RK3568技术笔记十四 Ubuntu创建共享文件夹

       操作开始，首先进入"虚拟机"设置界面，源码找到并点击“选项”，源码选择“总是源码启用（E）”。

       接着，源码点击“添加”，源码crf 源码解读继续在下个界面中完成配置步骤。源码在“浏览”功能下，源码添加PC主机上的源码虚拟机共享文件夹，输入相应的源码名称后点击“下一步”。

       在“启用此共享（E）”的源码选项中选择启用，最后完成添加，源码至此虚拟机共享文件夹已经添加至文件夹列表。源码

       点击“确定”，源码完成虚拟机共享文件夹的源码创建。在虚拟机内部，文件夹位于/mnt/hgfs/目录下。

       将SAIL-RK源码复制至PC机的虚拟机共享文件夹中，打开Ubuntu虚拟机共享文件夹，文件夹中的内容与PC机路径下一致。

       至此，虚拟机共享文件夹建立完成，实现了文件在虚拟机与PC机之间的共享。

RK源码编译与交叉编译环境搭建

       本篇文章旨在指导如何为飞凌OK-C开发板构建Linux系统所需的软件交叉编译环境。对于C/C++代码开发，原粮验收指标源码只需在Ubuntu虚拟机中安装RK对应的交叉编译器（gcc/g++）即可。若要进行Qt开发，则需额外配置交叉编译环境以编译与RK配套的Qt源码。以下为两种环境配置方法的详细步骤。

       ### C/C++交叉编译环境配置

       1. **下载aarch类型的gcc**：

        在Linaro官网获取针对RK（Cortex-A内核位）开发板的GCC交叉编译工具链。推荐下载：`gcc-linaro-7.5.0-.-x__aarch-linux-gnu.tar.xz`。解压后，配置环境变量并使用`aarch-linux-gnu-gcc`或`aarch-linux-gnu-g++`交叉编译C或C++程序。

       2. **交叉编译C/C++程序测试**：

        编写一个简单的C++测试程序（main.cpp），使用`aarch-linux-gnu-g++`编译并运行，验证编译环境正确性。

       3. **板子的WIFI自动配网**：

        使用脚本自动连接WIFI，确保开发过程中网络连通。将脚本加入开机自启动程序中，实现自动连接。

       ### RK Linux源码编译

       - **基础环境配置**：安装必要的库，如依赖包和Qt开发所需库。安装Linux版Qt Creator（可选）以方便Qt开发。

       - **准备RK源码**：从飞凌官方资料中复制源码至Ubuntu虚拟机，解压并准备好编译环境。

       - **编译RK源码**：确认虚拟机有足够磁盘空间和内存。执行编译脚本，选择ok配置，完成编译过程。python监考安排源码编译完成后，生成适合全烧写或分步烧写的镜像文件。

       - **内核单独编译**：如果仅修改内核代码，可单独编译内核，简化编译过程。

       ### Qt程序交叉编译测试

       - **Qt程序交叉编译**：利用RK源码编译结果中的工具进行Qt程序编译测试，确保交叉编译环境正常工作。

       - **Qt程序在板子中运行**：通过ADB传输编译出的可执行文件至板子，验证Qt程序的正确运行。

       ### 总结

       本文详细介绍了为飞凌OK-C开发板搭建软件开发环境的全过程，包括C/C++和Qt开发所需的交叉编译环境配置。通过本文的步骤指导，开发者可以顺利为该开发板构建Linux系统，并进行相应的编程工作。

RK开发笔记（一）：基于方案商提供的宿主机交叉编译Qt5..

       本文旨在详细记录RK开发车机时，针对未预编译Qt5..版本的宿主机环境，进行自行交叉编译Qt系统的操作过程。通过以下步骤，我们可以实现Qt系统的顺利安装与使用，为后续的开发工作奠定基础。

       首先，我们对宿主机进行准备。下载并运行宿主机，注意该环境仅提供SDK，虚幻引擎5源码但未包含交叉编译Qt的版本。

       接下来，下载Qt5..的开源软件，作为后续编译的基础。同时，下载并准备交叉编译工具链以及目标编译系统所需的sysroot文件系统，确保所有依赖均已就绪。

       正式进入交叉编译Qt的流程。我们首先解压编译工具链，通过对比发现，虽然单独提供的工具链中缺少bin目录下的g++工具，但实际开发板提供的SDK中包含该组件，因此我们选择复制SDK中的bin目录内容，以确保g++工具可用。

       为了方便后续操作，建立一个env.sh脚本，引入交叉编译工具链。通过source env.sh命令激活环境，确保路径正确设置，便于后续编译操作。注意，环境配置时需与方案提供的平台相匹配，确保编译过程顺利进行。

