1.什么是串口串口bootloader?
2.H7-TOOL串口脱机烧录操作说明，支持TTL串口，源码源码RS232和RS485（2022-06-30）
3.STM32系统和自定义bootloader的工具实现和应用
4.什么是bootloader,其主要功能是什么？

什么是bootloader?

       Bootloader简介

       Bootloader是系统启动时最先执行的程序，其主要功能是串口串口引导操作系统或应用程序加载到内存中。在产品上电后，源码源码它负责将代码从存储设备加载至主存储器，工具源码卫士例如Flash中，串口串口以便后续程序能顺利运行。源码源码其显著优点在于，工具即使在调试接口未连接或未配置的串口串口情况下，用户也能通过诸如串口、源码源码蓝牙等途径轻松更新或升级微控制器（MCU）上的工具代码。此功能尤其适用于产品部署后，串口串口需要远程或非侵入式地进行软件更新的源码源码场景。通过Bootloader，工具jlink等调试工具也能实现程序烧写功能，因为jlink自带Bootloader实现这一目的。

       Bootloader在代码布局中的角色

       在没有Bootloader的情况下，代码通常从Flash的首地址开始运行。例如，STMF1的Flash首地址为0x；加入Bootloader后，整个Flash空间的代码布局发生变化，如图1所示。首先，Bootloader被烧写到Flash的首地址，接着将应用程序（APP）整体移到后面，湛江社交app源码公司比如移到0x地址。上电后，代码会从Flash首地址（0x）开始执行Bootloader，随后在Bootloader代码中，程序需要跳转到APP地址（0x）处运行。

       Bootloader代码结构（无中断异常情况）

       当APP程序中不存在中断等异常向量时，通常不必重新设置中断向量表的地址。中断向量表是程序异常（如中断）发生时，硬件自动查找对应函数的地址并执行异常处理代码的地方。若存在Bootloader，中断向量表地址可能已被使用。因此，若APP存在中断等异常向量，需要重新设置中断向量表的地址。但假设我们讨论的APP不存在此类情况。

       Bootloader代码示例

       为了将APP代码移动至0x地址，Bootloader代码如图2所示。这里我们定义了一个函数指针app，并将0x地址赋值给它。当执行app();时，程序会跳转到0x地址执行APP代码。图中0x表示地址的最后1bit用于区分Thumb指令集和ARM指令集。

       APP代码结构

       APP代码相对简单，图3展示了APP启动文件的主要内容。我们注释掉了与向量表相关的最准的量化指标源码一部分，确保Bootloader跳转到0x时直接执行LDR sp操作。图4展示的是main文件，其核心功能是使用串口进行打印操作。

       APP代码烧写

       通过修改Keil的设置界面，如图5和6所示，可以将APP代码烧写到指定地址。当然，还有其他方法如修改散列文件来改变加载地址，但这不在本讨论范围。

       总结

       本文简要介绍了Bootloader的概念、作用以及在代码布局和运行流程中的角色。通过Bootloader，实现了在MCU上电后，程序能够从Flash中安全、有效地加载并运行。通过示例代码和配置过程，展示了如何使用Bootloader实现APP代码的移动与加载。后续文章将深入讨论如何将APP代码从Flash搬移到RAM中运行，以及如何进行向量表的重新定位，进一步优化程序运行效率。

H7-TOOL串口脱机烧录操作说明，支持TTL串口，RS和RS（--）

       通过Lua小程序，用户能够实现在线或离线的串口固件烧录操作。对于H7-TOOL串口方式连接V7板子的mt3点源码操作流程，首先介绍协议说明。

       1、发送固件大小：通过发送‘*’符号同步，随后提供固件大小。接收设备回复0x表示成功擦除相应扇区，回复0x表示擦除失败。

       2、发送固件数据：使用‘$’符号同步，每次传输字节大小的数据。接收设备回复0x表示数据编程成功，回复0x表示编程失败。此过程重复，直至完成所有数据传输。

       3、发送结束命令：通过发送‘#’表示传输结束，目标板即可加载APP运行。

       硬件接线方面，H7-TOOL通过TTL串口与V7板子相连。

       准备工作包括：将Lua文件和APP固件存入H7-TOOL的虚拟U盘中。具体步骤为：上电后长按S键进入系统设置，选择USB eMMC磁盘，创建串口脱机烧录文件夹，并将指定的文件存入。

       在H7-TOOL中保存文件后，使用基于V7的城投融资系统源码串口脱机烧录目标板程序进行下载。

       在线方式操作时，H7-TOOL可采用USB、以太网或WiFi连接上位机。在特定窗口输入Lua小程序内容后，点击执行按钮即可查看更新动画。

       离线操作中，通过TOOL显示屏进入Lua小程序界面，执行uartfirmware.lua，操作效果可见。

       Lua小程序提供详细注释，便于理解。关键在于串口程序处理。

       参考资料包括：单片机BootLoader专题教程、基于NAND、eMMC、SD卡和U盘的BootLoader实战指南、单片机BootLoader的AES加密实战，所有代码开源。

