1.QEMU虚拟机管理器：一种高效硬件模拟器
2.Xilinx系列FPGA实现4K视频缩放，源码基于Video Processing Subsystem实现，源码提供4套工程源码和技术支持
3.如何学习嵌入式
4.edkEDK设计的源码实现流程
5.FPGA和ARM的操作系统有何不同

QEMU虚拟机管理器：一种高效硬件模拟器

       QEMU（Quick EMUlator）是一种开源的虚拟机监视器和模拟器，支持多种硬件平台模拟，源码如x、源码ARM、源码破解网游源码方法PowerPC等，源码被广泛应用于虚拟化、源码嵌入式系统开发和仿真等领域。源码

       作为虚拟机监视器，源码QEMU能在物理主机上同时运行多个虚拟机，源码并提供管理控制能力。源码它支持多种操作系统，源码包括Linux、源码Windows等。源码作为模拟器，QEMU可以在一个主机上执行不同架构的二进制代码，实现跨平台软件开发与测试，便于开发人员在不同体系结构下调试程序。

       QEMU具备丰富的功能和扩展性，如硬件加速、网络配置、磁盘镜像和快照等，被广泛应用于云计算、抖抖口红源码容器技术、嵌入式系统仿真和移动设备开发等领域。

       QEMU是一款开源的模拟器及虚拟机监管器（VMM）。它主要提供两种功能：一是作为用户态模拟器，执行不同于主机架构的代码；二是作为虚拟机监管器，模拟全系统，利用其他VMM（如Xen、KVM等）实现硬件虚拟化支持，创建接近主机性能的虚拟机。

       用户可通过Linux发行版的软件包管理器安装QEMU，例如在Debian系列发行版上，可使用以下命令安装：

       除此之外，用户也可以选择从源码安装。

       获取QEMU源码，可以从QEMU下载官网上下载QEMU源码的tar包。以命令行下载2.0版本的QEMU为例：

       获取源码后，可根据需求配置和编译QEMU。configure脚本用于生成Makefile，其选项可用./configure --help查看。

       安装完成后，会生成以下应用程序：

       QEMU作为系统模拟器时，会模拟出一台能够独立运行操作系统的虚拟机。每个虚拟机对应主机中的ancs源码解析一个QEMU进程，虚拟机的vCPU对应QEMU进程的一个线程。

       系统虚拟化主要虚拟出CPU、内存及I/O设备。虚拟出的CPU称为vCPU，QEMU为了提高效率，借用KVM、XEN等虚拟化技术，直接利用硬件对虚拟化的支持，在主机上安全地运行虚拟机代码（需要硬件支持）。

       虚拟机内存会被映射到QEMU的进程地址空间，在启动时分配。在虚拟机看来，QEMU所分配的主机上的虚拟地址空间为虚拟机的物理地址空间。

       QEMU在主机用户态模拟虚拟机的硬件设备，vCPU对硬件的操作结果会在用户态进行模拟，如虚拟机需要将数据写入硬盘，实际结果是将数据写入主机中的一个镜像文件中。

       使用qemu-img创建虚拟机镜像，虚拟机镜像用于模拟虚拟机的硬盘，在启动虚拟机之前需要创建镜像文件。

       使用qemu-system-x启动x架构的虚拟机。由于test-vm-1.qcow2中并未给虚拟机安装操作系统，所以会提示“无可启动设备”。蓝思源码

       启动VM安装操作系统镜像。指定虚拟机内存大小、使用KVM加速、添加fedora的安装镜像。安装完成后，重启虚拟机即可从硬盘启动。之后再次启动虚拟机，只需执行以下命令：

       qemu-img支持多种文件格式，可通过qemu-img -h查看。其中raw和qcow2是比较常用的两种格式，raw是qemu-img命令默认的格式，qcow2是qemu目前推荐的格式，功能最多。

       Qemu软件虚拟化实现的思路是采用二进制指令翻译技术，提取guest代码，然后将其翻译成TCG中间代码，最后再将中间代码翻译成host指定架构的代码。

       从宏观上看，源码结构主要包含以下几个部分：

       （1）开始执行：/vl.c中的main函数定义，它也是执行的起点，主要建立一个虚拟的硬件环境，通过参数解析初始化内存、设备、网络台账源码CPU参数等。

       （2）硬件模拟：所有硬件设备都在/hw/目录下面，每个设备都有独自的文件，包括总线、串口、网卡、鼠标等。它们通过设备模块串在一起，在vl.c中的machine_init中初始化。

