1.uboot启动详细讲解
2.嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)
3.总结uboot的码解重要概念，不知道的码解看过来
4.uboot是什么
5.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析
6.系统启动uboot启动流程源码分析

uboot启动详细讲解

       uboot是遵循GPL条款的开放源码项目。

       uboot的码解作用是系统引导。

       uboot从FADSROM、码解8xxROM、码解PPCBOOT逐步发展演化而来。码解业务源码

       其源码目录、码解编译形式与Linux内核很相似，码解事实上，码解不少uboot源码就是码解根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是码解一些设备的驱动程序，这从uboot源码的码解注释中能体现这一点。

       uboot不仅仅支持嵌入式Linux系统的码解引导，它还支持NetBS D,码解 VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统。

       其目前要支持的码解目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。

       这是uboot中Universal的一层含义，另外一层含义则是uboot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

       这两个特点正是uboot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

       就目前来看，旅游站源码uboot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。

       其它系列的处理器和操作系统基本是在年 月PPCBOOT改名为uboot后逐步扩充的。

       从PPCBOOT向uboot的顺利过渡，很大程度上归功于uboot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang Denk本人精湛专业水平和执着不懈的努力。

       当前，uboot项目正在他的领军之下，众多有志于开放源码BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入，以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。

嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)

       嵌入式Linux系统由以下几部分组成：在Flash存储器中，它们的分布一般如下。Bootloader是操作系统运行之前执行的一段小程序，用于初始化硬件设备、建立内存空间映射表，为操作系统内核做准备。Bootloader依赖于CPU体系结构和嵌入式系统板级设备配置。u-boot支持多种架构，适用于上百种开发板。设计与实现包括工程简介、源码结构、编译过程、源码加载等。u-boot源码可以从ftp.denx.de/pub/u-boot/网站下载，DENX网站提供更多信息，旅游商城源码u-boot git仓库位于gitlab.denx.de/u-boot/u...。u-boot编译分为配置和编译两步，需要指定交叉工具链、处理器架构。配置过程可以生成.config文件。源码加载使用Source Insight，安装、打开项目、共享文件夹、映射网络驱动器等步骤。

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，视频商城源码将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，傲视天地源码mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

uboot是什么

       Uboot是一种开源的嵌入式系统引导加载程序。

       Uboot（Universal Boot Loader）是一种主要用在嵌入式系统中的开源引导加载程序。它在系统启动时加载并初始化硬件设备，然后加载操作系统的内核或根文件系统到内存中，为操作系统的运行做好准备。以下是关于Uboot的详细解释：

       Uboot的主要功能：

       1. 启动加载：Uboot能够识别并加载不同类型的存储介质上的内核映像和根文件系统映像，并将其传输到嵌入式设备的RAM中，为系统的正常启动打下基础。

       2. 硬件初始化：在启动过程中，Uboot会进行必要的硬件初始化工作，包括内存、网络等设备的初始化配置。

       3. 环境参数配置：Uboot提供了环境变量的设置和读取功能，允许用户配置系统的启动参数、网络参数等。这些配置信息存储在特定的存储介质上，方便系统重启后恢复配置。

       4. 设备驱动支持：Uboot支持多种嵌入式设备的驱动，包括网卡、串口等，确保系统的硬件功能能够得到充分发挥。

       Uboot的特点：

       开源性：Uboot是开源的，源代码公开，开发者可以根据需要进行定制和修改。

       可移植性：Uboot能够支持多种处理器架构和嵌入式操作系统，具有良好的可移植性。

       稳定性：由于Uboot在嵌入式系统中扮演着重要的角色，其稳定性和可靠性至关重要。经过多年的发展和改进，Uboot已经变得越来越成熟和稳定。

       广泛应用：Uboot在嵌入式领域有着广泛的应用，如路由器、机顶盒、工业控制设备等，是许多嵌入式系统不可或缺的一部分。

       总之，Uboot在嵌入式系统中扮演着非常重要的角色，它是连接硬件和操作系统的桥梁，负责系统的引导和初始化工作。其开源性、可移植性和稳定性使得它在嵌入式领域得到了广泛的应用。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

系统启动uboot启动流程源码分析

       本文旨在解析uboot启动流程中的核心部分，即BL2阶段及主函数main_loop的工作原理。uboot启动分为BL1和BL2两个阶段，BL1阶段主要进行硬件初始化，而BL2阶段则负责对外部设备初始化以及uboot命令集的实现。

       BL1阶段通常在start.s文件中，用汇编语言编写，完成硬件基础配置。随后，BL2阶段启动，主函数start_armboot位于lib_arm/board.c中。此阶段主要功能包括：调用init_sequence中的函数序列，实现设备初始化和uboot命令的实现。

       重点分析了start_armboot函数，它通过遍历调用init_sequence数组中的函数，执行关键初始化步骤。一旦检测到执行错误，程序将挂起并提示用户重新启动。接着，main_loop()引导启动Linux内核，这是uboot启动流程的核心。

       main_loop()函数负责设置启动参数、启动内核等关键步骤，实现uboot的最终目标。它执行一系列与具体平台无关的任务，如初始化启动次数限制、设置软件版本、打印启动信息及解析命令等。

       在解析main_loop()函数时，关键在于理解其如何管理和执行上述任务。函数通过一系列逻辑判断和调用子函数实现这些目标。例如，判断是否使用预设的bootdelay值来控制启动延迟。若满足条件，则执行相关代码来处理用户输入和输出信息，最终实现uboot与Linux内核的顺利过渡。

       为了更全面理解main_loop()的工作机制，本文提供了一个简化版的函数实现，去除了宏定义控制的部分代码，以便更直观地展示其核心逻辑和流程。通过深入分析这些代码，读者可以更深入地理解uboot启动流程的复杂性与细致性。