1.AUTOSAR FLS（闪存驱动程序）
2.嵌入式开发实战系列：QSPI Flash驱动功能解析
3.rt-thread SDIO驱动框架分析（贴片SD卡flash驱动\SD Nand flash驱动）
4.flash论文和原文件
5.基于dsp的驱驱动spi驱动flash流程是怎样的

AUTOSAR FLS（闪存驱动程序）

       本文介绍AUTOSAR基础软件模块中的闪存驱动程序（Flash Driver）功能、API和配置，动源适用于内部和外部闪存设备。程序闪存驱动程序提供读、驱驱动写、动源擦除闪存服务，程序vsftp 源码包下载并配置写入及擦除保护。驱驱动在ECU应用程序模式下，动源主要用于读取数据，程序而非编写代码至闪存，驱驱动此任务应在引导模式下完成。动源内部驱动程序直接访问硬件，程序位于MCAL层；外部驱动程序通过总线处理程序访问，驱驱动位于ECU层。动源内部和外部驱动程序功能相同，程序API定义一致。

       闪存驱动程序实现通过底层硬件支持，提供读取、写入、擦除闪存服务，以及配置写入及擦除保护接口。在ECU应用程序模式下，主要用于数据读取，而非编写代码至闪存，此任务应在引导模式下完成。内部驱动程序直接访问硬件，位于MCAL层；外部驱动程序通过总线处理程序访问，位于ECU层。内部与外部驱动程序功能相同，API定义一致。

       闪存扇区是一次可以擦除的最小单位，大小取决于硬件技术；闪存页面是一次可以编程的最小单位，同样取决于硬件技术。闪存访问代码由主函数调用，用于执行擦除或写入闪存硬件操作。闪存驱动程序提供异步服务，无需内部缓冲区，不提供重写策略，也不提供数据完整性机制，如校验和、冗余存储等。

       闪存驱动程序在初始化时由EcuM调用Fls_Init函数实现。同步机制用于服务操作，如Fls_GetJobResult、Fls_GetStatus、游戏潜艇vc源码Fls_SetMode等。异步机制则用于闪存写入操作等。闪存写入功能使用异步机制调用。闪存驱动程序提供取消正在运行作业功能，但在运行Fls_MainFunction期间不可调用Fls_Cancel。

       外部闪存驱动程序在初始化期间，根据硬件ID检查，硬件ID不匹配时，返回错误代码FLS_E_UNEXPECTED_FLASH_ID，并设置FLS模块状态为FLS_E_UNINIT。加载、执行和卸载闪存访问代码功能实现，以确保代码在RAM中执行时，中断被禁用，并尽可能缩短执行时间。错误处理包括运行时错误、瞬态故障等。

       API规范包括初始化、擦除、写入、取消作业、状态查询、作业结果获取、读取、比较、设置模式、获取版本信息、空白检查及主函数等。这些函数提供闪存驱动程序的主要操作功能，确保ECU应用程序与闪存设备之间的有效交互。

嵌入式开发实战系列：QSPI Flash驱动功能解析

       大家好，让我们一起探讨嵌入式开发中的QSPI Flash驱动功能。首先，让我们澄清几个关键点:

       QSPI协议介绍

       QSPI，即Queued SPI，是对标准SPI的扩展，常用于Flash通信。它支持单线、双线或四线模式，提供高速数据传输。主要应用于SPI Flash的通信接口。

       功能应用

       QSPI协议支持高效的数据传输，适用于各种场景，如存储器管理、condition注解源码分析数据交换等，确保了通信效率的提升。

       硬件实现与驱动说明

       驱动层面，以TI系列为例，QSPI Flash驱动涉及硬件控制，包括主芯片通过CS和CLK控制Flash通信，以及四个数据IO引脚。这里详细介绍了引脚功能和操作模式。

