1.ROS学习笔记@ROS安装
2.如何安装gentoo linux
3.个人知识库管理工具搭建
4.AnyText 本地化部署
5.linux backtrack常用命令小结
6.如何在 Linux 上安装 Mathematica

ROS学习笔记@ROS安装

       安装ROS前的源码准备工作：确保Cmake版本

       安装ROS前，务必检查电脑上是下载否已安装Cmake。如果安装了新版本，源码需避免版本冲突，下载可选择在安装ROS后安装所需的源码Cmake版本。要指定特定版本的下载opengl es 的源码包cmake，需要相应操作。源码

       选择适合的下载ROS版本

       不同Ubuntu版本对应不同的ROS版本，如Ubuntu .对应RS Melodic。源码务必确保安装正确的下载版本，可通过ROS Wiki查阅对应信息。源码

       安装步骤

       1. 更新软件源与添加ROS源

       确保Ubuntu软件源的下载更新，并更换为国内源，源码如阿里云、下载清华或中科大，源码以提高下载速度。

       2. 设置ROS安装密钥

       公钥是ROS安装的重要环节，需执行特定命令获取并设置。

       3-4. 更新软件源与安装ROS

       更新Ubuntu源后，安装ROS桌面完整版，包括ROS、rqt、rviz等，以及基础库。异业会员 源码

       5. 设置环境变量和安装ROS工具

       设置ROS环境变量，便于在新shell中自动激活。同时，安装ROS的构建和管理工具，如rosinstall。

       6. 初始化rosdep

       rosdep是ROS开发中的必备工具，通过特定命令初始化并可能需要更新。

       7. 避免网络问题：解决rosdep更新问题

       如果遇到更新超时，可通过修改hosts和resolv.conf，或本地下载更新文件来解决。

       安装检查

       运行小海龟和rviz以验证安装

       通过运行roscore和相关命令，测试ROS核心功能如小海龟和rviz的运行情况。

       源码安装与后续学习

       对于源码安装，可参考Melodic版本的Source安装文档，以及相关教程，如博客文章。

如何安装gentoo linux

       ä¸‹è½½åŸºæœ¬ç³»ç»Ÿå’Œæºç åŒ…

       ä¸ºäº†åŠ å¿«å®‰è£…速度，我是先将需要用到的几个镜象全部下载到本地。所须下载的文件包括：

       1、最小安装镜象包：install-x-minimal-.iso

       2、Stage Tarball快照包：stage3-i-.tar.bz2

       3、系统Portage快照包：portage-latest.tar.bz2

       ç½‘络环境或U盘准备

       ä¸‹è½½å®Œæˆä¹‹åŽï¼Œæˆ‘的办法是将上述2与3两个包放置到局域网的web上（web地址为：..1.），做个简单的页面，便于下载与访问。页面为：index.html，

       é¡µé¢ä¸Šåªæœ‰ä¸¤è¡Œç®€å•çš„代码：

       < a href="stage3-i-.tar.bz2" > stage3< / a >

       < br >< a href="portage-latest.tar.bz2" >portage < / a >< br >

       å¦‚此，准备工作完成。以下开始安装：

       æˆ–使用Linux文件系统的EXT4格式的U盘存放以上两个文件

       åˆ†åŒº

       ç”¨æœ€å°å®‰è£…镜象包install-x-minimal-.iso启动系统，

       1、划分磁盘为了简单方便，还是按wiki的方法，只分为三个区，

       å¦‚下：

       /dev/sda1 启动分区

       /dev/sda2 交换分区

       /dev/sda3 根分区

       ä»¥ä¸‹æ˜¯å…·ä½“划分磁盘与步骤：

       fdisk /dev/sda首先建立boot分区：Command (m for help):

       nCommand action e extended p primary partition

       (1-4)pPartition number (1-4): 1First cylinder (1-, default 1): （按回车）

       Using

        default value 1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-,

       default ):

       +M（这里设定比wiki上稍大一些，便于今后使用多个内核）由于这个分区是将来的boot，所以需要把这个分区设置成可启动的。

       é”®å…¥a来给分区添加启动标志，

       ç„¶åŽé”®å…¥1。如果你再次按p键，你就会注意到，

       åœ¨â€œBoot”那一列有个*。下面建立swap分区：同上，

       é”®å…¥n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入2来创建第2个主分区，在本例中是/dev/sda2。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，输入+M来创建一个MB大小的分区。在这之后，键入t来设置分区类型，键入2选择你刚刚创建的那个分区，然后再输入，即把分区设置成了“Linux

