1.在离线混部-Koordinator Cpu Burst 特性 源码调研
2.us和open是正常什么意思？
3.ruby1.91 invalid multibyte char (US-ASCII)
4.Gyroflow-RustIMU积分算法源码解析
5.嵌入式us/os-2在PC机上的仿真步骤?，最好截图表示，源码源码谢谢！正常！源码源码！正常
6.嵌入式问题

在离线混部-Koordinator Cpu Burst 特性 源码调研

       在离线混部场景下，源码源码dubo源码分析Koordinator引入了Cpu Burst特性来优化CPU资源管理。正常这个特性源自Linux内核的源码源码CPU Burst技术，旨在处理突发的正常CPU使用需求，减少CPU限流带来的源码源码影响。cgroups的正常参数如cpu.share、cpu.cfs_quota_us和cpu.cfs_burst，源码源码分别控制了CPU使用率、正常配额和突发缓冲效果。源码源码在Kubernetes中，正常资源请求（requests.cpu）和限制（limits.cpu）通过这些参数来实现动态调整，以保证容器间公平的CPU分配。

       对于资源调度，Kubernetes的Bandwidth Controller通过时间片限制进程的CPU消耗，针对延迟敏感业务，如抖音视频服务，通过设置合理的CPU limits避免服务质量下降，同时也考虑资源的高效利用。然而，常规的限流策略可能导致容器部署密度降低，因为时间片间隔可能不足以应对突发的CPU需求。CPU Burst技术正是为了解决这个问题，通过收集未使用的CPU资源，允许在突发时使用，从而提高CPU利用率并减少throttled_time。

       在Koordinator的配置中，通过configMap可以调整CPU Burst的百分比，以及在负载过高时的调整策略。例如，当CPU利用率低于阈值时，允许动态扩展cfs_quota，以应对突发的App源码充值CPU使用。源码中，会根据节点负载状态和Pod的QoS策略来调整每个容器的CPU Burst和cfs_quota。

       总的来说，Cpu Burst特性适用于资源利用率不高且短作业较多的场景，能有效提升核心业务的CPU资源使用效率，同时对相邻容器的影响较小。在某些情况下，结合cpuset的核绑定和NUMA感知调度可以进一步减少CPU竞争。理解并灵活运用这些技术，有助于优化云计算环境中的资源分配和性能管理。

us和open是什么意思？

       随着全球化的到来，英语成为了世界通用语言，us（美国）成为了全球经济和政治的重要力量。而open则是一个广泛使用的单词，意思为“开放”的同义词。在这个网络时代，open也经常与开放源代码等数字技术相关联。因此，us和open在不同的语境下有着不同的含义。

       us是美国的缩写，意为美利坚合众国。作为世界上最强大的国家之一，美国在全球政治、经济、科技、文化等领域都拥有重要的影响力。美国是一个多元化、移民的国家，所以us也被看作是多元文化的象征。此外，us也可以用在代表人类的角度，如us人的未来。

       open作为一个形容词，可以表示“开放的、公开的”。它通常用于表达某些社会或政治上的真有指标源码观点，如open society、open government等。在数字技术领域，open也可以表示“开放源代码”的意思，即针对某些软件或技术进行开放源代码，以便更多的开发者或用户来使用、修改和提供反馈。这种开放的模式旨在促进技术的发展和创新。

ruby1. invalid multibyte char (US-ASCII)

       ruby1.9是用ASCII编码来读源码的。所以，

       è§£å†³åŠžæ³•æ˜¯åœ¨æ–‡ä»¶çš„第一行加上

       # encoding: utf-8

Gyroflow-RustIMU积分算法源码解析

       在深入解析Gyroflow-Rust库中的IMU积分算法之前，我们首先需要明确，积分算法在将原始的陀螺仪角速度和加速度计读数转换为实际IMU的方向四元数，对于视频稳像至关重要。Gyroflow v1.4.2提供了多种可选积分算法，包括Madgwick、Mahony以及互补滤波器，其中互补滤波器以最小的水平漂移提供较好的估计结果，且是默认集成方法。