       读写操作模式

       在实际应用中，推荐使用4线Single Write写入和6线Quad Read读取，以充分利用Flash的性能。

       AUTOSAR架构下的Flash驱动

       在AUTOSAR架构中，Flash驱动接口有标准定义，了解这些接口有助于更有效地使用驱动API。同时，需要注意的细节也是开发中的重要考量。

       驱动使用注意事项

       在开发过程中，防御性编程思维必不可少，要充分考虑Flash可能的失效情况，小T的经验分享可能对您有所帮助。

       希望以上内容能帮助大家深化对QSPI Flash驱动的理解。对于更多深入探讨，欢迎加入“ADAS与ECU之吾见”公众号获取更多资源。

rt-thread SDIO驱动框架分析（贴片SD卡flash驱动\SD Nand flash驱动）

       rt-thread SDIO驱动框架详解：SD卡和Nand flash驱动

       RT-Thread，作为一款广受欢迎的嵌入式操作系统，因其设备驱动框架的通用性和强大扩展性而备受青睐。本文将深入解析其SDIO驱动框架，特别是针对SD卡和Nand flash的驱动部分。

       首先，RT-Thread的设备驱动框架旨在为开发者提供中间层，简化外设接入。对于SDIO设备，框架设计如下：

       1. 通用驱动框架：RT-Thread的设备驱动框架是基于应用层与底层驱动间的桥梁，使得设备接入变得简单。对于SDIO外设，框架提供了统一的接口和操作模式。

       2. 文件与架构分析：驱动框架相关的文件结构清晰，包括SDIO驱动文件和设备驱动文件，后者通常位于bsp目录中。

       3. SDIO驱动详解：驱动程序负责初始化、通知框架、以及关键操作，如设置IO配置、获取卡状态和中断处理。鸿蒙os文件源码以STM平台为例，驱动从rt_hw_sdio_init开始，通过自动初始化功能，初始化了核心结构和与框架的通信。

       4. 驱动架构分析：驱动架构涉及mmcsd_core.c中的核心模块，如初始化检测线程、设置信号量和邮件盒，用于处理SD卡的识别和移除。

       5. 驱动操作函数：SDIO设备驱动中，关键操作如发送CMD指令和配置电压等级，通过mmcsd_change函数通知框架层，并在mmcsd_detect_thread中进行处理，确保卡片识别的完整流程。

       6. 调试记录与实现：文章详细展示了SD卡驱动的初始化过程，包括卡片识别、电压设置、卡片初始化以及与框架的交互。调试记录部分展示了驱动如何根据卡片类型和响应进行操作。

       总的来说，rt-thread SDIO驱动框架为SD卡和Nand flash提供了强大的支持，使得嵌入式设备能够方便地与这些存储设备进行交互。深入理解这一框架将有助于开发者更高效地开发和维护他们的嵌入式应用。

flash论文和原文件

       摘要：在深入分析TI为开发DSP提供的RTS.LIB(RTS.SRC为源泉代码)的基础上，介绍对自定义的文件和设备的操作方法；设计一个简易的Flash文件系统，极大地方便了应用编程。

       关键词：DSP CC/CCS Flash 文件系统

       1 概述

       在开发DSP的应用程序过程中，经常需要处理一些数据文件。这些数据文件可以是实际采集到的数据集合，也可以是用模拟仿真软件产生的数据集合，一般是以文件的形式存放在主机磁盘上的。一般的开发环境（如TI的CCS和CC）都提供了ANSI C标准操作文件格式，如打开一个文件fopen("盘符：\路径\文件名"，“打开模式”)。嵌入式系统一般都外挂Flash。我们希望能够和读写主机磁盘文件一样操作Flash读写时序等问题，使应用编程人员可以把精力用在解决实际应用问题上，从而提供一个良好的编程接口。同时，在需要键盘、串口等设备的系统中，也希望提供一个简易的API接口，如从键盘得到一个键，只需作如下操作，在执行fopen("keyboard",ex指标公式源码"读")后，就可以用fread函数读入一个字符。