       Swap”。下面，建立根分区：同上，键入n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入3来创建第3个主分区，在本例中是/dev/sda3。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，仍然直接回车，把磁盘上的剩余空间创建一个分区。完成以上这些步骤之后，键入p，应该显示一个与下面类似的分区表：

       Device Boot Start End Blocks Id

       System/dev/sda1 * 1 +

       Linux/dev/sda2

       Linux swap/dev/sda3

       Linux2、 格式化分区并挂载分区格式化分区

       mkfs.ext3 /dev/sda1

       mkfs.ext4 /dev/sda3

       mkswap /dev/sda2

       æŒ‚载分区

       swapon /dev/sda2

       mount /dev/sda3 /mnt/gentoo

       mkdir /mnt/gentoo/boot

       mount /dev/sda1 /mnt/gentoo/boot

       å¼€å§‹å®‰è£…基本系统

       é¦–先安装Stage Tarball进入Gentoo的挂载点#

       cd /mnt/gentoo我是预先将Stage包放到了局域网内的web上的，所以直接使用links访问页面并下载：

       # links n_infer.so.8`等，根据错误提示逐一解决。最后，AnyText在WSL中正常运行，本地部署完成。

linux backtrack常用命令小结

       基本

        passwd 修改密码。

挂载本地分区:

        mount /dev/hda1 /mnt/hda1 挂载。诱导项目源码出售

       ls -l /mnt/hda1 显示分区的目录和文件。

挂载windows网络共享:

        share user targetIP remote share--输入密码 挂载share文件。

       ls -l /mnt/share/ 显示内容。

       umount /mnt/share 卸载共享

编辑文件:

        nano file.sh 创建文件。

       ctrl+x 退出。

       y 保存。

       enter 写入改变。

       chmod file 改变文件权限。

       ./file.sh 运行脚本

编写c程序:

        gcc -o filename file.c 编译c代码。

       ./filename 运行c程序。

源码安装软件:

        tar zxvf program.tar.gz 解压(bz文件是jxvf参数)

       cd program 进入解压后的目录。

       ./configure 配置makefile。

       make 编译。

       make install 安装。

显卡不支持(vmware)

        fix-vesa使用默认显卡配置。

       dpkg-reconfigure xserver-xorg重新配置x服务器。

       fix-vesa-vmware使用vmware的显卡驱动。

切换图形界面:

        dragon 图形界面选择工具。

       desktop fiuxbox使用fiuxbox桌面。

       quit退出。

网络

        动态ip:

       ifconfig eth0 up 打开网卡。

       dhclient [eth0] dhcp给一个新的ip。

       静态ip:

       ifconfig eth0 ..0./ 设置静态ip。跳过下载源码包

       route add default gw ..0.1 设置网关。

       echo nameserver ..0.1 /etc/resolv.conf 设置dns。

       /etc/network/interfaces静态ip配置。

       auto eth0

       iface eth0 inet static

       address ..1.

       netmask ...0

       network ..1.0

       broadcast ..1.

       gateway ..1.1

       开机自动启动网络:

       update-rc.d networking defaults

       /etc/init.d/networking restart

无线

        /etc/init.d/wicd start启动无线GUI工具

       界面启动:KDE Internet Wicd Network Manager

       update-rc.d wicd defaults设置开机启动

服务

        apache服务:

       apachectl start 打开服务(端口)

       apachectl stop 关闭服务。

ssh服务:

        sshd-generate 创建公钥私钥(第一次需要)

       /etc/init.d/ssh start打开服务(端口)

       /etc/init.d/ssh stop 关闭服务。

       ssh user@targetIP 连接ssh服务器。

       update-rc.d -f ssh defaults设置开机启动。

tftp服务:

        atftpd --daemon --port /tmp/ 打开tftp(端口)

       pkill tftpd 关闭服务。

vnc服务:

        vncserver 打开服务()

       pkill Xvnc 关闭服务。

检查端口监听:

        netstat -ant 显示tcp监听端口。

       netstat -anu 显示udp监听端口。

       netstat -ant | grep 显示ssh的状态。

       netstat -anu | grep 显示tftp的状态。

帮助

        man 命令

       info 命令

       命令--help

       命令---h

软件安装:

        apt命令

       apt-get install 软件名 下载全部依赖关系并安装。

       apt-get remove [--purge] 软件名 移除软件包。--purge 指定清除包.

