntu版本与CCS版本进行配置。下载完成后需进行解压，并在Linux环境中安装。根据官方说明，作为普通用户进行安装，并选择正确的安装路径和组件，尤其是针对使用TDA4芯片的应用。完成安装后，需等待软件加载完毕。

       使用Code Composer Studio加载二进制文件，首先启动DMSC_Cortex_M3_0核心对应的初始化脚本。之后调整launch.js文件中loadSciserverFlag参数，并确保已正确映射CPU名称到PSDK和CCS之间。

       卸载Code Composer Studio时，可直接进入安装目录并运行uninstall_css.bin文件完成操作。为了辅助学习，提供Code Composer Studio用户手册和eclipse开发环境相关资料链接，帮助使用者更好地掌握其操作。

       更新XDS固件库可通过访问存放实用工具的目录并执行相关命令。确保正确配置连接状态及确认固件版本，随后将XDS置于DFU模式，使用更新程序安装新固件，并完成后续复位探头操作。