1.dofԴ??
2.TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台
3.DigiCamControl(尼康电脑控制软件)v2.1.1.0官方中文版

dofԴ??

       试试这个~str= new String(str.getBytes("ISO-1"), "GBK");

       乱码问题和很多方面都有关系，一下子也很难讲清楚的哈，你自己好好摸索下呢。

       解决方法很多，一般开发做常用的做法时一个过滤器实现javax.servlet.Filter接口

       例如：CodeFilter implements Filter

       在doFiter()中写两条语句就搞定

       例如：

        public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,

        FilterChain filterchain) throws IOException, ServletException {

        HttpServletRequest req = (HttpServletRequest) request;

        req.setCharacterEncoding("UTF-8");

        filterchain.doFilter(request, response);

        }

       然后在web.xml配置一下就搞定了

        <filter>

        <filter-name>codeFilter</filter-name>

        <filter-class>com.*.*CodeFilter</filter-class>//java文件路径，这个不用多说了吧？

        </filter>

        <filter-mapping>

        <filter-name>codeFilter</filter-name>

        <url-pattern>*.*</url-pattern>

        </filter-mapping>

       找资料找到的sql注入测试源码，一起看看吧

        应该对学JSP的我们都有帮助 的哈~

        目前, Tomcat 作为一种出色的开放源代码的 JSP 服务器,目前在 JSP 的开发过程中获得了广泛的应用. 但是作为一款英语国家公司开发的软件, 在中文环境下不可避免的会出现一些乱码问题. 这里就 Tomcat 4.0 和 Tomcat 4.1 下的常见中文问题及其解决方法做一个总结. 这些方法都已经在 中文版 Windows + JDK 1.3.1 和 中文版 Windows + JDK 1.3.1 下通过了测试. 另外在 IBM 的网站上有一个网页 /java/jsp_dbcsz/index.shtml 也讨论了这个问题.

        首先为了便于讨论, 这里首先列出了一些方便的工具方法, 便于我们的讨论. 这些方法如下所示:

        // 转换由表单读取的数据的内码到 GB

        public String toChi(String input) {

        try {

        byte[] bytes = input.getBytes("ISO-1");

        return new String(bytes);

        }catch(Exception ex) {

        }

        return null;

        }

        // 对给定字符进行 URL 编码

        public String encode(String value) {

        if(isEmpty(value)) return "";

        return java.net.URLEncoder.encode(value);

        }

        // 对给定字符进行 URL 解码

        public String decode(String value) {

        if(isEmpty(value)) return "";

        return java.net.URLDecoder.decode(value);

        }

        .

        问题1. 浏览器中看到的 JSP 页面中的汉字怎么都成了 '?' ?

        可能原因如下: 您的页面中没有指定页面的字符集为中文. 解决方法(适用于Tomcat 4.0 和 Tomcat 4.1)是在页面中添加如下代码:

        <%@ page contentType="text/html;charset=gb" %>

        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb">

        问题2. 通过 POST 方法提交的表单的汉字都显示为乱码(在 Tomcat 4.0 下正常, Tomcat 4.1 下出现).

        可能原因如下: POST 提交的字符串都是 ISO-1 编码的, 只要把它的字符集转换到中文就行了. 解决方法如下(适用于 Tomcat 4.1):

        // 单个的参数

        String result = toChi(request.getParameter("parameterName"));

        // 多个参数

        String values[] = request.getParametervalues(name);

        if(values != null) {

        for(int i = 0; i < values.length; i++) {

        values[i] = toChi(values[i]);

        }

        }

        问题3. 通过 GET 方法提交的表单的汉字都显示为乱码(在 Tomcat 4.0 和 Tomcat 4.1 下都出现).

        可能原因如下: GET 提交的字符串都是 ISO-1 编码的, 只要把它的字符集转换到中文就行了. 解决方法如下(适用于 Tomcat 4.1, Tomcat 4.0 下不能用于 page.jsp?username=中文):

        // 单个的参数

        String result = toChi(request.getParameter("parameterName"));

        // 多个参数

        String values[] = request.getParametervalues(name);

        if(values != null) {

        for(int i = 0; i < values.length; i++) {

        values[i] = toChi(values[i]);

        }

        }

        问题4. Cookie 中不能写入汉字或者汉字无法正确显示.

