1.webcamԴ?源码?
2.Windows经典「三维弹球」现实版，CAD建模、源码Arduino编程、源码数控机床打造，源码硬核致敬童年

webcamԴ?源码?

       bbs 是论坛留言版

       vip 是“要人”的意思，就是说重要的人，有特殊权限的，一般指贵宾

       åšå®¢ 就比较复杂了

       â€œåšå®¢â€ï¼ˆBlog或Weblog）一词源于“Web Log（网络日志）”的缩写，是一种十分简易的傻瓜化个人信息发布方式。让任何人都可以像免费电子邮件的注册、写作和发送一样，完成个人网页的创建、发布和更新。如果把论坛（BBS）比喻为开放的广场，那么博客就是你的开放的私人房间。可以充分利用超文本链接、网络互动、动态更新的特点，在你“不停息的网上航行”中，精选并链接全球互联网中最有价值的信息、知识与资源；也可以将你个人工作过程、生活故事、思想历程、闪现的灵感等及时记录和发布，发挥您个人无限的表达力；更可以以文会友，结识和汇聚朋友，进行深度交流与沟通。

       ä½•ä¸ºåšå®¢ï¼Ÿå®šä¹‰ä¸Žè§£é‡Š

       â€œåšå®¢â€å½“然是个大家都陌生的名词，因为这个中文名字还是博客中国的王俊秀灵机一动的产物。博客的英文名词就是“Blog或Weblog”（指人时对应于Blogger），又一个典型的网络新事物，你查阅最新的英文词典也不可能查到。该词来源于“Web Log（网络日志）”的缩写，特指一种特别的网络个人出版形式，内容按照时间顺序排列，并且不断更新。

       ä½†æ˜¯ï¼Œæ­£å› ä¸ºç®€å•ï¼Œè¦è§£é‡Šæ¸…楚，反而十分复杂。定义五花八门，一百个人就有一百种观点。至今缺乏严谨的定义，也还没有收入任何主要的词典之中。因此，还是集思广益，让我们先从各个角度来看看这个概念的含义：

       åšå®¢ï¼ˆBlog）最普通的名词解释

       åšå®¢ï¼ˆBlog，weblog的缩略词，由Peter Merholz发明）

       1、 名词，有时为了区分也称博客网站（网页）。指网上写作的一种特定形式和格式。由按时间倒序排列的文档组成的栏目，两侧通常还可以有补充材料，频繁更新，一般大量使用链接。

       ä¸€èˆ¬æœ‰æˆ˜äº‰åšå®¢ï¼ˆWarblog，Matt Welch发明）、日记博客（Journal blog和Diary blog），知识博客（Knowledge Log、Klog、K-Blog）、新闻博客（News blogs）、专家博客（Pundit blog）、技术博客（Tech blog）、群体博客（Group blog）、移动博客（Moblog）、视频博客（Videoblog）、音频博客（Audioblog）、图片博客（Fotolog）、法律博客（Blawg）、文摘博客（Digest blog）

       ç”±æ­¤è¿˜è¡ç”Ÿå‡ºå¤§é‡æ–°è¯æ±‡ï¼Œæ¯”如博客世界（Blogosphere）、博客精英（Blogerati）、博客链接（Blogroll）、法语博客（Froglogs）、语言博客（Linguablog）和小猫博客（Kittyblogger，指写些日常琐碎内容的博客）等。

       2、 动词，在blog上写文章。

       åšå®¢ï¼ˆBlogger）

       åè¯ï¼Œæ‹¥æœ‰blog网站或者在blog上写作的人。

       å¯¹äºŽåšå®¢çš„严谨定义举例

       ã€Šå¸‚场术语》中对Blog这样描述：“一个Blog就是一个网页，它通常是由简短且经常更新的Post所构成；这些张贴的文章都按照年份和日期排列。Blog的内容由个人喜欢。可从有关公司、个人、新闻，或是日记、照片、诗歌、散文，甚至科幻小说的发表或张贴。许多Blogs是个人心中所想之事情的发表，其它也有非个人的Blogs，那是一群人基于某个特定主题或共同利益领域的集体创作。Blog好象对网络传达的实时讯息。撰写这些Weblog或Blog的人就叫做Blogger或Blog writer。”