       ### 源码解析

       为了全面理解IMU积分算法在Gyroflow-Rust中的实现，我们将逐步解析其核心步骤。首先，算法通过UI界面与数据交互，根据选择的积分方法进行操作。

       #### UI界面数据交互

       算法通过用户界面接受指令，调用指定的积分方法。

       #### 互补滤波器思维导图

       互补滤波器结合了陀螺仪和加速度计的数据，利用加速度计锁定地平线，以最小的水平漂移提供IMU方向的估计。

       #### 默认构造函数default()

       此函数设置初始条件，并根据系统状态初始化方向四元数。

       #### 加速度初始化方向四元数

       在系统稳定后，利用加速度数据初始化方向四元数。

       #### 检查稳定状态

       算法监控系统状态，当稳定时长超过设定阈值时，更新陀螺仪零偏。

       #### 角速度预测

       在预设的时间间隔内，预测角速度以更新方向四元数。uniapp 外卖源码

       #### 修正四元数

       通过加速度计算修正四元数，SLERP插值用于优化四元数。

       #### 修正与归一化

       通过四元数乘法，修正估计的方向四元数并进行归一化。

       #### 新增内容

       相较于ROS中的互补滤波器实现，Gyroflow-Rust在加速度数据处理、重力加速度自适应计算以及自适应增益计算方面进行了优化调整。

       ### 注意事项与改进

       在计算角速度向量模长时，原始ROS实现中存在小笔误。通过在GitHub上提出问题，作者已进行修正。

       ### 参考资料

       在深入研究Gyroflow-Rust库的IMU积分算法时，参考以下资源将大有裨益：

       Gyroflow-RustAuto Sync自动同步模块算法解析

       Gyroflow-RustLens Calibrator相机标定工具使用、自定义修改以及算法解析

       论文阅读互补滤波器详细推导_源码解析_数据集实测_Keeping a Good Attitude: A Quaternion Based Orientation Filter for IMUs

嵌入式us/os-2在PC机上的仿真步骤?，最好截图表示，谢谢！！！

       1. 安装uC/OS

       为了在Borland C的IDE环境中进行编译，并且独立于当前的运行环境，需要安装μC/OS-II。

       步骤1：将μC/OS-II源码解压至磁盘C:\根目录下，文件目录结构为C:\SOFTWARE，其中包含BLOCK、TO和uCOS-II三个文件夹。

       步骤2：将BORLAND C 4.5安装至C:\BC，或将该文件夹直接放置在C盘根目录下。

       步骤3：安装TASM 5.0至C:\TASM，以使用汇编器。

       步骤4：修改环境变量。在“用户变量”中找到path，在其变量值末尾添加“;C:\TASM\BIN;”。

       2. 验证平台正确性

       在C:\SOFTWARE之外的环境中编译以下文件以验证平台正确性。

       步骤1：在d:\ex1创建一个工程文件夹，并将以下文件从uCOS-II目录中复制到该文件夹：

       - CPU移植相关程序：OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C，源码编译httpdOS_CPU.H

       - uCOS-II核心程序：uCOS_II.H，uCOS_II.C，OS_CORE.C，OS_TASK.C，OS_TIME.C，OS_FLAG.C，OS_MBOX.C，OS_MEM.C，OS_MUTEX.C，OS_Q.C，OS_SEM.C

       - PC相关程序：PC.C，PC.H

       - 实验一相关程序：INCLUDES.H，OS_CFG.H，TEST.C

       步骤2：启动BORLAND C++ 4.5，创建工程并指定路径为d:\ex1\1.ide。选择目标类型为“Application[.exe]”，平台为“DOS[Standard]”，目标模式选择“Large”。

       步骤3：在工程中添加以下5个文件：

       - d:\ex1\TEST.C

       - d:\ex1\OS_CPU_C.C

       - d:\ex1\OS_CPU_A.ASM

       - d:\ex1\uCOS_II.C

       - d:\ex1\PC.C

       步骤4：修改INCLUDES.H中的文件路径，确保正确包含：

       1) #include "os_cpu.h"

       2) #include "os_cfg.h"

       3) #include "ucos_ii.h"

       4) #include "pc.h"

       步骤5：编译并链接工程文件，生成1.exe文件于工程文件夹中。

嵌入式问题

       1.us1为 us2为 首先us1和us2是无符号形短整数，而你赋值的时候用的是负数，无符号形和普通短整数都是2个字节有符号形用的是补码表示的，而无符号形直接用无符号的原码，范围是0-（原码是一个数直接化成二进制的数，没有符号第一位是符号位。补码是源码的每位取反再加1，计算机中用补码主要是为了让硬件设计方便，这个是基础，所以不多说了）所以你的负数先变成补码-=，把-的补码存到内存中，而你的声明是无符号形短整数，所以使用它的时候就把它当无符号型整数的。unsigned是无符号的意思表示正整数，short int可以表示负数，用补码表示。

       2。 *=

       3。if(si1<0)就是说如果si1是负数就执行下面的一个语句，或一个花括号里面的所有语句，由于你的si1是-就会执行{ ui-=(*(unsigned short *)&si2&(~(1L<<)))<<;cout<<ui<<endl;}如果你在这句用的是us1，由于us1是无符号型整数，所以大于等于0，所以不会执行下面这句

       4。&是取地址符号，(unsigned short *)表示把取到的地址强制转换成指向无符号型整数的指针，再用*运算符取出指针指向的内容。其实这句话就是把si2转换成一个临时的unsigned short 型变量