       apt-get update 更新安装源的软件包目录。

       apt-get upgrade 升级安装过的所有软件包。

       apt-get dist-upgrade [-u] 和上面个想象要解决依赖关系。

       apt-cache search 软件 搜索软件包的摘要信息。

       apt-cache show 软件 显示安装过的软件包的完整说明。

       apt-cache showpkg 软件 显示软件包的详细信息和依赖关系。

       man apt 查询apt命令更多的使用。

       dpkg命令

       dpkg -i 软件.deb 安装一个已下载的酷信源码投资软件包。

       dpkg -c 软件.deb 列出deb文件的信息。

       dpkg -I 软件.deb 提取的deb文件包信息。

       dpkg -r 软件.deb 移除一个已安装的软件包。

       dpkg -P 软件.deb 完全清除一个已安装的软件包(包括配置)

       dpkg -L 软件.deb 流出已经安装的软件包。

       dpkg -s 软件.deb 资料显示已安装的软件包。

       dpkg-reconfigure 软件.deb 重新配置已安装的软件包。

       man dpkg 查询dpkg命令更多的使用。

内核升级到bt4r2:

        apt-get install linux-source

       cd /usr/src/

       tar jxpf linux-source-2.6..8.tar.bz2

       rm linux

       ln -s linux-source-2.6..8 linux

       cd linux

       cp /boot/config-2.6..8 .config

       make scripts make prepare

       ln -s /usr/src/linux /lib/modules/2.6..8/build

       apt-get clean

       cd /root/

       摘自 acmfly的博客

如何在 Linux 上安装 Mathematica

       é¦–先要搞懂一点：Windows和Linux是互不兼容的。凡是Windows能用的软件，Linux都不能用；凡是Linux能用的软件，Windows也都不能用。在Windows中，安装程序的扩展名是.exe或者.msi，在Linux中安装程序的扩展名是rpm和deb。当然，在Linux中安装Wine来运行Windows程序，在Windows中安装andLinux来运行Linux程序，是可以的。这种做法不是正常的做法，有点虚拟化技术。请不要随便使用。Linux有两大系列：Red Hat 系列：Red Hat、CentOS、Fedora、红旗LinuxDebian系列：Debian、Ubuntu、LinuxMint、LinuxDeepin在 Red Hat 系列中，安装程序是.rpm；在Debian系列中，安装程序是.deb。自己找到安装程序，用鼠标双击安装就是了。如果你联网的话，还可以使用软件仓库中中记录的软件，不过必须在线安装，方法如下：在 Red Hat 系列中，在终端键入 “sudo yum install 软件名”来在线下载安装软件。在 Debian 系列中，在终端键入 “sudo apt-get install 软件名”来在线下载安装软件。Linux的软件还有一个办法，就是找到源代码，编译安装。这个可能比较复杂，如果你不是Linux程序员，那就忽略这个方法吧。更多Linux操作知识，可以百度《Linux就该这么学》。

升级 GLIBC 后想回退，遇到 __resolv_context_ 相关符号报错

       在处理GLIBC升级后回退问题时，遇到了与__resolv_context_相关符号的链接错误。本文将详细分析这一现象及其解决方案。

       首先，升级GLIBC后，若用户希望回退到原有版本，却发现编译出的可执行文件和依赖的动态库在链接时遇到错误。这是由于新版GLIBC的libc.so干扰了链接过程。在Ubuntu .服务器上，GLIBC版本为2.，但用户为了运行Open3D，安装了GLIBC 2.。

       当使用新版GLIBC后，GCC在链接时会寻找libc.so，而在PATH环境变量中指定了新的目录，使得GCC在链接时使用了新的libc.so文件。为解决此问题，可以临时使用export命令修改PATH，排除/usr/local/bin。