        可能原因如下: Tomcat 4.0 下自动把 Cookie 做了编码为 ISO-1 的存储, 而 Tomcat 4.1 下的 JSP 引擎不支持包含含有汉字的 Cookie.

        Tomcat 4.0 下的解决方法:

        // 根据 Cookie 名称得到请求中的 Cookie 值, 如果 Cookie 值是 null, 则返回 ""

        public String getCookievalue(HttpServletRequest request, String name) {

        Cookie[] cookies = request.getCookies();

        if(cookies == null) return "";

        for(int i = 0; i < cookies.length; i++) {

        Cookie cookie = cookies[i];

        if(cookie.getName().equals(name)) {

        // 需要对 Cookie 中的汉字进行 URL 反编码, 适用版本: Tomcat 4.0

        return decode(cookie.getvalue());

        }

        }

        // A cookie might not return a null value, may return a ""

        return "";

        }

        Tomcat 4.1 下的解决方法:

        // 写入包含汉字 Cookie 的方法

        response.addCookie(new Cookie("cookieName", encode("汉字")));

        // 得到 Cookie 值的方法(同 Tomcat 4.0 的解决方法)

        public String getCookievalue(HttpServletRequest request, String name) {

        Cookie[] cookies = request.getCookies();

        if(cookies == null) return "";

        for(int i = 0; i < cookies.length; i++) {

        Cookie cookie = cookies[i];

        if(cookie.getName().equals(name)) {

        // 需要对 Cookie 中的汉字进行 URL 反编码, 适用版本: Tomcat 4.0

        return decode(cookie.getvalue());

        }

        }

        // A cookie might not return a null value, may return a ""

        return "";

        }

        问题5. 在 Tomcat 4.0 下 GET 请求(如: page.jsp?username=中文) 无法返回原来的值.

        原因: 与 Tomcat 引擎有关, 不论是否转换内码, 均无法返回原来的值, 但是有一个替代方法, 如下:

        将 URL 地址改变为 "page.jsp?username=" + encode("中文")

        然后使用下列代码取回参数:

        // 单个的参数

        String result = toChi(request.getParameter("parameterName"));

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

       TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台是全球最受欢迎的ROS平台，以小型、低成本、可编程的移动机器人形式出现，广泛应用于教育、研究和业余爱好。

       TurtleBot3系列，如TurtleBot3 Burger和TurtleBot3 Waffle Pi，提供移动跟随功能，集成开放式机械手，能够实现°激光距离传感器LDS-，模块化执行器，以及可扩展性，oa php 源码支持多种自定义选项，如控制板、计算机和传感器等，具有强大的传感器阵容和尺寸小的特性。

       TurtleBot3 Burger和Waffle Pi提供了强大的功能，如使用增强的°LiDAR、9轴惯性测量单元和精确编码器，以及Intel®RealSense™和识别SDK等，支持自主定位与导航、SLAM地图构建、物体识别与抓取等功能，适合ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计。

       此外，TurtleBot3还具备强大的传感器阵容，包括增强的大富翁 源码°LiDAR、9轴惯性测量单元和精确编码器等，配合功能强大的Intel®RealSense™和识别SDK，以及高效率的Raspberry Pi相机，是制造移动机器人的最佳硬件解决方案。

       TurtleBot3的硬件、固件和软件是开源的，方便用户下载、修改和共享源代码，所有组件均采用注模塑料制造，成本低廉，也提供3D CAD数据用于3D打印。对于想要自己制作OpenCR1.0板的用户，详细信息包括原理图、PCB gerber文件、BOM和固件源代码均已开放。

       TurtleBot3的视觉PRO版-TB3汉堡视觉PRO版，结合度SLAM导航和规划、3D点云探测、聊天系统 源码二维码识别和WIFI通讯模块，实现多智能体组网。旨在成为学生“软件开发”、“动手实践”、“多机器人协作”、“创意展示”、“竞赛”等综合平台，最大程度激发学生们对机器人学习兴趣。

       TurtleBot 2i移动研究机器人基于ROS的模块化机器人平台，对TurtleBot的先前迭代进行了改进，具有全新设计的模块化底盘，并实现了对机械臂的本地支持，提供Pincher MK3 4 DOF机械臂，允许机器人与现实世界中的小物体交互，适合个人自主搭建、机器人研发与教育、多功能机器人研究以及开源社区软件培训。