       结合TI公司提供的DSP开发环境CC/CCS（CC针对3X系列，CCS针对5X和6X系列）和实际开发经验，提供上述问题的解决方案，并成功应用到我们的产品中。

       2 CC/CCS文件操作机制

       TI公司为其TMSC3X系列DSP提供了一个开发环境Code Composer,配套的C语言编译器提供了文件的标准操作。在调试(debug)环境下，对主机(host)硬盘文件的操作是通过标准的ANSI文件操作格式与主机的通信来完成的。ANSI C I/O操作分为三个等级—high level、low level和Device level。在High level中，标准接口是Fopen和Fwrite等函数；而Low level中是Open和Write等函数。这三个等级功能用三个表来实现—文件表、流表（实质就是内存缓冲区索引）和设备表。文件的打开和关闭等基本属性在文件表中反应。当打开一个文件时，文件表中便相应增加一个描述该文件的信息单元；同样，关闭一个文件时，该文件的信息单元从文件表中被删除。流表提供了对文件的缓冲操作处理，缓冲区位置和大小等均在流表中记录。一个文件对应一个流，即缓冲区。对文件的读写就是对缓冲区的读写。当缓冲区填满时，再一次性写入Flash等设备中，避免了对Flash的频繁操作，延长了Flash的使用寿命。设备包括Flash、硬盘、键盘等在设备表中体现。多个流可以对应一个设备，例如在Flash中可以打开多个文件，但是一个设备不能对应多个流。流操作和设备操作是紧密联系在一起的。当打开一个文件时，同时给出了该文件在什么设备上操作，再分配一个流。以后对该文件的操作通过流对应的具体设备的驱动函数来完成。主机的target任何外设都可被加入进去成为设备表的成员之一。

       Code Composer对HOST磁盘文件的操作最终是通过与HOST集成开发环境通信的方式来进行。TI提供的RTS.LIB提供两个函数与主机通信，writemsg()函数发送数据和参数到主机。Readmsg()函数从主机读取数据到目标机。Code Composer再与主机进行交互，利用主机文件系统的支持，屏蔽了具体的物理地址读写问题。在调试阶段，当要在主机上建立文件、读取文件和存储数据时，只需用标准的ANSI C函数操作就可以，从而极大方便了编程调试。

       3 Flash文件系统的实现

       嵌入式文件系统一般有集中管理文件系统，存储空间的使用信息集中存在存储器的某个地方，如DOS的FAT，Unix的inode表。线性文件系统，又称为连续文件系统，每个文件相关的所有信息都连续存放在存储器中。与集中式文件系统相比，实现更简单，读写更快，特别是将文件的关键系统分布存放。日志文件系统顺序写入文件系统的修改，如同日志记录一样，可加速文件写入和崩溃修复。采用Log唯一结构，Log包含索引信息、名称和数据。嵌入式系统不可能带硬盘，一般都是基于Flash存储器的。

       3．1 Flash特点及其相应处理

       Flash的读操作与普通RAM时序一样，但是写和擦除操作则具有自身的特点。同一地址不能同时写入两次，必须进行费时的擦除操作。执行擦除的方式有三种：一是片擦除，即一次性全部擦除所有内容（这个相当于格式化功能，在第一次使用时可以执行这种操作）；二是块擦除；三是扇区擦除。以SSTVFA为例，块Block的大小是KB，扇区的大小是2KB，块擦除一次擦除一个块内容；扇区类似。如果一个文件内容被改动，且改动的内容不足一个扇区的话，则更新文件时必须重写这个扇区的所有内容；在重写前必须擦除该扇区的所有内容。因此基于Flash的文件系统不能完全套用已有的文件系统，但可以在其基础上进行改动。Flash能够擦除的范围越小，对文件的改动就越小，所执行的I/O操作就越小，从而减少I/O时间，提供文件系统的实时性能。我们使用的SSTVFA的扇区大小是2KB，也就是B（1K=）。用常数定义，#define FileUnit 。

       3．2 Flash文件系统的层次性

       与ANSI C标准相对应，我们将Flash文件系统分为3个层次。第一层次，API层。API层是文件系统与用户应用程序之间的接口，包含一个与文件函数相关的函数库，如FS_FOpen、FS_Fwrite等，也相当于High Level层。第二层次，文件系统层，即Low Level层。该层处理文件是否存在，打开，关闭和为文件分配相应的缓存等。该层调用底层驱动。第三层是Device Level层，就是设备驱动层。Flash的实际读写操作就是在该层进行的，特定的Flash存储器对应特定的读写程序。