       链接错误通常与libc.so的加载有关。GCC在链接可执行文件时，会查找依赖的动态库，如OpenCV的libopencv_videoio.a静态库和ffmpeg的动态库。在/etc/ld.so.conf.d/libc.so中，配置了将/usr/local/lib目录作为默认查找目录。使用ldconfig -p验证了这一配置，并显示了在旧版本GLIBC中找到的三个库。

       错误符号__resolv_context_get与libresolv.so.2库关联，但实际上这是与符号解析有关的问题。在GLIBC代码中找到了这些符号的描述。为解决此问题，可以修改/usr/local/lib目录为/usr/local/lib-old，并验证先前链接器报告的未找到符号现在位于GLIBC 2.中。

       若希望在回退GLIBC版本时保持可执行文件和动态链接阶段的libc.so不变，需要确保当前GCC使用的是预期的GLIBC版本。正确的卸载和安装GLIBC方式是关键。一种策略是在外部目录构建并安装GLIBC，避免直接修改系统的默认配置。

       在处理已经安装到/usr/local的GLIBC问题时，应谨慎处理，避免影响其他文件或系统稳定。正确的做法是使用与安装配套的卸载工具，或通过目录改名等方法进行回退。本文建议在执行卸载操作时，使用外部目录构建的GLIBC版本，以避免直接在glibc源码目录下执行构建带来的风险。

       总之，升级GLIBC后遇到回退问题时，关键在于理解链接过程中的依赖关系和环境变量的影响，以及采取适当的策略来管理和修改这些依赖，以确保系统稳定性和兼容性。

Linux安装软件的方法哪种好？

       根据个人以及系统的实际情况而定，一般RPM包的方法比较简单。

       软件安装分几种情况：

       一、源码安装：

       对于本身具有开源血统的Linux系统来说，几乎所有的开源软件都支持在Linux平台运行，而这些软件一般都以源码打包形式分发，源码安装适用于所有Linux分支，只需要系统安装了gcc、make、以及automake和autoconf，源码安装的一般方法如下：

       1、cd 源码目录

       2、./configure [opts]

       3、make

       4、make install

       其中configure后面的选项一般可以通过./configure --help来查询，根据自己的喜好使用一些选项。这里正确的工作流程是先看源码目录下面的Readme，这里一般会有提示安装方法，那么只需要按照描述照办即可，如果Readme没有提示（事实上很少），如果其中提及到官网，可以到官网去查阅相关安装文档，如果没有，可以google搜索软件的安装方法。

       2. rpm包安装

       RPM是RedHat Package Manager（RedHat软件包管理工具）的缩写，几乎在所有的Linux平台上都支持，已经成为行业标准。这里简单介绍一下包管理器，包管理器提供

       对软件的安装、升级、查询以及卸载等，具体差别可以查阅相关文档。rpm包的安装非常简单，只需要输入rpm －i xxx.rpm 即可完成，卸载只需要rpm -e 包名 即可完成，升级通过rpm -U 包名 命令完成（需要机器联网），rpm -q 提供相关查询，这里不详细说明。如果机器没联网，rpm安装安装过程很有可能出现错误，最常见的就是依赖包缺失，把缺失的依赖包安装即可；如果在机器联网的情况下，rpm会自动在互联网搜索相关依赖包并安装。

       3. deb包安装

        deb是debian及其衍生版本如Ubuntu的安装包，在这两个系统的桌面环境下，可双击包直接安装，在命令行下可以通过dpkg-i xxx.deb完成，通过dpkg -r 包名

       完成。很多的Linux分支都提供了apt-get包管理系统来对deb软件包进行支持，apt-get需要机器联网，通过source.list文件提供的源（下载源）去下载相应软件包，通过输入命令apt-get install 软件包名 直接安装软件，输入 apt-get remove 软件包名 卸载对应软件包，这里不赘述命令，apt-get 包管理器实施对依赖包的管理，所以非常方便。在国内可以找一些速度快的源（更改source.list文件），具体方法可以查阅相关文档。

       4. yum安装软件包

       Yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE、CentOS中的软件包管理器，yum也对依赖关系进行管理，必须在联网条件下进行

       （也可以给yum设置代理），使用yum安装软件也是本人最常用的方法，在shell命令行下输入yum install 软件包名 即可完成安装，如果依赖包没安装，会自动安装，卸载通过yum remove 包名 即可完成，与apt-get 类似。