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1.使用CodeViser调试RK3399处理器以及Linux kernel指导（第一部分）
2.Linux 如何运行benchmark循环跑
3.RK3399开发板那家做得比较好 我准备想买一个！源码
4.RK3399和RK3399Pro性能区别
5.使用CodeViser 调试RK3399 处理器和Linux kernel指导（第二部分）

使用CodeViser调试RK3399处理器以及Linux kernel指导（第一部分）

       CodeViser是源码由J&D Tech公司开发的一款JTAG仿真器，兼容ARM和RISC-V等CPU核。源码其配套的源码CVD调试软件提供了一个高效稳定的调试环境，支持源码级调试和强大的源码脚本命令。本文将讨论如何使用CodeViser调试瑞芯微公司RK多核芯片，源码多彩航空监控源码开发板选用华清FS开发板。源码

       RK的源码CPU采用big.LITTLE大小核架构，拥有双Cortex-A大核和四Cortex-A小核，源码对整数、源码浮点、源码内存等方面进行了大幅优化，源码在整体性能、源码功耗和核心面积三个方面都实现了革命性提升。源码

       串口设置

       1、源码打开Putty串口工具，在“Connection Type”下选择Serial，在“Serial Line”下的框中填写COM5（根据你的PC设备管理器查看你的串口是COM几），在“Speed”下的飘零云源码框中填写波特率为。

       2、选择左边“Category”最下方的“Serial”，将右边的“Flow Control”改为“None”。

       3、点击下面的“Open”按钮，即可打开串口。

       注意：串口线需连接到RK板子的UART2上。

       4、给板子上电，然后在串口中按Ctrl-C，让程序停在boot循环中。

       CVD设置和调试

       1、将CVD仿真器USB电缆与PC机相连，将CVD的JTAG/SWD适配版与RK板子的JTAG端口相连。

       2、根据板子提示，设置板子卡槽边上的拨码开关，选择JTAG（1 on，eclipse添加系统源码2 off，3 off）或SWD（1 off，2 on，3 on）调试方式。

       3、打开CVD软件，设置Coresight中调试用的CodeBase地址和CTI Base地址，从菜单上选择Config->Interface，然后，Method选择manual，CPU选择AA，core选择6个，我先选择的是SWD调试方式。

       然后，选择Coresight选项卡，设置Base Address->Code Base，A Core0、Core1、917app源码Core2和Core3地址是0x、0x、0x和0x。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       再选择Coresight选项卡，设置Base Address->Cti Base，A Core0、Core1、Core2和Core3地址是0x、0x、0xA和0xB。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       SWD调试

       1、按System->System Mode->Up，系统进入Debug模式，可以进行基本调试了。

       2、按工具条上向右的传奇封挂源码**箭头图标，可以显示调试窗口。

       再按Debug List View视图中的STEP或OVER按钮或工具条上的Step in或Step Over，就可以进行单步调试了。

       打开寄存器窗口，可看到调试时，有变化的寄存器高亮显示。

       注意：我试了将拨码开关设置成JTAG模式，无法进行调试。

       未完待续！

       第二部分Linux Kernel调试和多核调试内容将在下周发布，敬请关注！

Linux 如何运行benchmark循环跑

Linux 如何运行benchmark循环跑如下

       benchmark中包含了跑benchmark的源码benchncnn.cpp，感兴趣的可以先看一下里面的内容。在Linux的文件根目录下，新建一个build文件夹并进入，当然也可以不叫build，随便你自己起。mkdir build && cd build进入之后就可以进行编译了，编译之后在build文件夹下会生成一个叫benchmark的文件夹，之后的工作会在这里进行。编译用的是cmake，这里如果有问题的话可以注意一下cmake的版本，我用的版本是3..3。具体命令如下:cmake .

       make -j8这里cmake编译实际上是要根据上一层文件夹的CMakeLists.txt的文本来的，这里的..其实就是表示的上一层文件夹。 Make -j后面的数字是开几个核，根据自己电脑的实际情况来。执行完成之后就可以看到build里有了benchmark的文件夹。