       3.3 Flash文件信息表的设计

       该表保存Flash中已有文件的属性，Flash大小和文件的属性等都在该表中反映出来。该表与Flash中的内容保持同步更新，即一个文件最小块更新完毕时，写入Flash中。

       Flash的空间分配：

       ①Flash空间，以簇为单位，读和写都是一簇，即一个扇区单位；

       ②0簇给文件分配表，不被应用文件占用；

       ③每次文件系统初始化时，把Flash内0簇的内容读取到内存中，保存在数组FAT[]中。

       常量定义

       #define CLUSTER_BLOCK_SIZE //每一簇的字节数

       #define NUMBER_OF_CLUSTER_IN_FAT

       //在文件分配表中，一共有多少个簇

       #define NUMBER_OF_FILE_BUF

       //一共有几个文件缓冲区

       #define MODE_OPEN_FILE_READ 0x //读取（文件打开模式）

       #define MODE_OPEN_FILE_WRITE 0x //写入（文件打开模式）

       #define MAX_SIZE_OF_FIEL //文件的最大尺寸

       文件结构体：

       typedef struct{

       unsigned int IsLock:1;//文件是否被上锁，=0没打开；=1已被打开。此标志只在文件的第一簇使用

       unsigned int status:7;//簇的状态，=0，此簇为色，没使用；=1，此簇是第一簇；=2，此簇不是第一簇

       char FileName[8];//文件名，在第一簇有效

       char FileExName[3]; //文件扩展名，在第一簇有效

       unsigned int SizeOfFile;//文件的字节数，在第一簇有效

       unsigned int NextCluster;//下一簇的簇号。当为0xffffffff时，说明这是当前文件的最后一簇

       }FlashFAT;

       文件句柄结构体：

       typedef struct{

       unsigned int Buffer[CLUSTER_BLOCK_SIZE];//文件缓冲区

       unsigned int fileblock;//文件当前簇的位置

       unsigned int filemode;//打开支持的模式

       unsigned int filebufnum;//文件缓冲区中已被/写的字节数

       unsigned int fileCurpos;//文件读写的当前位置

       unsigned int filesize;//文件的大小

       }FlashFILE;

       3.4 Device Level驱动函数

       SSTVFA标准设备级驱动函数如下：

       void Program_One_Word(WORD SrcWord,WORD far Dst){ /*写入一个字*/

       WORD far *Temp;WORD far*SourceBuf;WORD far*DestBuf;

       Int Index;DestBuf=Dst;

       Temp=(WORD far *)0xC;/*设置地址为C：h*/

       *Temp=0xAAAA; /*写数据0xAAAA到此地址*/

       Temp=(WORD far *)0xCAAA;/*设置地址为C：2AAAh*/

       *Temp=0x;/*写数据0x到此地址*/

       Temp=(WORD far*)0xC;/*设置地址为C：h*/

       *Temp=0xA0A0;/*写数据0xA0A0到此地址*/

       *DestBuf=SrcWord;/*传送字节到目的地址*/

       Check_Toggle_Ready(DestBuf);/*等待TOGGLF位准备好*/

       }

       源代码见网站www.dpj.com.cn。

       3．5 Flash文件系统的工作流程

       在使用Flash文件系统前，先将FlashROM设备加入设备表中（最开始假设Flash中没有任何文件），读入Flash文件表。下面简述系统工作流程。

       （1）加入FlashROM设备

       add_device("FlashROM",_MSA,flash_open,flash_close,flash_read,flash_write,flash_lseek,

       flash_unlink,flash_rename);

       其中flash_open、flash_close、flash_read、flsh_write、flash_lseek、flash_unlink、flash_rename是最底层的

       flash驱动函数名称。针对不同的Flash，需要不同的驱动函数。

       int flash_open(char *path,unsigned flags,int fno);

       int flash_close(int fno);

       int flash_read(int fno,char *buffer,unsigned count);

       int flash_write(int fno,char *buffer,unsigned count);

       （2）初始化文件系统

       在使用Flash前，必须初始化。初始化临时文件缓冲区，将Flash的各种信息读入到系统中，如Flash的大小，存在的文件的名称、大小、建立日期等，这样系统才能正确使用Flash.