       ã€Šç½‘络翻译家》对博客（Blogger）的概念解释为：

       ç½‘络出版（Web Publishing）、发表和张贴（Post——这个字当名词用时就是指张贴的文章）文章是个急速成长的网络活动，现在甚至出现了一个用来指称这种网络出版和发表文章的专有名词——Weblog，或Blog。一个Blog就是一个网页，它通常是由简短且经常更新的Post所构成；这些张贴的文章都按照年份和日期排列。Blog的内容和目的有很大的不同，从对其他网站的超级链接和评论，有关公司、个人、构想的新闻到日记、照片、诗歌、散文，甚至科幻小说的发表或张贴都有。许多Blogs是个人心中所想之事情的发表，其它Blogs则是一群人基于某个特定主题或共同利益领域的集体创作。Blog好象对网络传达的实时讯息。撰写这些Weblog或Blog的人就叫做Blogger或Blog writer。在网络上发表Blog的构想使于年，但到了年才真正开始流行。起初，Bloggers将其每天浏览网站的心得和意见记录下来，并予以公开，来给其它人参考和遵循。但随着Blogging快速扩张，它的目的与最初已相去甚远。目前网络上数以千计的 Bloggers发表和张贴Blog的目的有很大的差异。不过，由于沟通方式比电子邮件、讨论群组更简单和容易，Blog已成为家庭、公司、部门和团队之间越来越盛行的沟通工具，因为它也逐渐被应用在企业内部网络（Intranet）。目前有很多网站可以让网友设立帐号及发表Blogs。

       å„类人士对博客的不同理解和定义

       æ›´å¤šå…³äºŽåšå®¢çš„形象比喻和定义：

       åšå®¢æ¦‚念主要体现在三个方面：频繁更新（Frequency）、简洁明了（Brevity）和个性化（Personality）（Evan Williams）

       åšå®¢æ˜¯æ¯å‘¨7天，每天时运转的言论网站，这种网站以其率真、野性、无保留、富于思想而奇怪的方式提供无拘无束的言论。（佩姬?努南的解释）

       åšå®¢æ˜¯äº’联网上最新的发展潮流，是继E-mail、BBS、ICQ（IM）之后，出现的第四种网络交流方式。

       åšå®¢æ˜¯ç”¨å¸¦ç€ç´¢å¼•çš„文字进行对话的咖啡屋。（Rebecca Blood著《博客手册》（The Weblog Handbook））

       åšå®¢å°±æ˜¯ä¸€ä¸ªäººæœªç»ç¼–辑的声音（The unedited voice of a person）（戴夫·温纳（Dave Winer））

       åšå®¢ï¼ˆWeblog）是这样一个按照时间顺序摆列的集合，集合中的元素是被公开发布，并能够通过互联网被访问到的独立的思想泡泡（thought bubbles），博客中的每条内容是博客们当时在想什幺的思想快照。（James Snell）

       åšå®¢ä¹‹äºŽçŸ¥è¯†ï¼Œå°±åƒNapster之于音乐，Linux之于软件（博客中国）

       åšå®¢ä»£è¡¨ç€â€œæ–°é—»åª’体3.0”：旧媒体（old media）→→新媒体（new media）→→自媒体（we media）（Dan Gillmor）

       åšå®¢æ˜¯åª’体的开放源代码运动

       åšå®¢æ˜¯å†…容的开放源代码运动

       åšå®¢â€”—知识经济2.0（姜奇平）

       åšå®¢æ˜¯ä¸€ä¸ªâ€œå¿«æ·æ˜“用的知识管理系统”（Dylan Tweney）

       åšå®¢æ˜¯â€œä¸ªäººä¸»é¡µ2.0”（博客中国）

       è¿˜æœ‰åšå®¢ä»¬çš„七嘴八舌，也很有启发：

       åšå®¢æ˜¯æ–°åž‹çš„“协同媒体”

       åšå®¢æ˜¯â€œä¸åœæ¯çš„网上旅程”

       åšå®¢æ˜¯â€œä¸ªäººç½‘上出版物（社区）”

       åšå®¢æ˜¯â€œç½‘络中的信息雷达系统”

       åšå®¢æ˜¯â€œäººå·¥æœç´¢å¼•æ“Žâ€ï¼Œæ˜¯â€œä¸“家过滤器”

       åšå®¢æ˜¯â€œè‡ªç»„织网络生态”

       åšå®¢æ˜¯â€œè‰æ ¹è®°è€…”……

       åšå®¢æ˜¯ç½‘络时代的个人“读者文摘”

