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小白看过来，新人如何入门嵌入式

       作为一个新人，源码裸车怎样学习嵌入式Linux

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       作为一个新人，源码裸车怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，源码裸车特写这篇文章来回答一下。源码裸车哟哟哟哟源码

       在学习嵌入式Linux之前，源码裸车肯定要有C语言基础。源码裸车汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，源码裸车用到了一看就会)。源码裸车C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，源码裸车不熟的源码裸车话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、源码裸车输入数字求和什么的源码裸车。学C语言唯一的源码裸车方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

       回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。

       如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是组队app源码可以说一点。在回答这个问题之前，我先回答：不少人问我，到底是学驱动还是学应用？ 

       我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的

       我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂 

       做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。

       做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。 做底层的发展方向，个人认为是技术专家。 

       其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。 

       回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

       电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，host劫持源码并启动它。类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

       启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？

       在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

       windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

       先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

       一、bootloader：

       它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

       很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？

       1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？

       答：一般从Flash上指令。

       2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？

       答：全局变量应该在内存里

       3. 那么谁把全局变量放到内存里去？

       答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过？

       4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"？

       答：这个地址用"链接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

       5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

       答：是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

       自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：

       对硬件的veth pair源码操作

       对ARM体系处理器的了解

       程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

       对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

       另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

       程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有

       发现第2套讲这些概念的书或视频。

       对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了

       总结一下，看懂硬件原理图、git 源码安全看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章节目录去学习吧。

二、内核：

       想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

       想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。

       要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

       推荐两本书：

       1. 通读<linux内核完全注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 

       2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

       驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。

       又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

       说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

       驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。要想深入了解某一块，<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

       还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多，不够深入。于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动。

       每一个驱动都是现场编写: 

       用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观绝对不是对着PPT念。

       用source insight当场写程序，从第1行开始写，每一课都是这样。我讲了多个驱动，就写了多个程序。

       写完就编译、测试。

       很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。

       培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码，当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

       把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程中你会把很多不相关的知识串联起来，最终贯通。

四、根文件系统：

       大家有没有想过这2个问题：

       1. 对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？

       答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

       2. 你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？

       答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

       简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。当然，也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。

       说一下我的学习经历吧。

       我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。

       选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去参加竞赛，但是把C语言练得很扎实。

       在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序

       在第2家公司，用单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。

       开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。同时看<linux内核完全注释>，对LINUX框架有所了解。在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的。

       分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。

       开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：

       1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材。毕业多年，忘名了。

       2. Linux方面的书：

       <ARM体系架构与编程>

       <嵌入式Linux应用开发完全手册>

       <Linux设备驱动>，老外写的那本

       <linux设备驱动开发详解>

       <linux内核完全注释>

       <Linux内核情景分析>

3. 视频:

       韦东山Linux视频第1期(基于S3C录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动

       韦东山Linux视频第1期(基于S3C录制): 裸板程序

       韦东山Linux视频第2期: 高级驱动

       韦东山Linux视频第3期:项目实战

       韦东山Linux视频第4期:Android驱动

       视频信息请看网页链接

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什么是企业数字化转型？

       年的疫情极大提高了全社会对数字化的认识，以远程协作为代表的、基于数字平台运作的方式成为人们因为疫情而禁足时现实的选择。疫情极大地提升了整个国家社会治理技术的进步，整个社会在移动互联网和大数据的支撑下，以无死角无缝隙无断点的方式，实现了对人员流动的有效监控，国家治理能力迈上了一个新的台阶。

       数字技术的巨大影响绝不仅仅局限于疫情之下人员流动这样的特殊阶段、特殊场景之下。企业的数字化转型的迫切性表现的更为突出。

       每个企业都有自己的创新方式，但是近年来，数字化转型一直是对技术给全球企业带来的快速颠覆关键反应，同时也面临着挑战。对于大多数企业来说，数字化转型是由增长机会推动的，它不仅具有竞争力，面向未来的企业的战略，而且已成为生存的强制性和快速要求，企业实施强大的数字化转型战略，以保持领先于未来的中断。

