1.crc16校验C语言源码实例解析
2.快速易上手，设备实例设备实例8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器
3.Nacos系列创建ConfigService实例源码分析
4.PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块
5.Python modbus_tk 库源码分析
6.linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

crc16校验C语言源码实例解析

       一、CRC概念

       CRC，设备实例设备实例即循环冗余码校验，源码源码通过除法和余数原理实现错误侦测。设备实例设备实例在实际应用中，源码源码偷源码教程发送设备计算CRC值与数据一起发送给接收设备。设备实例设备实例接收设备收到数据后，源码源码重新计算CRC值并与接收到的设备实例设备实例CRC值进行比较。若两个CRC值不同，源码源码则表明数据传输过程中出现了错误。设备实例设备实例

       二、源码源码CRC源码解析

       1、设备实例设备实例函数实现

       2、源码源码计算结果

快速易上手，设备实例设备实例8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

       通过“学中做，做中学”的方式，我们深入STM单片机世界，从浅入深学习STM系列微控制器。电路城上整理了以下8个实例，带你全面掌握STM的应用。

       实例一：遥控智能小车。基于STMf，实现遥控控制、电池电压显示、无线通信、超声波检测等功能。包含完整的电路图、源代码。

       实例二：物联网智能家居系统。采用STM单片机，监测温度、湿度、光照强度和土壤湿度，自动控制风扇、加湿器、水泵和LED灯。具备手机远程控制和云平台支持。竞猜跌涨源码

       实例三：高速频谱分析仪。STMF为核心，通过FIFO缓存高速信号，进行AD采样、预处理、FFT分析，显示在LCD上，支持任意波形信号的频谱分析。

       实例四：家用商用安防智能静音锁。STM8SF3控制，具备断电自动开锁功能，使用DC-DC降压芯片供电，通过门磁、光电开关控制步进电机。

       实例五：MPPT控制器。以STMFC4T6为主控，实现~V输入、/V输出、A输出电流，采用BUCK-BOOST拓扑结构。

       实例六：智能垃圾桶。STMF控制，通过语音识别和板载RGB灯提示，实现不同垃圾分类与垃圾桶自动开关。

       实例七：家用迷你红外相机。使用STMFCBT6+AMG，配备0.寸LCD屏幕，支持温度数据打印和8*8红外像素插值放大。

       实例八：数字电源Buck降压模块。基于STMF控制器设计，实现输出恒压限流控制，具备PID与多零极点闭环控制，具备多种保护功能。

Nacos系列创建ConfigService实例源码分析

       在学习Nacos的过程中，我们关注的重点是创建ConfigService实例的实现。Nacos通过NacosFactory的createConfigService方法创建ConfigService实例，这个工厂类是巨龙战歌源码获取各种服务对象的统一入口。

       ConfigService是配置服务接口，负责配置的获取、发布、管理等操作，其核心实现类NacosConfigService。同样，Nacos的命名服务和维护服务也是通过NacosFactory创建实例的，如NamingService用于服务实例的注册与管理，NamingMaintainService则直接与Nacos服务器交互。

       创建ConfigService的具体流程中，首先通过ConfigFactory的createConfigService方法，构造器会进行一些参数校验，并初始化命名空间。例如，校验contextPath属性的合法性，确保其不包含连续的/。然后，会根据用户租户信息、环境变量或配置属性获取namespace值。

       ConfigFilterChainManager和ServerListManager的构造也非常重要，前者管理配置过滤器，后者负责维护服务器列表，能够通过配置属性或动态请求获取最新的服务器信息。当创建ConfigService实例时，还会启动长轮询定时任务，如ClientWorker的executeConfigListen方法，通过ServerHttpAgent进行HTTP请求以获取和管理配置数据。

       总结来说，创建ConfigService实例涉及工厂方法的调用、参数处理、服务实例初始化以及与Nacos服务器的交互。通过本文的深入分析，你将更好地理解Nacos配置服务的初始化过程。

PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块

       PJSIP源码探索：pjmedia-videodev模块详解

       在上一章节中，我们已经了解了PJSIP在Android平台的编译和使用基础。接下来，我们将深入探究pjmedia-videodev模块，挂单马丁源码这一核心组件负责实现PJSIP的视频捕获功能。掌握这部分内容，你将能够为PJSIP添加自定义视频输入设备。

       源码解析：视频捕获入口

       在pjsua2的Endpoint.java中，主要通过Endpoint对象的libCreate、libInit、libStart和libDestroy方法来调用底层的c++代码。其中，pjsua_init函数在pjsua_core.c的行中起关键作用，通过media_cfg参数，我们可以看出它与媒体相关。在pjsua_media_subsys_init中，初始化了音频和视频子系统，其中pjmedia_vid_subsys_init在pjsua_vid.c的行，负责初始化视频捕获设备。

       在pjmedia-videodev模块中，寻找视频捕获的源头，pjmedia_vid_dev_subsys_init在pjmedia-videodev/videodev.c中负责视频设备的注册。在Android编译环境下，pjmedia_and_factory被注册，负责打开摄像头并获取画面。