       åšå®¢æ˜¯ä»¥è¶…级链接为武器的网络日记

       åšå®¢æ˜¯ä¿¡æ¯æ—¶ä»£çš„麦哲伦（博客中国）

       åšå®¢æ˜¯ä¿¡æ¯å¥¶ç‰›ï¼Œåƒçš„是“信息草”，挤出来的是“信息奶”。

       åšå®¢ä»£è¡¨ç€æ–°çš„生活方式和新的工作方式，更代表着新的学习方式。通过博客，让自己学到很多，让别人学到更多。

       ä¸€äº›äººä¸ºæ‘˜å½•çš„新闻吧

       å› ä¸ºæŠŠä¿¡æ¯è¿›è¡Œäº†åˆ†ç±»å’Œç­›é€‰å‘布，所以很“有用”

       é€šå¸¸ç”¨æ¥å¹¿æ’­ä¿¡æ¯

       ä¸€ç§å­¦ä¹ å·¥å…·

       ç®€å•åˆ°å‚»ç“œä¹Ÿä¼šå»ºç«‹

       æœ€ä¸ªäººåŒ–的电子日记 ...

       ä¸€ç§ä¸Žå°ç¾¤ä½“进行经常性沟通的形式

       ä¸å°±æ˜¯ä¸€ä¸ªHTML编辑器吗？

       web 出来就有了，不是新东西

       è¿…速/便捷地出版

       ç»å¸¸æ›´æ–°ç”šè‡³åŒ…括亵渎语言的发泄地，自言自语的场所

       å¯èƒ½æ˜¯ä¸‹ä¸€ä»£å°åˆ·æ‚志的发展方向，保持随时更新

       ä¸€ç§å¥½å·¥å…·!

       åªä¸è¿‡æ˜¯ä½œè€…个人描述自己生活和日常事件的短评，当然还包括一些有趣的发现和到其他网站的推荐链接

       æœªæ¥çš„网上随笔

       å°†å‘展并变成一个强大的、极便宜的电子学习（e-Learning） 工具

       æœ‰äººæŠŠå®ƒå½¢å®¹ä¸ºç½‘络上的雷达系统

       å¥³å­©å­çš„私人好朋友

       â€œåšå®¢ä¸­å›½â€å¯¹åšå®¢å†…涵的基本定义和理解

       åšå®¢æ˜¯ä¸€ç§â€œé›¶è¿›å…¥å£åž’”的网上个人出版方式，“零进入壁垒”主要是满足“四零”条件（零编辑、零技术、零成本、零形式）。

       åšå®¢æ¦‚念一般包含了三个要素（当然，也不需要局限这些定义）：

       ç½‘页主体内容由不断更新的、个人性的众多“帖子”组成；

Windows经典「三维弹球」现实版，CAD建模、源码按键棋牌源码Arduino编程、源码数控机床打造，源码硬核致敬童年

       在二十年前，源码电脑还是源码大背头的时代，Windows的源码「休闲小游戏」是我们的回忆。纸牌、源码扫雷、源码空当接龙……满满的源码回忆。然而，源码最近，来自美国肯尼索州立大学的四位小哥，用开源电子原型平台Arduino从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。从3D建模、代码编写到动手施工，他们以最专业的方式向童年致敬。

       其中一位小哥说：建造这样一个项目，是我的童年梦想。不仅如此，他们还提供了打造现实版「三维弹球」的教程，只需9步，你也可以打造一台属于自己的三维弹球。

       首先，我们回忆一下这款经典的Windows小游戏。开局，球会从右下角的管道被弹出，然后在桌面自由滚动，碰到不同的障碍物会拿到不同的分数，只要保证它不从底部中间的母婴网源码缝隙掉出去就可以。

       那么，四位小哥打造的「三维弹球」，长啥样呢？模型是这样的，实物则是完美复现了小游戏中的场景——从管道的位置，到障碍物的布局，各种细节栩栩如生。

       实际手玩耍又是种什么体验呢？近距离视角下，简直一模一样！这台机器还有更厉害的地方——全自动、多球。

       看到这里，是不是也想拥有一台呢？别着急，四位小哥提供了超详细的教程，手把手教你如何打造现实版「三维弹球」。

       「三维弹球」的主要功能模块包括追踪得分系统、多球弹珠机、还有自主启动开关。上方有一个USB摄像头，在自动运行模式下会持续地监测弹球的位置，并根据球的位置指挥击打器。

       用到的工具和材料清单包括：数控机床或激光切割机、Dremel和砂纸、烙铁、3D打印机、Linux计算机、USB摄像头、大量的/ AWG线、大量的热缩线、3/4英寸的胶合板（波罗的海桦木）、一个电源、降压转换器、弹球组件、左右翻转器组件、百万蚂蝗 源码2个翻转式击打器、2个翻转按钮、2个叶子开关、保险杠总成、2个弹弓组件、至少6个星柱的弹弓、至少2个2英寸的橡皮筋、发射器机制、号刺刀式灯、场地中的障碍、掷球器、翻转开关。