       5.1L是表示长整形的1，~(1L<<)表示长整形的1左移位，再对他按位取反结果是

       6。先对si2求地址指针，并把求到的地址指针转化成无符号型整数，就是说吧si2化成临时的无符号型整数，再求~(1L<<）把得到的结果和si2的无符号型整数相与（&在位运算中是与的意思），得到的结果最后在左移位。

       7。这个程序并没有什么公式，如果你能把我前面的分析看懂，就会知道这个程序其实是考你对C（虽然是C++的文件，但是基本是C的内容）中基本的一些数据转换的概念。因为这个程序在实际中根本没做什么操作，你问了这么多问题说明你对C不是很熟悉，如果你要学C的话我推荐你学谭浩强的《C程序设计》很简单也很全面，网上还有电子书，最后还有对C++的介绍。

       希望我打这么多字能够帮到你。

       希望能解决您的问题。

音视频探索(6)：浅析MediaCodec工作原理

       MediaCodec类是Android平台用于访问低层多媒体编/解码器的接口，它是Android多媒体架构的一部分，通常与MediaExtractor、MediaMuxer、AudioTrack等工具配合使用，可以处理多种常见的音视频格式，包括H.、H.、AAC、3gp等。MediaCodec的工作原理是通过输入/输出缓存区同步或异步处理数据。客户端首先将要编解码的数据写入编解码器的输入缓存区，并提交给编解码器。编解码器处理后，数据转存到输出缓存区，同时收回客户端对输入缓存区的所有权。然后，客户端从编解码器的输出缓存区读取编码好的数据进行处理，读取完毕后编解码器收回客户端对输出缓存区的所有权。这一过程不断重复，直至编码器停止工作或异常退出。

       在整个MediaCodec的使用过程中，会经历配置、启动、数据处理、停止、释放等步骤，对应的状态包括停止(Stopped)、执行(Executing)以及释放(Released)，而Stopped状态又细分为未初始化(Uninitialized)、配置(Configured)、异常(Error)，Executing状态细分为读写数据(Flushed)、运行(Running)和流结束(End-of-Stream)。当MediaCodec被创建后，它会处于未初始化状态，待设置好配置信息并调用start()方法启动后，它会进入运行状态，并可以进行数据读写操作。若在运行过程中出现错误，MediaCodec会进入Stopped状态。此时，使用reset方法来重置编解码器是必要的，否则MediaCodec所持有的资源最终会被释放。如果MediaCodec正常完成使用，可以向编解码器发送EOS指令，同时调用stop和release方法来终止编解码器的使用。

       MediaCodec主要提供了createEncoderByType(String type)、createDecoderByType(String type)两个方法来创建编解码器，这两个方法需要传入一个MIME类型多媒体格式。常见的MIME类型多媒体格式有：image/jpeg、audio/amr、video/3gpp、video/h、video/avc等。此外，MediaCodec还提供了createByCodecName (String name)方法，可以使用组件的具体名称来创建编解码器，但这种方法的使用相对繁琐，且官方建议最好配合MediaCodecList使用，因为MediaCodecList记录了所有可用的编解码器。我们也可以使用MediaCodecList对传入的minmeType参数进行判断，以匹配出MediaCodec对该mineType类型的编解码器是否支持。例如，指定MIME类型为“video/avc”时，可以使用如下代码来创建H.编码器：

       java

       MediaCodecInfo.CodecCapabilities capabilities = MediaCodecList.getCodecCapabilities("video/avc");

       if (capabilities != null) {

        MediaCodec codec = MediaCodec.createByCodecName(capabilities.getName());

       }

       配置和启动编解码器使用MediaCodec的configure方法。这个方法首先提取MediaFormat存储的数据map，然后调用本地方法native_configure实现配置工作。在配置时，需要传入format、surface、crypto、flags参数。format是一个MediaFormat实例，它以“key-value”键值对的形式存储多媒体数据格式信息；surface用于指定解码器的数据源；crypto用于指定一个MediaCrypto对象，以便对媒体数据进行安全解密；flags指明配置的是编码器(CONFIGURE_FLAG_ENCODE)。对于H.编码器的配置，可以使用createVideoFormat("video/avc", , )方法创建“video/avc”类型的编码器的MediaFormat对象，并需要指定视频数据的宽高。如果处理音频数据，则可以调用MediaFormat的createAudioFormat(String mime, int sampleRate,int channelCount)方法。

       配置完毕后，通过调用MediaCodec的start()方法启动编码器，并调用本地方法ByteBuffer[] getBuffers(input)开辟一系列输入、输出缓存区。start()方法的源码如下：

       java

       native_start();

       ByteBuffer[] buffers = getBuffers(input);

