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【通达信很不简单指标源码】【Nft官网源码】【蓝牙数据采集源码】图片粒子源码_图片粒子效果

时间：2024-12-23 03:19:47 来源：博达设备云平台源码分类：娱乐

1.奉劝你别看！图片是粒源会缩放的红色爱心代码
2.2022的七夕，奉上7个精美的码图表白代码，同时教大家快速改源码自用
3.5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
4.7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)
5.UE4：Niagara扩展CameraQuery支持CPU获取ViewSize
6.比李峋还要好看的片粒爱心代码飘散效果

图片粒子源码_图片粒子效果

奉劝你别看！是效果会缩放的红色爱心代码

会缩放的红色爱心代码

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流星雨爱心代码

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"I love you"代码

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源代码链接：pan.xunlei.com/s/VO1t2i...

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效果5. "祝你生日快乐"代码

手机版打开入口：loveyou.github.io/hap...

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生日快乐带声音代码

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生日快乐粒子特效代码

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修改文字参考教程："种语言说我爱你，简单易学！图片通达信很不简单指标源码"

...

种语言说爱你手机版访问链接复制去微信对话框直接看到种语言我爱你的粒源效果（可以直接发给朋友）

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的七夕，奉上7个精美的表白代码，同时教大家快速改源码自用

迎接年的七夕情人节，程序员们展现独特表白方式，不再只是言语，而是代码的深情。这里有七个精心打造的Nft官网源码表白代码示例，教你如何快速自用，让你的表白更加别具一格。

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卡通滚动表白：通过漫画形式讲述爱情故事，触动心灵。改动源码中路径，/post-images/...，或直接使用在线版本，将生活点滴融入表白。

敲代码秀操作表白：修改前端css注释部分，适合对css有一定了解的人。编译命令在文档中提供，调整后在`dist`目录可见。

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时间进行时表白：漂浮爱心和时间显示，蓝牙数据采集源码情感随秒跳动，主要改动文字内容。

满屏爱心表白：爱心飘动和表白文字，适合快速表白，只需获取源码。

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5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)

粒子滤波器这部分内容较为复杂，涉及众多理论与数据结构，我们将分多个部分进行介绍。本部分内容主要对pf文件夹进行简要分析，包括蒙特卡罗定位在pf中的代码实现、KLD采样算法的理论介绍及其在pf中的具体实现。

pf文件夹主要由以下部分组成：3✖3对称矩阵的特征值和特征向量的分解、kdtree的创建与维护方法、Gaussian模型与概率密度模型采样生成粒子、三维列向量、三维矩阵、实现pose的向量运算、局部到全局坐标的转换以及全局坐标到局部坐标的转换。

接下来，我们将对各个头文件进行简要分析。

粒子滤波器是AMCL定位的理论基础，属于粒子滤波的一种。关于粒子滤波的原理及代码效果演示，可以参考相关资料。

AMCL包中的源码网站知乎粒子滤波器作用如下：首先，参考pf.cpp中的pf_update_action函数，了解sample_motion_model代码实现；其次，参考pf.cpp中的pf_update_sensor函数，了解measurement_model的代码实现。

AMCL引入KLD采样理论，对蒙特卡罗定位进行再次改进。参考《概率机器人》第8章，讨论粒子滤波器的效率及采样集大小的重要性。KLD采样是蒙特卡罗定位的一个变种，它能随时间改变粒子数，降低计算资源的浪费。

3.1 KLD_Sampling_MCL算法介绍：算法将以前的采样集合、地图和最新的控制及测量作为输入，要求统计误差界限err和sigma。在满足统计界限之前，KLD采样将一直产生粒子。算法产生新粒子，直到粒子数M超过Mx和使用者定义的最小值Mx（min）。

3.2 KLD采样算法在AMCL包中的具体应用：代码在pf.cpp中的pf_update_resample函数中实现。接下来，我们将详细分析pf文件夹里每个CPP文件的代码逻辑。

7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)

在上一讲中，我们深入探讨了pf.cpp文件，它将Augmented-MCL算法和KLD-sampling算法融合使用。重点在于pf_pdf_gaussian_sample(pdf)函数、pf_init_model_fn_t初始化模型以及pf->random_pose_fn方法进行粒子初始化。粒子的插入和存储采用kd树数据结构，同时kd树也表达直方图的k个bins，通过叶子节点数展现。