       TurtleBot 2i配备有ROS开放源码的php程序源码SDK及示例源代码，帮助使用者开发和测试自己的机器人算法程序，价格便宜，非常适合做机器人研究以及提供个人或家庭的机器人开发平台，广泛被院校、研究所以及个人采用。智能佳提供专业的技术服务支持团队，确保购买后无忧使用。

DigiCamControl(尼康电脑控制软件)v2.1.1.0官方中文版

       DigiCamControl是一款尼康电脑控制软件，是基于尼康官方SDK开发，完全免费并且开源，可以实现电脑控制尼康相机拍照的功能，并且可以设置相机的拍摄参数，拍摄的照片直接传输到电脑上，支持绝大多数尼康数码相机。

       DigiCamControl是一款尼康电脑控制软件，是基于尼康官方SDK开发，完全免费并且开源，可以实现电脑控制尼康相机拍照的功能，并且可以设置相机的拍摄参数，拍摄的照片直接传输到电脑上，支持绝大多数尼康数码相机。

       软件特色

       1、通过USB从计算机远程控制摄像头

       2、通过相机机身上的释放按钮或远程从计算机触发图像捕获。

       3、握住相机，拍摄并将计算机显示屏上显示的图像。

       4、以任意快门速度或曝光值进行包围。

       5、使用高级间隔表创建一系列延时图像并生成延时视频。

       6、管理多个配置文件。

       7、直方图和照片元数据视图。

       8、全屏回顾

       9、管理相机预设（保存相机设置）。

       、Web服务器功能允许通过网络浏览器远程控制应用程序功能，例如 手机。

       、支持多个摄像机，您可以同时控制多个连接的摄像机，并行触发照片捕获，或一个接一个 - 我们期待看到您的“子弹时间”照片！

       、电脑显示中的实时显示

       、支持D，D4，D的闪光灯模式，可定义自定义快门速度

       、自动对焦堆垛

       、运动检测

       功能介绍

       控制你的相机

       通过USB远程控制您的相机设置从您的Windows PC。通过相机上的释放按钮或从计算机远程触发图像捕获。手持相机，拍摄，并有结果的图像显示在电脑显示器上。

       控制你的相机

       即时复习

       在全屏捕获照片后立即查看图像，或立即在计算机上显示它们，并查看直方图和照片元数据。基于图像魔术的图像加载引擎，它提供了一个快速的图像加载，即使是原始的选项，突出显示和不足暴露的地区，在捕获的照片。

       即时复习

       先进的捕获控制

       用任意快门速度、光圈或曝光值拍摄一系列带括号的照片。先进的间隔表创建一系列的延时图像基于高度可定制的调度程序。由支持实时视图的摄像机的运动检测触发的拍摄。

       先进的捕获控制

       实时视图

       允许您在拍摄前通过计算机显示器上的摄像机实时查看图像。您可以远程自动对焦或手动调整对焦。甚至可以放大和缩小，这样你就可以确定焦点是锐利的。为了更好地构建框架，可以将叠加应用于实时图像。您还可以拍摄一系列聚焦叠加图像，以连接到一个最终的DOF图像。

       实时视图

       多个摄像头支持

       您可以同时控制多个连接的相机，并行或逐个触发照片捕捉。为了提高同步捕获，还支持外部捕获设备，如基于arduino的触发器或USB继电器。为了更好地管理相机，可以在连接的相机之间同步设置。

       多个摄像头支持

       高互操作性

       可以通过外部应用程序以多种方式控制应用程序，使用一个简单的远程应用程序，该应用程序可以用一个简单的命令行参数执行。web服务器功能允许远程控制应用程序，通过智能手机或平板电脑上的web浏览器预览捕获的照片。

       高互操作性

       天文学模块

       一个简单的模块，以帮助长曝光摄影脚本支持自动化重复的任务。为了精确聚焦，它使用了一个特殊的实时视图窗口，其中显示了聚焦的恒星大小和设置实时视图亮度和放大倍数的控件

       天文学模块

       开源

       即使在商业应用程序中，该应用程序也可以在MIT许可下免费使用。此外，您可以下载源代码并根据需要修改它。