1.Rocketmq 5.0 任意时间定时消息（RIP-43） 原理详解 & 源码解析
2.RocketMQ 5.0: POP 消费模式 原理详解 & 源码解析
3.Linux内核虚拟内存管理之匿名映射缺页异常分析
4.st电机库5.0完全开源了。源码这对电机控制软件工程师有何影响?源码
5.如何在华为荣耀6上运行Android5.0版
6.RmlUi 5.0环境搭建及踩坑记录
Rocketmq 5.0 任意时间定时消息（RIP-43） 原理详解 & 源码解析
延迟消息，又称定时消息，源码其核心在于消息到达消息队列服务端后不会立即投递，源码而是源码在特定时间点投递给消费者。这种机制在当前互联网环境中有着广泛的源码android播放录像源码需求，尤其在电商、源码网约车等场景中，源码用户下单后可能不会立即付款，源码订单也不会一直处于开启状态，源码需要一定时间后进行回调，源码以关闭订单。源码此时，源码使用分布式定时任务或消息队列发送延迟消息是源码更轻量级的选择。
延迟消息与定时消息在实现效果上相同，源码都是指消息在经过一段时间后才会被投递。在RocketMQ 4.x中，仅支持通过设定延迟等级来支持个固定延迟时间。然而，这种方案的局限性在于无法支持任意时间的定时，且最大定时时间仅为2小时，性能也难以满足需求。因此，许多公司开始自研任意时间定时消息，扩展最大定时时长。
在RocketMQ 5.x中，开源了支持任意时间的定时消息。与4.x的延迟消息相比，5.x的正版授权源码定时消息在实现机制上完全不同，互不影响。在5.x客户端中，构造消息时提供了3个API来指定延迟时间或定时时间。
任意时间定时消息的实现存在一些难点，例如任意的定时时间、定时消息的存储和老化、以及大量定时消息的极端情况等。为了解决这些问题，RIP-引入了TimerWheel和TimerLog两个存储文件，以实现任意时间的定时功能。TimerWheel是一个时间轮的抽象，表示投递时间，它保存了2天（默认）内的所有时间窗。TimerLog则是定时消息文件，保存定时消息的索引，以链表结构存储。通过这两个文件，可以有效地实现任意时间的定时功能。
此外，RIP-还设计了定时任务划分和解耦的机制，将定时消息的保存和投递分为多个步骤，每个步骤都由一个服务线程来处理。通过使用生产-消费模式，实现了任务的解耦和流控，确保了系统的稳定性和性能。
在源码解析方面，RIP-中引入了TimerWheel和TimerLog两个文件，以及TimerEnqueueGetService、必要商城 源码TimerEnqueuePutService、TimerDequeueGetService、TimerDequeueGetMessageService、TimerDequeuePutMessageService等组件，实现了定时消息的保存和投递功能。
RocketMQ 5.0: POP 消费模式 原理详解 & 源码解析
RocketMQ 5.0 引入 Pop 消费模式，用于解决 Push 消费模式存在的痛点。Pop 消费模式将客户端的重平衡逻辑迁移至 Broker 端，使得消息消费过程更加高效，避免消息堆积和横向扩展能力受限的问题。引入轻量化客户端后，通过 gRPC 封装 Pop 消费接口，实现了多语言支持，无需在客户端实现重平衡逻辑。
Pop 消费模式的原理在于客户端仅需发送 Pop 请求，由 Broker 端根据请求分配消息队列并返回消息。这样可以实现多客户端同时消费同一队列，避免单一客户端挂起导致消息堆积，同时也消除了频繁重平衡导致的消息积压问题。
Pop 消费流程涉及消息拉取、不可见时间管理、消费失败处理和消息重试等关键环节。消息拉取时，系统会为一批消息生成 CheckPoint，并在 Broker 内存中保存，以便与 ACK 消息匹配。消息不可见时间机制确保在规定时间内未被 ACK 的消息将被重试。消费失败时，cvi 源码下载客户端通过修改消息不可见时间来调整重试策略。当消费用时超过预设时间，Broker 也会将消息放入重试队列。通过定时消息，Broker 可以提前消费重试队列中的消息，与 ACK 消息匹配，实现高效消息处理。