       一、什么是企业数字化转型

       企业数字化转型，是指企业利用数字技术，将企业生产经营的某一个环节甚至整个业务流程的信息数据全部整合起来，形成有价值的数字资产，通过大数据，云计算等处理技术反馈有效信息，最终赋能到企业商业价值的过程。

       二、企业做数字化转型的理由

       1、能够提高工作效率

       数字化转型能够让员工在部门与部门之间的沟通更加顺畅，让整个组织持续数据流，能够让客户的整个生命周期中从一个阶段到另一个阶段的无缝过渡，节省时间，提高效率。

       2、提高透明度

       数字化转型能够实时深入研究日常数据的能力使得业务的各个方面都能够稳定的运营。最重要的是，能够增加跨团队的透明度，看到运营的每一个阶段，快速解决问题。

       3、降低成本

       大多数企业都需要花费大量的金钱和时间来维护旧系统遗留的问题和产品，而数字化转型能够通过集成高效处理流程和快速识别问题，从而节省时间和金钱。

       4、增加收益

       数字化转型可以通过数据识别到当前业务流程中的缺陷，提高业务不同方面的透明度，员工和管理层可以通过模式识别，趋势评估和数据驱动型改进，从而实现最大限度地降低成本，轻松增加收入。

       5、提高用户体验

       数字化转型的成功与否核心是客户，提高了用户的体验，意味着转型有价值。所以，数字化转型能够通过系统查看并深入了解消费者消费流程，了解库存剩余，可用的服务和产品，节省销售，使得整体更清洁，更简单的购买流程。

       6、提高竞争优势

       企业之间的业务竞争是非常激烈的，通过数字化转型可以提前计划新系统所需的特性和功能，拨入企业擅长的内容以及可以改善业务的位置，从而改善业务基础设施，提高您在行业中的优势。

       低代码如何助力企业数字化转型？

       通过前边对数字化转型的讲解，大家应该明白这种转型改革并不是针对某个人、亦或是某个部门，而是企业整体所有员工的共同改革。这样一来有一个问题就出现了，数字化本身算是前沿的领域，很多技术、应用都只是局限在IT部门，像销售、市场、制造等部门可能并不了解数字化，也就很难在发展中提供足够的助力。

       要知道数字化转型可是一个系统级的工程，如果没有企业整体的共同发展建设，那么是很难成功落地，并发挥巨大作用的。

       通俗来讲，你可以理解为将企业业务场景的数据与流程搬至线上，通过数字化来运转与呈现；这一过程，大多数企业完成了从纸笔、Excel到使用CRM\ERP等管理系统、甚至定制开发企业应用的转型。

       应用功能越来越多，成本却越来越高，而且使用起来也越来越繁琐，不同业务之间的数据不相通，业务也难以协同。这无疑与企业渴望通过数字化转型来降本增效的初衷相悖。所以低代码的各种应用及服务就开始大规模的发展起来，并成功在众多数字化转型企业中实现了价值。

       低代码开发有哪些优势？

       1、成倍增长的开发速度

       除了从一开始就实现更快的开发之外，低代码平台还有可能通过每个项目加快软件开发生命周期。这是因为，每次开发人员构建新的代码块时，他们都可以将其存储下来，以便在下一个项目中复用。

       2、解决开发商短缺问题

       有经验的开发人员无法跟上对软件不断增长的需求。低代码开发通过提高生产力和促进公民发展来帮助应对这一挑战。

       3、成本更低

       传统的应用程序开发需要很高的费用，这主要是因为开发人员需要耗费很长的时间需要手工编写大量的代码，人力成本很高，但是使用低代码开发平台开发应用程序，只需要编写少量的代码，而且无需花费大量时间进行测试和修改，所以人力成本比较低，开发费用也比传统应用程序开发低，能够为企业节约一笔费用。

       4、维护性更好

       对于传统应用程序，维护和升级需要很长时间。开发人员必须手动修复错误并添加新功能。但是，通过低代码平台开发的应用程序，维护难度和代码量也较低，所以，可以提高系统的维护性。

       5、频繁迭代以获得更好的解决方案

       由于低代码可实现更频繁的迭代，因此在整个开发过程中可以更快、更频繁地实现反馈。这最终有助于确保解决方案更好地与组织及其客户提出的需求和期望保持一致。