       紧接着，社交app话题源码解压qt源码并进入配置阶段。在qt-everywhere-src-5..目录下，修改平台配置文件，指定编译器名称、配置选项以及目标平台等关键信息。使用bash脚本方式构建配置文件，简化操作流程，如：

       #!/bin/bash

       ./configure \

       -prefix /home/ht/work/build-qt5.. \

       -sysroot /home/ht/work/sysroot \

       -confirm-license \

       -opensource \

       -release \

       -make libs \

       -xplatform linux-aarch-gnu-g++ \

       -no-opengl \

       -no-feature-completer \

       -verbose

       配置完成并保存后，运行脚本执行编译操作。在编译过程中，可能出现路径错误等问题，如用户路径设置问题，应根据实际情况进行调整。

       编译工作完成后，进行Qt的安装。通过执行make install命令，将Qt系统安装至指定目录，至此，Qt5..的交叉编译过程顺利完成。

使用CodeViser调试RK处理器以及Linux kernel指导（第一部分）

       CodeViser是由J&D Tech公司开发的一款JTAG仿真器，兼容ARM和RISC-V等CPU核。其配套的CVD调试软件提供了一个高效稳定的调试环境，支持源码级调试和强大的脚本命令。本文将讨论如何使用CodeViser调试瑞芯微公司RK多核芯片，开发板选用华清FS开发板。

       RK的CPU采用big.LITTLE大小核架构，拥有双Cortex-A大核和四Cortex-A小核，对整数、浮点、内存等方面进行了大幅优化，在整体性能、功耗和核心面积三个方面都实现了革命性提升。

       串口设置

       1、打开Putty串口工具，在“Connection Type”下选择Serial，在“Serial Line”下的框中填写COM5（根据你的PC设备管理器查看你的串口是COM几），在“Speed”下的框中填写波特率为。

       2、选择左边“Category”最下方的“Serial”，将右边的“Flow Control”改为“None”。

       3、点击下面的“Open”按钮，即可打开串口。

       注意：串口线需连接到RK板子的UART2上。

       4、给板子上电，然后在串口中按Ctrl-C，让程序停在boot循环中。

       CVD设置和调试

       1、将CVD仿真器USB电缆与PC机相连，将CVD的JTAG/SWD适配版与RK板子的JTAG端口相连。

       2、根据板子提示，设置板子卡槽边上的拨码开关，选择JTAG（1 on，2 off，3 off）或SWD（1 off，2 on，3 on）调试方式。

       3、打开CVD软件，设置Coresight中调试用的CodeBase地址和CTI Base地址，从菜单上选择Config->Interface，然后，Method选择manual，CPU选择AA，core选择6个，我先选择的是SWD调试方式。

       然后，选择Coresight选项卡，设置Base Address->Code Base，A Core0、Core1、Core2和Core3地址是0x、0x、0x和0x。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       再选择Coresight选项卡，设置Base Address->Cti Base，A Core0、Core1、Core2和Core3地址是0x、0x、0xA和0xB。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       SWD调试

       1、按System->System Mode->Up，系统进入Debug模式，可以进行基本调试了。

       2、按工具条上向右的**箭头图标，可以显示调试窗口。

       再按Debug List View视图中的STEP或OVER按钮或工具条上的Step in或Step Over，就可以进行单步调试了。

       打开寄存器窗口，可看到调试时，有变化的寄存器高亮显示。

       注意：我试了将拨码开关设置成JTAG模式，无法进行调试。

       未完待续！

       第二部分Linux Kernel调试和多核调试内容将在下周发布，敬请关注！

RK Android 修改默认系统签名踩坑分享

       客户面临硬件升级需求，从RK转至RK。原系统默认Launcher为业务应用，指定为android.uid.system。因产品成熟，无法更改应用签名，故需修改系统签名以适应应用。

       客户任务：替换RK默认签名，具体操作为替换platform.pk8与platform.x.pem文件。

       原文件路径：build\target\product\security\platform.pk8与build\target\product\security\platform.x.pem。

       初步尝试替换文件后编译，发现系统仍沿用默认签名。深入分析源码发现关键点，Android.mk文件中存在隐含规则，遵循后编译即生效。

       后续问题：编译后刷入系统，设备卡在动画界面，日志显示系统一直在zygote init阶段，同时报出java.lang.IllegalStateException错误，指出系统包签名校验失败。

       错误原因：源码中预装的两个apk使用了RK的系统签名，与客户自定义签名冲突，导致校验失败。识别到vendor\rockchip\common\apps\DeviceTest与vendor\rockchip\common\apps\RKDeviceTest目录下的Android.mk文件中存在LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED的配置。

       解决策略：将LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED改为LOCAL_CERTIFICATE := platform，明确指定使用客户提供的系统签名文件。

       问题解决：修改配置后重新编译，控制台显示成功。刷入update.img后，系统运行正常，客户可自定义默认Launcher并实现平板直接进入Launcher。