在 Broker 端，重平衡逻辑也进行了优化。Pop 模式的重平衡允许多个消费者同时消费同一队列，通过 popShareQueueNum 参数配置额外的负载获取队列次数。Pop 消息处理涉及从队列中 POP 消息、生成 CheckPoint 用于匹配 ACK 消息、以及存储 CheckPoint 与 Ack 消息匹配。Broker 端还通过 PopBufferMergeService 线程实现内存与磁盘中的 CheckPoint 和 Ack 消息匹配，以及消息重试处理。
源码解析部分涉及 Broker 端的重平衡逻辑、Pop 消息处理、Ack 消息处理、CheckPoint 与 Ack 消息匹配逻辑等关键组件的实现细节，这些细节展示了 RocketMQ 5.0 如何通过优化消费模式和流程设计，提升消息消费的效率和稳定性。
Linux内核虚拟内存管理之匿名映射缺页异常分析
让我们深入探讨Linux内核中的匿名映射缺页异常，这个现象在内存管理中至关重要。本文基于linux-5.0内核源代码进行讲解，内容分为几个部分。
首先，理解什么是熟悉nginx源码匿名页至关重要。匿名页与文件页相对，它们不对应任何文件，比如进程的堆和栈。当程序使用malloc或mmap分配内存时，即使虚拟内存已分配，物理内存可能尚未分配，首次访问时会触发缺页异常来为虚拟内存分配物理空间。
接着，我们聚焦于0页的概念。在系统初始化时，会预先分配一页全为0的内存，称为0页。0页的使用在于节省内存，匿名页第一次读取时，如果数据是0，会映射到0页，写操作时则会触发页面复制。
当匿名映射缺页异常发生时，处理器会触发一系列处理流程。在源代码中，handle_pte_fault函数会检查页表项是否缺失和是否为匿名映射，然后调用do_anonymous_page处理。这个函数会根据操作（读写）判断是否使用0页，并根据权限设置页表属性。
在第一次读写匿名页时，内核代码会进行详细处理，例如在mmap映射内存时，会检查并设置页的可读写属性。如果是写操作，即使之前设置了写权限，页表项在第一次写入时也会变为只读，直到下次写操作时才会分配新物理页。
最后，通过实验验证了内核按需分配页的策略，映射和写操作前后内存使用情况的变化证实了匿名页的动态分配特性。总结来说，匿名映射缺页异常是内存管理中的关键点，理解它能帮助我们更好地优化程序性能和内存利用。
st电机库5.0完全开源了。这对电机控制软件工程师有何影响?
st电机库5.0的全面开源，对电机控制软件工程师来说，是重大利好。开源意味着可以免费获取完整的源代码，使用LL库的直观性和便捷性提升编程效率。软件工程师们无需再为获取源代码而担忧，只需注册并申请，小时内即可收到批准邮件，这极大地加快了项目进程。百度云分享链接提供了方便的访问途径，方便工程师们下载和使用。
然而，对于电机控制领域的老工程师们而言，开源的冲击尤为显著。伺服行业和电动汽车等高端应用领域要求极高，如电机参数辨识、惯量辨识等复杂功能，这些核心知识难以轻易通过开源代码获取。真正的技术创新往往需要工程师投入大量时间与精力，这些成果不愿公开，因此，开源虽然降低了入门门槛，吸引了更多新人进入电机控制领域，但并未改变高端领域技术壁垒的实质。
开源软件的普及，使得低端需求的市场更加饱和，相应产品价格下滑。而对专业度要求更高的领域，技术门槛依然存在，芯片厂商的开源代码仅能提供基础框架，真正实现高级功能仍需专业工程师深入研究。ST的开源代码，虽能为新入行者提供便利，但真正理解并利用其代码的工程师，相对于只懂得基本FOC的人，已展现出了更高的专业水平。在理解并运用开源代码的过程中，工程师不仅能够提升自身技能，也能对电机控制领域有更深入的理解。
如何在华为荣耀6上运行Android5.0版