       （3）目标机器：QEMU模拟的CPU架构有Alpha、ARM、Cris、i、MK、PPC、Sparc、Mips、MicroBlaze、SX和SH4。在QEMU中使用./configure可以配置运行的架构。

       （4）主机：使用TCG代码生成主机的代码，这部分代码在/tcg/目录中，对应不同的架构，分别在不同的子目录中。

       （5）文件总结：TCG动态翻译、TB链、TCG代码分析、IOCTL使用流程、内存管理等相关内容。

Xilinx系列FPGA实现4K视频缩放，基于Video Processing Subsystem实现，提供4套工程源码和技术支持

       在FPGA设计领域，Xilinx系列的FPGA被用于实现4K视频的高效缩放，其核心是基于Video Processing Subsystem。这个系统提供了4套针对不同FPGA型号的工程源码和全面的技术支持，让你能够在Xilinx的Kintex7和Zynq UltraScale+系列FPGA上轻松实现这一功能。

       首先，让我们了解一下方案概述。方案的核心是手写彩条视频，分辨率x，以Hz或Hz的双像素输出，通过AXI4-Stream接口。数据经过AXI4-Stream Data FIFO进行跨时钟域处理，然后通过Video Processing Subsystem进行4K视频的缩放，将x的视频扩展至x。这部分工作由官方提供的IP核负责，确保了视频处理的准确性和兼容性，但仅限于Xilinx自家FPGA平台。

       针对市面上常见的FPGA，我们提供了四套移植后的完整工程，分别针对Xilinx Kintex7和Zynq UltraScale+，以及Hz和Hz的视频输入。每套代码都包含详细的配置和软核配置，如MicroBlaze或Zynq，以适应不同硬件环境。

       设计包括了从视频输入到输出的完整流程，包括HDMI 1.4/2.0 Transmitter Subsystem的视频编码和Video PHY Controller的串行化处理，以及均衡电路和视频输出显示。为了方便应用，我们推荐使用博主的配套开发板，或根据自己的硬件进行适配。

       工程源码由Vivado Block Design和Vitis SDK软件设计组成，提供了清晰的架构和详细的操作指南。无论是Kintex7还是Zynq UltraScale+的版本，代码都经过精心优化，以最小化资源占用和功耗。

       如果你对工程源码感兴趣，可以直接联系博主获取，包括网盘链接和个性化定制服务。请注意，所有代码仅限学习和研究使用，禁止商业用途，并且可能需要根据你的硬件环境进行微调。

如何学习嵌入式

       ä½œè€…：匿名用户

       é“¾æŽ¥ï¼š/question//answer/

       æ¥æºï¼šçŸ¥ä¹Ž

       è‘—作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

       å­¦ä¹ åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿï¼Œé¦–先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的应用：

       æ™ºèƒ½æœºå™¨äººï¼ˆS D R 4，火星登陆车）

       å¨±ä¹å’Œæ¶ˆè´¹ç”µå­ï¼ˆGameboy Advance，SonyPSP）

       ç½‘络通信产品（Smartphone）

       å†›ç”¨è®¾å¤‡ï¼ˆå†›ç”¨PDA ）

       æ±½è½¦ï¼ˆè½¦è½½å¯¼èˆªï¼Œè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ï¼Œå¨±ä¹ç³»ç»Ÿï¼‰

       æ™ºèƒ½ä»ªå™¨ï¼ˆè™šæ‹Ÿä»ªå™¨ï¼‰

       å®‰å…¨é˜²æŠ¤ï¼ˆé˜²ç«ï¼Œé˜²ç›—）

       çŽ¯å¢ƒä¿æŠ¤ï¼ˆæŽ¢ç©ºæ°”球）

       é“¶è¡Œå’Œå•†ä¸šæ¶ˆè´¹ï¼ˆATM）

       ä»¥ç«æ˜Ÿç™»é™†è½¦ä¸ºä¾‹æ¥åˆ†æžä¸€ä¸‹åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括

