1.知名显式动力学求解器Radioss宣布开源
2.基于OpenFOAM求解器二次开发
3.基于FastCAE的求解器源电磁仿真求解器集成中个性化功能与技术实现方法分享
4.TEB（Time Elastic Band）局部路径规划算法详解及代码实现
5.DAMASK的安装
6.非线性优化（三）：g2o源代码
知名显式动力学求解器Radioss宣布开源
知名工业软件公司Altair宣布其显式动力学求解器Radioss开源，这一举措使得全球研究者和开发者能自由使用和贡献代码，码求以应对快速发展的解器技术挑战。OpenRadioss旨在加速汽车碰撞、求解器源电子消费品跌落等多领域的码求仿真分析，兼容LS-Dyna格式，解器京东cms网站源码并将与社区成员共同增强与其他求解器的求解器源兼容性。
Radioss，码求有着超过年的解器历史，是求解器源Altair的重要产品，广泛应用于汽车、码求国防、解器航空等领域。求解器源通过开源，码求Altair希望能够建立一个活跃的解器社区，共同解决电池安全、轻质材料和复合材料等新挑战，特别是在电动车和自动驾驶汽车普及的背景下，显式动力学仿真在多学科交叉问题中的作用愈发重要。
然而，值得注意的是，尽管Radioss求解器开源，但Altair的HyperWorks前后处理器并未开源，这意味着工业软件自主化之路还有很长的路要走。源代码的开放虽然缓解了部分技术依赖，但工业软件的自主化目标远不止于此，而是希望通过积累创新知识，提升国内软件平台的能力，最终推动整个行业的发展。
OpenRadioss的开源是工业软件领域的一个重大事件，它象征着过去知识的共享，但更关键的是激发未来的创新和自主能力。正如Linux和安卓的发展所示，开源代码只是起点，自主创新能力的网站更换源码提升才是科技竞争的核心。
基于OpenFOAM求解器二次开发
OpenFOAM是开源计算流体动力学（CFD）软件包，提供模拟和建模工具以解决复杂流体流动问题。其强大的求解器库能模拟包括湍流、多相流、传热在内的多种现象。使用OpenFOAM求解器进行特定问题求解时，可能需要自定义算法以满足需求。以投影法为例，本文介绍如何自定义OpenFOAM求解器。
投影法求解原理适用于二维不可压缩N-S方程。在每一步时间推进中，通过三个子步解出压力，最终推导出速度。首先确定时间离散格式，选择显式欧拉格式，从而得到离散方程。然后，引入速度中间量分解方程组，求解速度中间量和压力项。
要创建自定义OpenFOAM求解器，首先从现有求解器复制，如将icoFoam求解器复制至新目录，避免覆盖系统求解器。修改求解器代码目录，通常存于user目录下。接着，修改求解器源代码文件，如icoFoam.C，以实现投影法公式。同时调整createFields.H文件，确保变量规范。
完成自定义求解器后，使用wmake命令编译。随后，svn 源码管理对算例进行调试，包括网格绘制、边界条件设定和迭代设置。以elbow算例为例，通过自定义求解器myicoFoam进行运算，获得速度、压力场结果。
总结，本文详细阐述了如何基于投影法自定义OpenFOAM求解器，并通过elbow算例验证方法的有效性。希望本文能为读者提供基础指导，实际应用时需根据具体情况调整参数。
基于FastCAE的电磁仿真求解器集成中个性化功能与技术实现方法分享
本文将深入探讨FastCAE源码的个性化开发，以电磁仿真求解器的集成为例，分享其功能定制与技术实现策略。个性化定制赋予了FastCAE更高的灵活性，可针对特定需求调整复杂功能，甚至对基础功能进行改良。以中算电磁仿真软件为实例，我们关注了网格划分、前后处理显示的优化，特别是与飞行器电磁反射特性分析相关的功能。
在实际应用中，针对FastCAE求解器的特性与大型数据案例，我们重点优化了网格划分、渲染效率，如实现网格区分颜色渲染，提升网格生成速度，同时处理边界问题，确保网格跨越边界。几何模型层面，我们采取层次化显示，使用户界面更为直观。后处理模块的文库源码 php个性化定制则基于代码重构，对现有后处理程序进行定制，以适应特定的可视化需求，这不仅提升了数据可视化效果，也积累了宝贵的定制开发经验。
通过以上实例，可以看出，个性化定制不仅限于基础功能，而是深入到软件的每一个细节，旨在提供更为精准和高效的解决方案。这不仅提高了工作效率，也为其他开发者提供了宝贵的实战参考。
TEB（Time Elastic Band）局部路径规划算法详解及代码实现
提升信心与学习的重要性
在经济低迷时期，个人的信心对于经济的复苏至关重要。通过终身学习，提升个人的眼界与适应能力，是提振信心的有效方式。对于需要优化的全局路径，时间弹性带（TEB）算法能提供局部路径规划的最佳效果。
TEB算法的原理
时间弹性带（TEB）算法是一种局部路径规划方法，旨在优化机器人在全局路径中的局部运动轨迹。该算法能够针对多种优化目标，如路径长度、运行时间、与障碍物的距离、中间路径点的通过以及对机器人动力学、运动学和几何约束的符合性。
与模型预测控制（MPC）相比，TEB专注于计算最优轨迹，而MPC则直接求解最优控制量。TEB使用g2o库进行优化求解，而MPC通常使用OSPQ优化器。
深入阅读TEB的相关资料
理解TEB算法及其参数，可以参考以下资源：
- TEB概念理解：leiphone.com
- TEB参数理解：blog.csdn.net/weixin_
- TEB论文翻译：t.csdnimg.cn/FJIww
- TEB算法理解：blog.csdn.net/xiekaikai...、blog.csdn.net/flztiii/a...
