1.baxter realsense435i easy_hand 手眼标定

baxter realsense435i easy_hand 手眼标定

       在 Ubuntu . ROS melodic 环境下配置安装 Baxter realsensei easy_hand 手眼标定涉及以下步骤：

       首先，手眼手眼安装 realsenseSDK2.0 和 ROS Wrapper for Intel RealSense。标定标定选择二进制安装或源码安装，源码根据个人需求进行。程序

       接着，手眼手眼e17源码安装 easy-handeye 工具包，标定标定shop 源码 下载包括 aruco_ros 和 visp 的源码配置。确保网络连接稳定，程序以避免安装过程中的手眼手眼错误。

       对于 rosdep 的标定标定安装问题，需执行 rosdep update 或在遇到错误时，源码重置 rosdep 环境。程序如果安装 transforms3d 时出现问题，手眼手眼asm算法源码直接安装此库以解决问题。标定标定

       完成 rosdep 安装后，源码使用 catkin_make 命令构建项目。

       进行 Baxter 手眼标定时，海关溯源码准备 ArUco marker，注意选择合适的 Dictionary、Marker ID 和 Marker size，并打印标定板。nfc读写源码在 easy_handeye 文件夹内，创建并配置 baxter_realsense_calibration.launch 文件。

       运行 baxter_realsense_calibration.launch 文件时，可能遇到 try passing the option "--force-discover" 错误，可尝试执行 sudo rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini 并重新安装 OpenCV 来解决。

       执行上述步骤后，即可完成 Baxter realsensei easy_hand 手眼标定，并成功发布 TF。参考相关文章和教程，以确保配置和操作的准确性。