       1. 需求分析

       2 硬件设计

       3 驱动程序

       4 Bootloader & BSP （板级支持包）

       5 操作系统的移植

       6 应用程序的开发

       7 性能检查

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ•™å­¦çš„目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。

       ä½ æ˜¯è°,你需要学习哪些东西？

       å¦‚果你的工作只是需要在PC 机上编写一个图片浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP请求包后应该如何回应。同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

       1.系统设计工作

       åœ¨ç³»ç»Ÿçš„设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。

       2.硬件设计工作

       ç³»ç»Ÿç¡¬ä»¶è®¾è®¡äººå‘˜éœ€è¦æ ¹æ®ç³»ç»Ÿåˆ†æžå¸ˆçš„设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

       ä»¥ä¸Šè¿™äº›çŸ¥è¯†ï¼Œå¾€å¾€éœ€è¦è¾ƒé•¿æ—¶é—´çš„学习和积累，需要亲自参与实践的机会。对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的ATM,S3CB0 等嵌入式系统处理器，学习 位RISC处理器的编程模型，指令集。高校教学中，单片计算机课程一般以系列单片为核心讲解，由于现代位处理器的结构和开发方式同8位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下位处理器的。以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG仿真器将开发板同调试PC机相连，进行程序的下载，调试。特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC声卡的工作原理和使用方法。嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（CP L D / F P G A），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的EDA工具，常用的EDA 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的ProtelSE等。接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。另外，学生还应具有一定的PCB板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进行原理图设计又能进行板图设计。即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。

       3.驱动程序和操作系统移植工作

       çŽ°ä»£åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„开发同传统8位单片机系统的开发相比，一个显著的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。Bootloader相当于PC系统的BIOS。对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII没有bootloader同样可以开发调试。但是对于WindowsCE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。本文以Windows CE 为例，做一个简要的说明。

       Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。BSP将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL（OEMAbstraction Layer）和设备驱动程序三部分组成。WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。Eboot被写入系统的引导Flash。系统启动时运行Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中WindowsCE 操作系统映像下载到目标系统的SDRAM中并开始执行的功能。对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解WindowsCE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过程。（呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。搞清楚各个函数之间的调用关系。在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC机串口向调试PC 机发送数据。由于ARM系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的MAC 层有一个基本的认识。另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。系统的OAL需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。WindowsCE 的驱动程序相对而言是比较好写的。

       4.应用程序的开发

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。对于Windows CE系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。特别是.NET Compact work的使用，使得基于Windows CE.NETCompactwork的应用程序有了跨平台性。开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行http://CE.NET应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。现在有很多系统支持J2ME(JAVA的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的优势。另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器和操作系统

       å¤„理器

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器主要包括ARM 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Altera 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和DSP（数字信号处理器）等。

       ARM 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。ARM处理器被广泛的应用在手机，PDA等领域，其中较为著名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。由于所有公司生产的基于ARM内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于ARM的嵌入式系统处理器往往被首先选用。PowerPC（简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。其中Motorola公司生产的MPC/MPC被大量地应用在嵌入式网络产品中。MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。作为高性能处理器，MIPS处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS处理器具有较高的市场占有率。随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，DSP同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。DSP（数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。特别值得一提的是ADI 公司的Blackfin 系列DSP和TI 公司的DMX系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。

       æ“ä½œç³»ç»Ÿ

       http://WindowCE.NET/5.0

       ä½œä¸ºMicrosoft的产品，WindowCE.NE/5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 。WindowsCE由于拥有广大使用者所熟悉的windows界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。对于应用开发而言，熟悉Windows系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。

       VxWorks

       VxWorks是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。Windriver为VxWorks提供了集成开发环境tornado。

       Ï…C/OSII

       Ï…C/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。阅读并深入理解υC/OS的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。

       ARM Linux

       ARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。ARM Linux系统在GNU GPL下发布。

       Ï…CLinux

       Ï…Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。υ Clinux 同样在GNU GPL发布。

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘过程中的常见问题和解决方法

       Bootloader如何写入Flash ？

       åˆå­¦è€…一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF为什么先下个flashProgramer.dxe先了)

       ä»€ä¹ˆæ˜¯arm-elf-gcc？

       arm-elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC

       æœºä¸Šç¼–译ARM程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)