TEB源码地址：github.com/rst-tu-dortm...
TEB的android架构源码源码解读
TEB的源码解读包括以下几个关键步骤：
1. 初始化：配置TEB参数、障碍物、机器人模型和全局路径点。
2. 初始化优化器：构造优化器，包括注册自定义顶点和边、选择求解器和优化器类型。
3. 注册g2o类型：在函数中完成顶点和边的注册。
4. 规划函数：根据起点和终点生成路径，优化路径长度和质量。
5. 优化函数：构建优化图并进行迭代优化。
6. 更新目标函数权重：优化完成后，更新控制指令。
7. 跟踪优化过程：监控优化器属性和迭代过程。
总结TEB的优劣与挑战
在实际应用中，TEB算法的局部轨迹优化能力使其在路径平滑性上优于DWA等算法，但这也意味着更高的计算成本。TEB参数复杂，实际工程应用中需要深入理解每个参数的作用。源码阅读与ROS的剥离过程需要投入大量精力，同时也认识到优化器的核心是数学问题，需要更深入的理解。
DAMASK的安装
DAMASK，一个专注于晶体塑性模拟的开源软件，由开发团队不断努力，目前主要由damask的python库和DAMASK计算源代码构成。值得注意的是，DAMASK的源代码支持Linux和Mac系统，但暂不适用于Windows用户，更新时间为年4月日。相比之下，damask的python库则可在多个平台顺利安装。 安装步骤如下：首先，从DAMASK的GitLab网站下载最新开发版本。
紧接着，PETSc，一个广泛使用的方程求解器，是DAMASK不可或缺的一部分，你需要下载并安装它。
安装过程中，如果遇到问题，通常源于PETSc的配置。根据DAMASK安装时的错误信息，可能需要调整或删除一些选项，进行适当的配置。
非线性优化（三）：g2o源代码
新年伊始，让我们探讨一下g2o（通用图优化）在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中的后端优化库应用。在《十四讲》中，我们对g2o有了初步的了解，并总结了其在SLAM中的使用情况。与ceres相比，g2o的文档较为简略，主要依赖于两篇论文进行参考。本文将深入探讨g2o的源代码，特别是核心文件夹中的部分，以揭示这个在SLAM领域广为人知的后端优化库的内在机理。
首先，让我们通过一张类关系图来直观理解g2o的架构。整个g2o系统分为三层：HyperGraph、OptimizableGraph、以及SparseOptimizer。HyperGraph作为最高层，提供了一个高度抽象的框架，其内部通过内类的方式实现了Vertex和Edge的结构。Vertex和Edge相互关联，Vertex存储与节点相关联的边的集合，而Edge则记录了与之链接的节点信息。HyperGraph提供了基本的节点和边的操作，如获取、设置等，同时也包含了更复杂的功能，如节点和边的合并、删除等。
OptimizableGraph继承自HyperGraph，进一步丰富了Vertex和Edge的实现，为图优化提供了更具体的接口。OptimizableGraph引入了海塞矩阵和b向量的概念，以及与之相关的操作，如获取海塞矩阵元素、设置参数位置等。此外，它还支持通过栈操作（pop、push）来管理节点信息。
在OptimizableGraph之上，SparseOptimizer作为优化操作的对象，实现了优化的接口，并提供了初始化、辅助函数以及优化的核心函数。SparseOptimizer通过内部类实现了Vertex和Edge的实例化，为具体的优化算法提供了操作图的接口。
在实现细节方面，BaseVertex和BaseEdge类继承了OptimizableGraph中的相应类，实现了节点和边的基本功能。BaseVertex类负责记录节点的海塞矩阵、b向量和估计值，并提供了数值求导的备份和恢复功能。BaseEdge类则负责处理测量信息和信息矩阵的计算，包括计算误差、构造二次形式等。此外，不同类型的边（BaseUnaryEdge、BaseBinaryEdge、BaseMultiEdge）通过继承BaseEdge类，实现了不同链接节点数量的边的特殊操作。
鲁棒核函数的实现是g2o优化框架中一个关键部分，它在处理非线性优化问题时提供了鲁棒性，确保了优化过程的稳定性。g2o通过RobustKernel虚基类提供了设置和获取核函数参数的接口，并在具体实现中使用了简化版本的计算公式，以保证信息矩阵的正定性。