1.首先在虚拟机上运行一次,然后打开你的源代码在bin文件下有个apk文件把它拿出来装到你手机上就可以了。2或你以后可以直接用真机代替虚拟机搞开发，可以直接连接数据线到电脑，（要有驱动，如不知道怎么下驱动，可以下载手机助手或豌豆荚帮你自动安装），然后你在Eclipse下点击运行你的程序是可以在Target项中点击Manual选择真机运。
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为旧版安卓的所有软件，同样可以在现在的主流安卓系统，甚至是鸿蒙系统上面进行运行。
一般来说，现在主流的已经改变过一定的安卓系统，都可以对于之前的安卓软件进行兼容。即便无法形容，他也会给你提供一个插件的选项，你只需要把相关的辅助插件下下来运行就可以让之前的软件正常运行了。
1.下载Android版的手机乐园apk并安装
2.安装成功后，搜索所需软件名
3.接着下载，会发现有很多版本的软件，包括新版本和老版本
RmlUi 5.0环境搭建及踩坑记录
RmlUi5刚刚发布，本文将指导你搭建RmlUi5环境及分享搭建过程中的经验教训。
首先，深入理解RmlUi可参阅我撰写的文章，内容涵盖RmlUi的特性和应用方式。
为了编译RmlUi源码，需创建一个全新C++项目。
在项目中添加必要依赖，例如所需的库文件。
在`main.cpp`文件中编写代码，以整合RmlUi并实现特定功能。确保代码逻辑正确，避免常见的错误。
搭建过程中，我遇到过以下问题：
1. 环境配置不兼容导致编译失败：检查依赖库版本与RmlUi要求是否匹配，确保系统环境与RmlUi版本兼容。
2. 代码逻辑错误引起崩溃：仔细调试，确保代码逻辑正确无误，避免运行时错误。
3. 精确理解RmlUi API：熟悉API使用方法，避免使用不当导致的性能问题或功能失效。
通过总结上述经验，我成功搭建了RmlUi5环境，并在实践中不断优化解决方案。希望我的经验能帮助你更快地掌握RmlUi5的使用，避免常见的问题。
适于初学者的基于终端的文本编辑器 GNU Nano 5.0 版发布 | Linux 中国
开源文本编辑器 GNU nano 已进阶至 5.0 版本。这一新版本带来了哪些亮点？请继续阅读。 Linux上提供丰富基于终端的文本编辑器供用户选择。例如，Emacs和Vim因其强大的功能与复杂的键盘快捷键而备受赞誉，但同时也对新手用户构成挑战。相比之下，GNU nano凭借其简洁易用的特点，成为Ubuntu和众多其他发行版的默认选项。预计 Fedora 版本也将采纳此编辑器作为终端默认文本编辑器。 GNU nano 5.0版本在功能上有哪些新亮点？请查看以下主要更新： 目前，Ubuntu .版本中的nano版本为4.8。考虑到Ubuntu的LTS版本更新周期较长，用户可能需要等待一段时间才能升级至新版本。对于使用Arch Linux的用户，通常能够较早获取新版本。其他发行版用户也将在较短时间内获得新版本。 对于热衷于直接从源代码安装软件的用户，可以前往下载页面获取最新版本。 如果你是初次接触GNU nano编辑器，强烈推荐一篇入门指南，助你快速上手。 新版本是否吸引你？你期待使用GNU nano 5.0吗？ 获取更多信息，请访问：/nano-5-rele... 来源：Abhishek Prakash，选题：lujun，译者：wxy，校对：wxy 本文由 LCTT 原创编译，Linux中国 荣誉推出mozilla5.0是什么意思？
mozilla/5.0全称是Mozilla Firefox5.0，是一个由Mozilla开发的自由及开放源代码的网页浏览器，5.0版本的发布时间为--。Mozilla Firefox，中文俗称“火狐”，其使用Gecko排版引擎，支持多种操作系统，如Windows、macOS及GNU/Linux等。
Firefox有两个升级渠道：快速发布版和延长支持版（ESR）。快速发布版每四周发布一个主要版本，此四周期间会有修复崩溃和安全隐患的小版本。延长支持版每周发布一个主要版本，期间至少每四周才有修复崩溃、安全隐患和政策更新相关的小版本。