STM系统和自定义bootloader的实现和应用

       bootloader简介：bootloader是启动程序，负责在设备启动时执行，可进行硬件初始化或固件热更新。通过下载器烧写到芯片，APP可通过UART、IIC、USB、SPI等总线或WiFi、蓝牙等无线方式更新，取决于bootloader设计。也可合并bin文件一次性烧写。

       STM系统bootloader：《AN》详述了不同STM系列MCU在不同bootloader peripherals方式下的引脚使用。系统启动时，存储器映射到系统bootloader，内存分配情况根据具体系列和配置不同。

       执行过程：进入系统存储器后，从0x1FFF处获取复位中断向量地址，执行后跳转到系统bootloader main函数。发生中断请求时，从中断向量表获取函数入口地址，执行中断服务函数，然后返回main函数。从主Flash中断向量表获取中断函数地址，执行后回到APP的main函数。

       bootloader地址：Fx和F4xx在0x1FFF地址，H7x3系列在0x1FF地址。

       执行流程：F4和H7系列需注意，USB信号线接入会导致优先执行USB DFU方式，影响其他接口。不同系列芯片的启动方式和地址配置不同。

       进入bootloader方法：设置boot引脚或直接在应用程序中跳转至系统bootLoader。Fx系列支持多种启动方式，F4xx和H7x3系列支持USB和串口启动。

       退出bootloader：通过USB DFU方式更新程序后，芯片需复位以退出DFU模式。基于串口使用bootloader更新程序时，更新完成即自动退出。

       bootloader擦写flash问题：USB DFU方式升级固件时，需将系统bootloader映射至0x。跳转bootloader程序设计通过板载按键触发。固件升级操作中，选择USB或串口模式并连接设备后，加载hex文件升级。

       实现IAP功能：IAP在线应用编程允许通过bootloader对单片机用户Flash区域进行烧写，更新应用程序。实现IAP需编写bootloader程序和用户程序。总体架构包括Ymodem协议、USART收发、flash操作、bootloader配置与应用程序跳转。

       地址划分：Bootloader程序区位于0x ~ 0x，Application程序区位于0x ~ 0x。注意以字节的倍数划分地址。

       执行过程：程序启动后从0x获取复位中断向量地址，执行后跳转至IAP程序main函数。发生中断请求时，跳转至中断服务函数执行，返回main函数后执行IAP过程，成功后跳转至APP程序。

       中断向量表：中断向量表用于存储中断服务函数的地址，存放在Flash区，根据中断优先级分配。内核和外设中断服务函数地址在启动文件中初始化，根据中断向量表执行中断处理过程。

       中断向量表的设置：修改中断向量表地址，M0+、M3、M4和M7内核系列通过修改SCB->VTOR寄存器，M0系列通过复制中断向量表到SRAM，并在SYSCFG配置寄存器1中重新映射。

       APP更新文件：生成包含用户程序的.bin文件，通过Ymodem协议或其他方式传输给IAP程序进行更新。

       常用文件传输协议：ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem等，其中Ymodem适用于嵌入式领域，如通过USB、UART、CAN等总线传输固件文件。

       SecureCRT升级固件：使用SecureCRT软件，配置串口连接目标板，通过Ymodem协议传输.bin文件完成固件更新。

       参考文献：应用笔记、STM Bootloader原理分析、AN、AN、Keil生成bin文件、Ymodem协议等资料。

什么是bootloader,其主要功能是什么？

       Bootloader是一种嵌入式系统中的引导加载程序，其主要功能是启动操作系统。

       以下是关于Bootloader的

       Bootloader的概念

       Bootloader是嵌入式系统启动时的第一个程序，它在系统启动时扮演着重要角色。当嵌入式设备的电源开启或重置后，Bootloader会首先执行，它的主要任务是初始化硬件设备，准备系统内存，并启动操作系统核心。

       Bootloader的主要功能

       1. 硬件初始化：Bootloader会进行硬件设备的初始化操作，如内存、串口等，确保设备处于正常工作状态。

       2. 加载操作系统核心：初始化完成后，Bootloader会加载操作系统的核心代码到内存中，为操作系统的运行做好准备。

       3. 启动参数配置：Bootloader会处理启动参数，包括配置系统的内存分配、启动参数的设置等，确保系统按照正确的配置启动。

       4. 执行操作系统引导代码：加载完操作系统核心后，Bootloader会跳转到操作系统引导代码的执行位置，启动操作系统。此外，它还可能提供一些紧急处理功能，如系统崩溃时的重启等。

       简单来说，Bootloader就像是一座桥梁，连接着硬件设备与操作系统。它的任务是在硬件上正确加载并启动操作系统，确保系统的正常运行。在嵌入式系统的开发中，Bootloader的编写和调试是一个重要的环节，它直接影响到系统的启动速度和稳定性。