       以下是9步打造现实版「三维弹球」的步骤：

       Step 1：纸面设计和低成本试错

       设计中最可能出现的问题可能就是游戏机本身的尺寸限制和内部结构的安排，一些预想的弹球击打方式实验时才发现无法实现，所以需要先画出设计草图，然后在此基础上不断改进。团队在确定最终的游戏场地设计之前，经历了多次设计的修改和优化，每一次改进，都在便宜的胶合板上做一个模型来测试，一步步靠近最终的设计。

       一些经验教训包括进行模块化设计，不同功能组件要能随意放置和取消。不要自己设计滑轮，借鉴成熟的弹球游戏的场地设计，这样能少走很多弯路。

       Step 2：在SolidWorks上进行设计建模

       弹球机的设计由两个主要的子部分组成，运动场和支架。球场是标准尺寸——. x英寸2，由3/4英寸厚度的波罗的海桦木胶合板制成。游戏场地包括一个由直径为2英寸的亚克力管和3D打印的适配器组合而成的第二层。第二层有两个主要功能。首先，android pptp 源码第二层作为介质，将球从上层球场直接输送到左翻板内侧。球下落位置的可预测性，使得第二层成为一个的通道，此通道便于多球运动，这是其第二大功能。

       当坡道和左内线上的翻转开关背对背地触发时，舵机会释放出两个球，这些球会下滚到第二层上方的两个管子中的一个，与坡道射出的球发生碰撞。因此，在多球模式下，这些管子将球会送入第二层，进入入左边的内管。

       3/4英寸胶合板厚度的选择是为了给工程提供足够的刚性，并允许在承重接头处有更大的紧固件啮合。选用波罗的海桦木作材料，因为它的质量高，杂质少，属于硬木，不易损坏，易于使用激光雕刻，一般来说，对于较重的木制结构是首选。

       支架是游戏场地的安装装置，并容纳了定制的电子装置。电子装置直接固定在底板上，延伸的延伸到游戏面板底部。通过观察窗可以看到电子装置在支架的两侧。此外，该支架还可以通过侧面的可拆卸的插销对球场进行间距调节。游戏台倾斜角度范围为0-8度，每两度设置一个调节档位。ardupilot 源码 分析更高的球道坡度可以使游戏节奏更快，难度更高。

       Step 3：用数控机床或激光雕刻制作主体

       尽管你可以手工切削出游戏台的整体结构，但这样误差交大，后续安装连接多有不便，浪费材料。这几个美国小哥用一台大型5轴数控机床进行铣削，最后再用木楔进行细节调整。

       Step 4：电子器件和电源选择

       大多数弹球机的 “高压 “在V-V的范围，这取决于你买的电磁铁的品牌，同时你要选择一个能支持这种磁铁线圈的电源。其次，你需要考虑到 “低电压 “的电源，用于给灯或其他较小的电器元件等东西供电。我们选择的低电压是6.3v的电压，但这不一定是一成不变的。这要看你买的是什么LED，以及你是否用这个电源给其他的电器东西供电。一般6.3V应该就可以满足需要。如果没有低压电源，那还需要一个降压转换器将高电压（如V）降到小元件的额定电压。此外，使用的元件的电阻大小，决定了电流大小。所以，电源总功率要视情况而定。如果你的组件没有达到正确的功耗额定值，这些元件在很短的时间内产生很大的电流。在这种情况下，单个击打器内部线圈可能会产生3-4安电流，两个加起来8安培左右，会导致元件烧毁。你应当计算出 “最坏的情况下 “的电流大小，然后给出一个合理的安全范围，挑出一个对应的电源。

       Step 5：建立I/O接口电路

       开关输入部分：开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arduino。这个单独的电路非常简单，但需要对很多输入进行放大处理。因为Arduino有一个内部的上拉电阻，所以你可以如上图那样接线。这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器，以防有一个开关因为某种原因单独取出调试。这个项目中使用了标准针脚连接，可以很容易地将所有的东西同时插入到Arduino中。

       灯光控制部分：电路由一个BJT晶体管（2n）、几个电阻和LED组成。晶体管作为一个数字 “开关”，可以打开或关闭，把它这个连接到前面提到的6.3v电源上，就得到了一个光源和单独可寻址的LED。不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是，Arduino无法提供多个LED要求的额定电流。正确的办法是把Arduino作为一个数字开关，控制BJT。这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量。

