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1.rockchip-rs485驱动
2.Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析

rockchip-rs485驱动

       RS-是驱动驱动EIA制定的串行通信标准，常用于设备间连接，源码特点是驱动驱动线路简单，传输距离可达较远。源码其工作原理是驱动驱动异步起停格式，编码为比特或更多，源码慕课网网站源码支持波特率、驱动驱动奇偶校验和停止位的源码设置。DB-针脚定义了信号传输，驱动驱动包括数据接收（RXD）、源码发送（TXD）等。驱动驱动

       RS则是源码RS-的升级，由EIA/TIA制定，驱动驱动采用差分传输，源码支持多节点、驱动驱动长距离通信且抗干扰性强。它通过电压差值表示逻辑，最小有效电压差为0.2V，适用于多站远距离环境。仿领啦源码在项目中，如果主芯片不支持RS，可能需要通过USB扩展，并进行协议转换和GPIO控制。

       驱动开发中，通过调整termios结构进行终端配置，包括速度设置和控制。常见的问题包括接线错误、协议不兼容和通信模式差异。c语言象棋源码例如，不同制造商的屏可能对通信协议或引脚要求不同，确保它们在连接和通信参数上一致是关键。

Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析

       RK使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。初始化需要两个模块：一个在rockchip官方提供的驱动中，主要针对CPU相关的内容，如时钟、复位、电源、视频获取网站源码extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中，与USB3.0控制器紧密相关，包括控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。两个模块都完成初始化后，USB3.0控制器才能正常运行。

       USB3.0控制器的qt sqlite实例源码设备树节点包含了兼容属性和内层兼容属性，extcon用于USB模式切换，dwc3相关属性定义了控制器和PHY。设备树节点转换为platform_device，由root节点的驱动处理。

       初始化驱动分为两部分：CPU相关和USB控制器相关。rockchip驱动初始化CPU相关设置，synopsys驱动初始化控制器相关设置。下面分析这两部分。

       rockchip USB驱动是platform_driver，设备树匹配属性为"rockchip,rk-dwc3"。入口函数"dwc3_rockchip_probe"主要工作包括：获取和启用时钟、将子节点转换为platform_device、处理extcon属性、异步执行"dwc3_rockchip_async_probe"函数。

       extcon回调函数用于USB模式切换，通过schedule_work调度otg_work队列处理任务。"dwc3_rockchip_async_probe"异步执行，实质上是通过system_unbound_wq队列执行，主要工作是注册通知回调、给USB PHY上电及创建调试属性文件组。

       struct dwc3是USB3.0 OTG控制器的核心数据结构，包含关键数据和函数。USB3.0控制器初始化主要由"dwc3_probe"完成，涉及资源分配、DMA缓冲区创建、核心初始化和模式初始化。

       "dwc3_core_init"初始化USB控制器硬件，包括获取版本信息、根据模式选择复位、读取端点数量、初始化流式DMA映射和PHY配置。

       "dwc3_core_init_mode"根据dr_mode初始化对应驱动，dr_mode在设备树中指定。设置模式驱动的函数"dwc3_core_init_mode"根据模式执行初始化，如设置为设备模式、主机模式或OTG模式。

       主机和设备模式驱动的初始化在后续章节详细分析，重点在于初始化过程和模式切换机制。