Autoware.io源码编译安装
要编译安装Autoware.io，源码首先请确保已安装ROS1，源码如Ubuntu .版本的源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。源码esplipse如何查看源码安装依赖
1. 对于CUDA的源码支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，源码链接位于developer.nvidia.com/cuda。源码安装时，源码遇到驱动安装询问时选择n，源码后续步骤默认安装即可。源码 2. 安装cudnn，源码游戏的底层源码从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。源码在cuda目录下进行软链接配置，源码并通过验证测试。源码其他依赖安装
3. 安装eigen3.3.7，源码接着是收银系统源码大全opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。源码下载与编译
4. 创建新的工作区，下载并配置工作区，看C语言源码然后下载Autoware.ai源码。 5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。测试与问题解决
6. 下载并运行demo，可能遇到的能量顶部的源码问题包括编译错误和链接问题。问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。
问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。
问题3：opencv链接问题，需要检查和调整。
问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。
问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。
通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。
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