最后，OptimizationAlgorithm类定义了优化器的一系列接口，如初始化、计算边际值和求解等。g2o的优化算法包括GN、LM和dog-leg，它们分别实现了不同的求解策略，而具体的矩阵求解任务则通过Solver类及其派生类（如BlockSolver）完成。BlockSolver类提供了一个通用框架，允许用户自定义线性求解器，如直接求解、迭代求解等。
综上所述，g2o通过层次化的类结构，提供了从抽象到具体、从基础到进阶的图优化解决方案，其设计旨在高效、鲁棒地解决SLAM中的后端优化问题。深入理解g2o的源代码，对于开发者和研究者来说，不仅能够提高优化算法的实现效率，还能深刻理解SLAM系统中的优化机制。
请问大佬们知道有限元仿真elmer这个软件吗,怎么都搜不到这
Elmer FEM是一款广泛应用的开源多物理场有限元软件，由CSC与芬兰大学、研究实验室和工业界合作开发，遵循GPL开源协议，支持Windows和Linux操作系统。其功能强大，涵盖流体动力学、结构力学、电磁学、热传递和声学等物理模型计算。最新版本为9.0，官方提供完整的源代码和丰富实例、文档。
Elmer FEM求解器文件采用简洁的*.sif格式，易于学习。文件单独存储，网格数据由4个文件组成。WELSIM支持Elmer FEM前处理，用户可在定义模型后，通过菜单栏选择输出Elmer FEM文件，生成包含求解器文件的文件集。
使用WELSIM生成Elmer FEM文件简便快速。下载后，通过首选项配置求解器目录路径，直接调用Elmer FEM进行计算。在联合求解时，需在分析设置中选择Elmer FEM作为求解器，并配置相应的Elmer Equation属性以指定具体计算公式。
Elmer FEM在一个分析中支持多种求解器，通过引入Additional Solver节点实现。WELSIM支持生成适用于Elmer FEM的高质量计算文件，与开源求解器MatEditor配合使用，能高效生成材料数据。
虽然WELSIM仅支持特定单元类型并暂时不支持多区域网格的共享边界，但它与Elmer FEM的联合使用提供了强大的工程问题求解能力。Elmer FEM的开源特性使用户能够自由地访问代码，进行自定义和扩展。
Elmer FEM的输入文件功能正在持续开发与优化，适用于其他开源求解器的支持信息可参考相关技术文档。WelSim与Elmer FEM开发团队或机构无直接关联，仅作为技术交流与软件使用指南。
LKH使用心得——强大的TSP求解器
TSPLIB 标准数据集提供TSP基准测试案例，位于comopt.ifi.uni-heidelberg.de...
comopt.ifi.uni-heidelberg.de... 网站上展示常见TSP最优解。
LKH，基于Lin-Kernighan思想，当前最优秀的TSP求解器。通过不断切断与重连图上的边（2-opt, 3-opt等操作），优化路径。交换边次数越多，解的质量越高。但需权衡解的质量与计算时间，LKH的LK思想允许调整交换边的数量。
参考资源包括：LK算法, LKH求解TSP, TSP（旅行商问题）。
下载LKH-3.0.7最新版代码（大约2MB，位于gzipped tar file），解压并编译。
代码包包括DOC文档, SRC源代码, 示例数据（pr, whizzkids）。
pr.par用于设置执行参数，pr.tsp为具体模型数据。
执行测试，查看输出结果日志。
日志前半部分显示执行参数，后半部分为运行过程中的中间结果，最后展示总cost和total time。
输出结果与数据榜一致。
若需输出最优路径tour的顺序，在par文件中增加指定行。
例如，att.tsp模型的output.txt文件展示具体执行过程与结果。
求会使用结构力学求解器的大神 帮我解下这道题~
结点,1,0,0
结点,2,2,0
结点,3,1,1
结点,4,0,2
结点,5,2,2
结点,6,-1,3
结点,7,1,3
结点,8,3,3
单元,1,3,1,1,0,1,1,0
单元,3,2,1,1,0,1,1,0
单元,2,5,1,1,0,1,1,0
单元,5,3,1,1,0,1,1,0
单元,3,4,1,1,0,1,1,0
单元,4,1,1,1,0,1,1,0
单元,4,6,1,1,0,1,1,0
单元,6,7,1,1,0,1,1,0
单元,7,8,1,1,0,1,1,0
单元,8,5,1,1,0,1,1,0
单元,5,7,1,1,0,1,1,0
单元,7,4,1,1,0,1,1,0
单元,7,3,1,1,0,1,1,0
结点支承,1,2,-,0,0
结点支承,2,1,0,0
结点荷载,6,1,1,0
结点荷载,8,1,1,0
单元材料性质,1,,-1,-1,1,0,-1