       源码分析：pjmedia-vid-dev-factory

       Android摄像头捕获器工厂的实现位于pjmedia-videodev/android_dev.c，其中工厂实例的创建、设备信息的获取与管理，以及与Java类的交互都十分重要。工厂中的and_factory和factory_op结构体定义了工厂操作的接口，包括设备初始化、信息查询和流创建等。

       视频设备流的操作在stream_op中定义，包括获取参数、设置视频功能、启动和停止相机，以及释放资源等。这些操作允许我们动态调整视频流，实现自定义画面捕获。

       总结：pjmedia-videodev模块功能概览

       pjmedia-videodev的核心是pjmedia_vid_dev_factory，它通过实现一系列操作函数，后方交会源码如创建VideoStream和管理设备流，来捕获和处理视频数据。通过自定义VideoStream和其操作，开发者能够添加时间水印、滤镜效果，甚至捕获屏幕内容，为视频通话增添更多可能性。

       至此，关于pjmedia-videodev模块的源码探究已告一段落，希望你对视频捕获的实现有了深入理解，期待你在PJSIP应用中发挥创意。

Python modbus_tk 库源码分析

       modbus_tcp 协议是工业项目中常用的设备数据交互协议，基于 TCP/IP 协议。协议涉及两个角色：client 和 server，或更准确地称为 master 和 slave。modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的 modbus 协议封装模块，其源码值得深入分析，尤其是在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源代码和实现逻辑，对在库的基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此，本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的深入解析，以供参考。

       实例化 TcpMaster 对象时，首先导入 TcpMaster 类，该类继承自 Master，但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务，这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现，该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中，自定义了超时时间，进一步保证了 TCP 连接的建立。

       在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中，核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时，都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现，包括通过注释掉的组包等过程代码，以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程，包括生成事务号、构建请求包和发送请求。

       在请求构建完成后，`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测，确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑，我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。

       在解析响应信息时，`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU，确保数据一致性。通过此过程，获取了整个数据体，完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分，没有执行新的 I/O 操作，进一步简化了流程。

       为了保障线程安全，`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步，但可能引起资源竞争问题。在实际应用中，为了避免同一设备不能同时读写的情况，可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数，并实现自定义锁机制。

       modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数，如 `call_hooks`，在数据传递生命周期中自动运行，实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等，这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。

linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       Linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       什么是netlink？Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法，netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景，例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。

       Netlink内核代码走读：内核代码位于net/netlink/目录下，包括头文件和实现文件。头文件在include目录，提供了辅助函数、宏定义和数据结构，对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c，其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族，使内核支持netlink。

       在客户端创建netlink socket时，使用PF_NETLINK表示协议族，SOCK_RAW表示原始协议包，NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中，以便在创建socket时使用。

       Netlink用户态和内核交互过程：主要通过socket通信实现，包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字，nl_family制定协议族，nl_pid表示进程pid，nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成，用于发送和接收消息。内核创建socket并监听，用户态创建连接并收发信息。

       Netlink关键数据结构和函数：sockaddr_nl用于表示地址，nlmsghdr作为消息头部，msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket，netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。

       Netlink用户态建立连接和收发信息：提供测试例子代码，代码在github仓库中，可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。

       总结：Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式，适用于主动交互场景，如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令，但在iptables后期代码中，使用了iptc库，核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景，netlink非常实用。

       链接：内核通信之Netlink源码分析和实例分析

OpenHarmony实战开发——有氧拳击之设备端开发

       在一次充满活力的开发日程中，程序员们专注于代码时，一位同事起身展示了一个令人好奇的场景：他手握开发板，仿佛在进行一场无声的拳击比赛。这个看似奇特的举动实则是OpenHarmony实战开发的一个实例，我们将深入探讨设备端的开发过程。

       OpenHarmony 3.2 Beta1操作系统支持的设备端和应用端互动，本文着重介绍设备端，使用Hi开发板配合加速度计传感器。设备端负责处理加速度计数据，如BearPi-HM_Nano的E_SC2模块，通过MPU读取加速度变化。挥拳动作会引发显著的加速度变化，通过比较预设阈值，判断动作并无线传输到应用端。

       理解加速度计至关重要，比如MPU的±2g、±4g等量程，以及如何将寄存器数据转换为实际加速度。在设备端，代码设计了传感器数据处理和TCP通信两个线程，确保数据实时同步。

       开发步骤包括：下载OpenHarmony源码，配置并编译 boxing 示例，最后通过HiBurn工具烧录到Hi开发板。验证时，确保电脑与开发板处于同一Wi-Fi热点，并设置正确的IP地址。在开发板上出拳动作会触发TCP通信，成功接收到信息后，开发工作告一段落。

       总的来说，本文详细展示了如何利用OpenHarmony进行设备端开发，包括加速度计的运用、线程管理和通信技术，旨在帮助开发者理解和实践这一互动开发过程。

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。