       电磁控制部分：总体思路与LED板相同：从Arduino发送一个信号，能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠)。因为这些元件比LED功率更大，所以需要一些更大的晶体管：MOSFET。电路元件清单包括1k电阻、k电阻、电阻、IRFV MOSFET、1N二极管、微法电容。电磁铁需要连接到V的电压才会启动。因为电感不能瞬间改变电流，这就带来了一个问题。工作时，线圈会通过很高电流，而关闭时，如果没有一个地方分散电流，可能会破坏元件，非常危险。这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题。要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路。

       击打器和其他线圈的电路略有不同。这是因为，在弹球游戏中，玩家有时会按住按钮，以保持击打器长时间启动。如果要用同样的功率线圈，很快就会烧毁。在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转。一旦翻转完成，一个机械机构会打开EOS开关，迫使电流通过两个线圈。

       Step 6：组装所有元件

       根据游戏场地的大小，焊接时间或长或短。这个项目花了大约两天的时间焊接，并把所有器件安装到位。最终有5种连接器插到板子上：高功率的螺线管电源、与电磁铁专用开关的连接、与LED的连接、与开关的连接、一些辅助电源（5V、V等）。所有这些都插到了一个3D打印的连接板上，里面封装了所有电路设备。当需要开盖检测故障的时候，只需要拔掉5个大的连接器，然后把整个装置举起来。

       Step 7：安装Arduino软件驱动

       在这台机器上，需要在与Arduino相连的计算机上安装以下依赖项：ROS rosserial_arduino ROS package、OpenCV (c++)、Tkinter、Apscheduler。整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息。四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时，进行异步通信，以控制弹珠机的流程。这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py。当不在自主模式下运行时，可以省略track_metal.cpp节点。源代码和详细解释在本项目的Github主页放出。

       Step 8：更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头

       如果你自己动手制作弹球机，并使用了本项目的源码，要注意的是，你的Arduino的Pin需要更新两处：Arduino/Input_Ouptut/ Input_Ouptut.io，以及src/Classes/playfield.py。此外还需要调整脚本，删除对开关和LED的调用。playfield.py会记录有多少个项目，需要手动设置每个项目的Pin。之后就可以将代码上传到Arduino中。此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino，并正确设置Arduino IDE与ROS绑定。最后，要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。只需在 src/Track/track_metal.cpp 中找到 “std::::string camera_metal.cpp “这一行：“std::::string camera_string = “/dev/v4l/by-id/usb-d_Logitech_Webcam_Ce_6D6BFE5E-video-index0”;”将字符串更新为摄像机的名称，可能是”/dev/v4l/by-id/“

       所有步骤完成后，重新编译才可以工作。

       Step 9：玩起来吧！

       如果一切正常，那么找到到 “启动”目录，然后输入 “roslaunch automatic_pinball_c.report”。这行代码启动所有与弹球机相关的节点，包括GUI节点和跟踪球的位置的节点。此外，你可以使用’roslaunch manual_pinball.report’不运行任何自主部分，只体验手动模式。

       四位来自KSU的“造梦者”是何许人也？Kevin Kamperman，今年毕业于KSU，目前正在佐治亚理工学院研究所实习，从事无人机相关的研究。春季毕业的时候，Kevin Kamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生”。Cody Meier，同样也是今年毕业于KSU，主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程。Omar Salazar和上一位小哥是同专业，也是主修机械电子、机器人和自动化工程。他在采访视频中表示，这个项目加强了他在团队合作方面的能力。最后一位叫Tyler Gragg的小哥，可谓是“机器人制造”的狂热爱好者，在个人介绍文字中，还特意写道“Let’s Make Robots”，参与不少机器人项目。Tyler也荣登了学校“光荣榜”。嗯，是四位非常优秀的“造梦者”了。

       那些年，经典的Windows小游戏，纸牌、扫雷、空当接龙……这些至今仍然拥有众多粉丝。然而，微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中，「三维弹球」就没有那么幸运了。其实，从Win7开始，微软团队将原先的软件全部移植到位系统中。然而，「三维弹球」却出现了严重bug，为了节省时间，微软直接放弃了这个游戏。但四位小哥的这个项目，却赋予了这款经典之作新的生命。这个星球有趣的人可真多啊。

       更多细节和教程请参考以下链接：

       现实版「三维弹球」项目地址： instructables.com/id/Ar...

       Github源代码地址： github.com/Tdoe/Aut...

       通用弹球游戏设计制作教程： howtobuildapinballmachine.wordpress.com