       èµ°äº†å“ªæ¡ç¼–译路径？

       ç³»ç»Ÿç¨‹åºå’Œé©±åŠ¨ç¨‹åºå¾€å¾€åŒ…含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：

       #ifdef PLAT_AAA

       #error Code for Platform AAA

       #else

       #error Code NOT for Platform AAA

       #endif

       è¿™æ ·åœ¨ç¼–译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。

       æˆ‘怎么知道那段代码在那个文件中？

       ç³»ç»Ÿç¼–程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。

       ç³»ç»Ÿæ˜¯ä»Žé‚£ä¸ªæ–‡ä»¶å¼€å§‹è¿è¡Œçš„？

       å¯¹äºŽWindows CE系统，一般从WINCE\PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL目录的某个汇编文件中。对于Linux系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。

       ç¨‹åºæ‰§è¡Œåˆ°äº†é‚£é‡Œï¼Ÿ

       å¯ä»¥åœ¨ç¨‹åºä¸­æ’入如下代码来实现

       printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__,__LINE__);

       ä»£ç å°†æ‰“出printf语句所在的文件名和行号。

       æŽ¨èä¹¦ç›®

       Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-TimeKernel,Second Edition这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从第二章看起。

       Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,GregGagne Operating System Concepts笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。Operating System Concepts这本书对操作系统的概念讲述只能用经典来形容。对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先要把基础打好，这本书就成了必读之物了。

       Andrew S. Tanenbaum Computer Networks 提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Designand

       Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum这样的教授由衷佩服。网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将为你们建立一个坚实的网络基础。

       Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。全书篇幅较小，可谓短小精悍。即可以作为嵌入式linux系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。

       Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI DataSheet Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARMTTechnical Reference Manual学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。在嵌入式系统中，MMU（内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。ARMTTechnical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。

       Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。很多同学都自认为自己的C语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。

       1。硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。

       2。系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解

       3。应用程序：需要桌面编程经验

edkEDK设计的实现流程

       在嵌入式设计中，EDK（Xilinx Embedded Development Kit）提供了一套流程，简化了硬件和软件开发过程。以下是基于EDK的简化设计流程概述：

       首先，创建硬件平台是基础，使用XPS的板级开发包向导（BSB Wizard）快速构建设计。接着，添加必要的IP Core和自定义外设，XPS库中的模块可以直接使用，不足部分则需用户设计。在XPS中生成仿真文件，通过ModelSim等工具进行行为、结构或时序级测试，如有问题则需回溯修改硬件设计。

       生成硬件比特流，类似于传统FPGA设计中的综合、布局布线和编程文件生成。同时，开发软件系统，编写硬件驱动和操作系统相关代码，设置编译器参数以生成.elf格式的可执行代码。

       软硬件比特流合并形成最终二进制比特文件，通过JTAG编程电缆或编程器烧录到目标器件。在线调试阶段，可以使用XMD或ChipScope工具进行实时调试和代码下载。

       关于比特文件的组成，硬件部分包含MHS文件和用户自定义HDL代码，经过综合后生成.ngc网表和硬件比特流。软件部分包括MSS文件和.c/cpp/asm源代码，经过GCC编译和连接后生成软件比特流。最后，通过Data2MEM过程，将软硬件比特流整合，形成下载到FPGA的完整系统比特流。

扩展资料

       EDK=Embedded Development Kit，嵌入式开发套件。 EDK是xilinx公司开发嵌入式系统的工具。比起xilinx的ISE，二者不同在于，如果仅仅是使用xilinx的fpga做逻辑设计，只需要ISE开发环境。但是如果要使用powerpc或者microblaze处理器，从硬件到软件设计的整个嵌入式系统设计，就需要EDK。

FPGA和ARM的操作系统有何不同

       是这样的，你用FPGA可以实现处理器，也可以实现一些复杂的算法，如FFT，FIR等。如果用FPGA实现了处理器，那么处理器可以裸奔（不加嵌入式操作系统），也可以加入嵌入式操作系统（如uC/OS-II，uClinux）。

       FPGA的重点不在操作系统，但作为一个从事电子设计的人，嵌入式操作系统是必须掌握的。通常操作系统在ARM应用的最为广泛，在单片机、DSP、FPGA中也有应用，但较少。