       Init_eFS();/*初始化文件系统函数*/

       （3）执行各种文件操作

       如果要在Flash上打开一个文件，执行fopen("FlashROM:\路径\文件名"，“打开模式”)就可以了。当打开文件时，先检查文件表中是否存在该文件。如果没有，则在Flash文件表中查找是否存在该文件。如果存在，则打开；如果没有，则新建这样一个文件，同时打开该文件。随后就可以进行文件的读写、追加、属性修改等操作。

       该Flash文件系统的几个技术关键点：

       ①利用RTS.LIB(TI附带有源代码RTS.SRC)的高级层文件操作功能。该库已经按照ANSI C标准处理了高层文件应用问题。我们可以如同在上位机上编程一样使用各种文件操作函数，不同的是将盘符改为FlashROM盘符。例如，将fopen("C:\read.txt","r")改为fopen("FlashROM:\read.txt","r")。用这种模式操作Flash,的繁琐时序处理和扇区擦除等重复性问题，可以将精力集中到应用编程上来。

       ②用自设计的Low Level级代码接管了RTS.LIB的低层处理。前述的Flash文件信息表是核心，只有通过该表才能知道Flash中究竟有什么，在哪里操作。当在API层操作文件时，高层函数将调用相应的底层处理属数，在Low Level判断文件是否打开，是否可读写等属性。同时为该文件分配一个内缓冲区，所有对该文件的操作先操作缓冲区，即流操作。当缓冲区满时，调用的操作先操作缓冲区，即流操作。当缓冲区满时，调用Device Level级函数，将数据写入Flash中。同样，读取的时候，是先读取一个扇区内容，处理完毕后再读取下一扇区内容。

       操作键盘等其它外设相对Flash要简单得多，不用设计文件信息表。执行两个步骤就可以使用。一是加入设备，调用add_device(……)函数，填入设备名；二是编写设备驱动函数，将对应的函数名作为参数传入add_device()中。在这里要说明的是，不同设备、同样的操作名其实际含义是不同的。如对键盘打开一个字符，则意味着读入一个字符，因此在实际中应用灵活处理。

       结语

       该Flash文件系统实现了基本的文件读写功能，但是还有些不足地方：文件共享问题没有解决，在掉电的情况下可能导致文件丢失。由于我们研制这个Flash系统的目的在于方便编程、调试；同时在我们的应用领域（电力系统继电保护）中，掉电的几率非常低，存储的文件主要是整定值、控制字（修改不多）和故障滤波记录。这些数据即使丢失也不会造成灾难性的后果，故该系统在整体上满足我们的应用需求。

基于dsp的spi驱动flash流程是怎样的

       在设计和实现基于DSP的SPI驱动Flash流程时，首要步骤是根据单片机手册编写SPI接口驱动。这个过程相对简单，只需要按照手册说明操作控制几个寄存器即可确保SPI接口可以正常通信。通过这种方式，可以为后续的Flash操作奠定良好的基础。

       接下来，根据选用的Flash类型编写相应的Flash读写驱动。通常情况下，Flash的擦除和写入操作需要遵循特定的指令集。对于Flash操作，常见的步骤包括按sector或block进行擦除，以及按page或sector进行写入。这些操作步骤在Flash手册中都有详细的说明和指导。通过自己动手编写这些驱动代码，可以确保Flash操作的准确性和可靠性。

       在整个过程中，遵循手册中的指导非常重要。手册不仅是理论知识的宝库，也是实际操作中的指南。通过细致阅读和理解手册中的内容，可以有效避免常见的错误，提高开发效率。

       总之，编写SPI接口驱动和Flash读写驱动是实现基于DSP的Flash操作的关键步骤。通过遵循手册中的指导，可以顺利完成这些任务，确保整个系统的稳定性和性能。