       å…¥è¿™ä¸ªæ–‡ä»¶å¤¹ï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°ä¸€ä¸ªbenchncnn的可执行文件已经编译好了，运行这个可执行文件就可以测试模型的速度。但是这个可执行文件默认的是找到当前文件夹下的param格式的文件。

       æ‰€æœ‰è‡ªå¸¦çš„模型文件都在ncnn根目录下的benchmark的文件夹中，把里面所有的param文件都拷贝到现在的benchmark文件夹，然后执行如下命令./benchncnn 4 2 0 -1

       ç¬¬ä¸€ä¸ªæ•°å­—表示测试次数，第二个表示开的线程数（这一点ncnn做的不错），最后一个数字-1表示只测cpu。NCNN交叉编译到rk(armv7架构)和rk(armv8架构）的方法。

RK开发板那家做得比较好 我准备想买一个！

       迅为RK开发板平台采用瑞芯微RK处理器，是一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，开发板的结构设计为底板+核心板方式，拆装方便，扩展性好。

       RK开发板提供四种系统，全开源，Android8.1系统；Ubuntu.系统；Linux-QT5.7系统；Debian9系统。

RK和RKPro性能区别

       RK与RKPro是瑞芯微公司推出的应用处理器芯片，它们基于Big.Little架构，具有双核Cortex-A和四核Cortex-A，支持多种格式的视频解码和高质量的JPEG编解码，适用于计算机、个人互联网移动设备、VR等智能终端设备。RK内置高性能硬件处理引擎，能够提供多种格式的视频处理能力。

       RKPro在RK基础上升级，增加了神经网络处理单元（NPU），支持市场主流平台，如caffe、张量流等，为高端应用程序提供了优化的性能。它还支持多种格式的视频解码器和编码器，并且GPU与OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenCL和DirectX .1完全兼容，显著提高了显示性能。

       CPU方面，RKPro采用双核A与四核A的组合，编程深度优化时可将某些运算手动绑定在大核上，提升通用运算速度。GPU为Mali T，支持OpenGL 2.x、OpenCL 1.2以及Vulkan。VPU包括RKVdec与VPU2，支持H/H视频编解码，以及2路PFPS的H编码。二维图像辅助计算单元（RGA）可在短时间内进行的快速处理，显著提高效率。NPU单元是RKPro独有的运算单元，支持神经网络计算，通过传递计算图和输入数据，输出所需结果。

       PCI-E x 4接口的加入，使RKPro能够方便地扩展硬盘阵列等外部设备，增加了设备的灵活性和扩展能力。不论开发环境是Android还是Linux，用户均需使用相应的库（如MPP lib、rga lib、rknn_api lib）来调用相应功能。总之，RKPro在RK的基础上增加了硬件加速能力，特别适用于需要高性能计算和视频处理的智能设备。

使用CodeViser 调试RK 处理器和Linux kernel指导（第二部分）

       前文概述：在上篇教程中，我们介绍了如何使用CodeViser这款J&D Tech公司的JTAG仿真器，配合CVD调试软件，对瑞芯微RK多核芯片进行处理器和Linux kernel的调试，使用的是华清FS开发板。RK芯片以其双Cortex-A大核和四Cortex-A小核的big.LITTLE架构，以及对性能、功耗和核心面积的优化，为我们提供了强大的调试基础。

       Linux Kernel调试步骤如下：

       首先，按照FS开发板的指南，建立Linux系统的虚拟机，并获取并编译源代码。将编译后的Linux kernel打包至CVD软件的机器，将源码解压至指定目录。

       通过串口启动系统，暂停在uboot环境中。

       启动CVD软件，通过System选项卡进入Debug模式，连接并加载Linux kernel（选择No-code）。

       利用Symbol Browse View，设置start_kernel的断点，然后通过Go命令进入调试。

       在smp_cpus_done函数设置断点，等待多核启动后，进行SMP调试。

       在Debug List View中，根据核心选择进行单步调试，切换至core1或core4进行进一步分析。

       CodeViser的多核和对称多处理(SMP)调试功能使得调试过程更为高效。要了解更多关于其他芯片平台的AMP调试，可以关注我们的微信公众号麦克泰技术，回复“加群”加入技术交流群。

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