       MediaCodec支持同步(synchronous)和异步(asynchronous)两种编解码模式。同步模式下，编解码器的数据输入和输出是同步的，只有当输出数据处理完毕时，编解码器才会接收下一次输入数据。而异步模式下，输入和输出数据是异步的，编解码器不会等待输出数据处理完毕就接收下一次输入数据。这里主要介绍同步编解码模式，因为它更常用。当编解码器启动后，它会拥有输入和输出缓存区，但是这些缓存区暂时无法使用，需要通过MediaCodec的dequeueInputBuffer/dequeueOutputBuffer方法获取输入输出缓存区的授权，并通过返回的ID来操作这些缓存区。下面是一个官方提供的示例代码：

       java

       for (;;) {

        ByteBuffer[] buffers = codec.dequeueInputBuffer();

        if (buffers != null) {

        // 处理输入缓存区

        }

        ByteBuffer[] outputBuffers = codec.dequeueOutputBuffer(new MediaCodec.BufferInfo(), );

        if (outputBuffers != null) {

        // 处理输出缓存区

        }

       }

       获取编解码器的输入缓存区并写入数据。首先调用MediaCodec的dequeueInputBuffer(long timeoutUs)方法从编码器的输入缓存区集合中获取一个输入缓存区，并返回该缓存区的下标index。接着调用MediaCodec的getInputBuffer(int index)，该方法返回缓存区的ByteBuffer，并将获得的ByteBuffer对象及其index存储到BufferMap对象中，以便在输入结束后释放缓存区并交还给编解码器。然后，在获得输入缓冲区后，将数据填入并使用queueInputBuffer将其提交到编解码器中处理，同时释放输入缓存区交还给编解码器。queueInputBuffer的源码如下：

       java

       native_queueInputBuffer(index, offset, size, presentationTimeUs, flags);

       获取编解码器的输出缓存区并读出数据。与获取输入缓存区类似，MediaCodec提供了dequeueOutputBuffer和getOutputBuffer方法来获取输出缓存区。但是，在调用dequeueOutputBuffer时，还需要传入一个MediaCodec.BufferInfo对象，它记录了编解码好的数据在输出缓存区中的偏移量和大小。当调用本地方法native_dequeueOutputBuffer返回INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED时，会调用cacheBuffers方法重新获取一组输出缓存区。这意味着在使用getOutputBuffers方法（API 后被弃用，使用getOutputBuffer(index)代替）来获取输出缓存区时，需要在调用dequeueOutputBuffer时判断返回值，如果返回值为MediaCodec.INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED，则需要重新获取输出缓存区集合。此外，还需要判断dequeueOutputBuffer的其他两个返回值：MediaCodec.INFO_TRY_AGAIN_LATER、MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED，以处理获取缓存区超时或输出数据格式改变的情况。最后，当输出缓存区的数据被处理完毕后，通过调用MediaCodec的releaseOutputBuffer释放输出缓存区，交还给编解码器。releaseOutputBuffer方法接收两个参数：Index、render，其中Index为输出缓存区索引，render表示当配置编码器时指定了surface，那么应该置为true，输出缓存区的数据将被传递到surface中。

如何安装appsync补丁（如何安装appsync）

       å¤§å®¶å¥½ï¼Œå…³äºŽå¦‚何安装appsync补丁，如何安装appsync很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

       ipad越狱后添加源码。如果需要下载免费破解的ipad软件，需要安装appsync插件。本文教你如何安装AppSync。

       AppSync:功能是安装后下载免费破解的ipa软件，支持iTunes直接同步。

       é¦–先，前提条件

       1.iOS设备越狱了。

       2.源或Hackulo.us源地址http://cydia.hackulo.us/已被添加。

       ç¬¬äºŒï¼Œå®‰è£…AppSync方法

       ç¬¬ä¸€æ­¥ã€‚打开Cydia

       ç¬¬äºŒæ­¥ã€‚点击【搜索】，在输入框中输入“appsyn”。

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ã€‚选择与您的iOS设备对应的系统固件。

       æ³¨æ„ï¼šå›¾ä¸­é€‰æ‹©çš„5.0版本是专门为iOS5及以上系统设计的，iOS4x或3x系统安装时会无限白，所以记得选择自己设备系统对应的AppSync。

       ç¬¬å››æ­¥ã€‚单击[安装]

       ç¬¬äº”步。单击[确认]

       ç¬¬å…­æ­¥ã€‚安装过程中请勿操作。出现【重启跳板】时，请点击。

       æœ€åŽï¼Œåœ¨å·²å®‰è£…AppSync的右上角会有一个勾号，表示安装成功。

       æœ¬æ–‡è®²è§£å®Œæ¯•ï¼Œå¸Œæœ›å¯¹å¤§å®¶æœ‰æ‰€å¸®åŠ©ã€‚