本讲聚焦kd树在粒子滤波器模型中的作用（pf_kdtree.cpp）、概率密度函数pdf与特征值分解的关系（eig3.cpp、pf_vector.cpp）以及如何利用pdf生成随机位姿（pf_pdf.cpp），同时解释kd树与直方图的对应关系。

在概率密度函数pdf的创建中，我们首先定义一个高斯PDF结构体pf_pdf_gaussian_t，包含均值和协方差的描述，接着进行协方差矩阵的分解，通过Housholder算子和QR分解完成特征值分解过程。

通过pdf结构体实现随机位姿的生成，具体在pf_pdf.cpp中pf_pdf_gaussian_sample函数实现，使用无均值带标准差的高斯分布进行生成。

kd树数据结构在pf_kdtree.cpp中定义，包括节点和树的初始化，以及新位姿的插入。kd树的插入依据树的性质，通过计算max_split、中位数和分支点维数来定位新节点位置。查找节点和计算给定位姿权重则通过kd树结构实现，最终将树中叶子节点打标签，以统计特性如均值和协方差计算整个粒子集。

kd树在AMCL中承担直方图功能，以叶子节点数目表示bin个数（k），概率密度函数pdf依赖于输入的均值和协方差生成，用于随机位姿的产生。此外，kd树还用于判断粒子集是否收敛。最后，kd树表达直方图的过程在pf.cpp中pf_update_resample函数中实现，而pf_resample_limit函数用于设定采样限制。

kd树在粒子滤波器模型中的作用包括存储粒子样本集、查找和插入新位姿，以及统计特性计算。概率密度函数pdf的使用除了初始化粒子位姿外，还有判断粒子收敛的作用。下一讲将探讨amcl_node.cpp的处理内容，包括初始位姿、激光数据和坐标系转换，以及粒子滤波器pf的运用。

UE4：Niagara扩展CameraQuery支持CPU获取ViewSize

在使用UE4中的Niagara系统进行粒子系统开发时，遇到过一个需求：需要在CPU粒子系统中获取ViewSize参数，而该参数在CameraQuery组件中仅提供了一个支持GPU的方法。为了解决这个问题，我们探究了如何在Niagara系统中实现CPU获取ViewSize的方法。

首先，创建一个NiagaraScript并添加CameraQuery节点，目的是获取ViewSize参数。在MapGet节点中拉出一个Get方法，可以看到该方法支持CPU还是GPU。然而，由于添加了一个不支持的方法，编译时会报错。因此，我们需要实现一个在CPU粒子系统中获取ViewSize的解决方案。

通过查看CameraQuery的源码，发现GetViewPropertiesGPU函数在注释中被标记为CPU模拟实现，实际并未获取任何数据。进一步研究其他CPU函数的实现，我们了解到数据实际上是从Context的FCameraDataInterface_InstanceData中获取的。通过VectorVM::FExternalFuncRegisterHandler的方式，将获取到的值传递到输出pin，完成了数据从实例数据到输出的传递。

接着，关注到UNiagaraDataInterfaceCamera::GetCameraProperties函数中的完整流程，它更详细地展示了如何添加输出、获取值和赋值的操作。通过分析FCameraDataInterface_InstanceData的初始化和PerInstanceTick函数，我们了解到摄像机参数是通过从World和PlayerController获取的，而这些操作在Tick函数中进行。确认了摄像机参数的获取过程合理，并支持编辑器模式下的正常获取。

在GetFunctions函数中，添加输出和方法的定义时，需要注意函数名、支持CPU/GPU的标志以及是否为成员函数等细节。在GetFunctionHLSL中，只关注CPU方法的实现，通过函数的DefinitionName获取HLSL代码。

为了在CameraQuery中增加获取ViewSize的方法，我们需要在FCameraDataInterface_InstanceData结构体中增加相应的参数，并在PerInstanceTick函数中进行赋值。同时，修改GetFunctions和GetFunctionHLSL以支持CPU粒子系统。最后，通过绑定GetVMExternalFunction完成方法的实现。

实现后，可以通过任意的Material进行调试，并在编辑器中查看结果，验证方法的正确性。这样，我们不仅解决了获取ViewSize的需求，还为Niagara系统的CPU粒子系统增加了更多灵活性。

比李峋还要好看的爱心代码飘散效果

效果. 爱心飘散代码

源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvzxj...

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效果. 粒子爱心代码

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源代码链接3: drive.uc.cn/s/0af1e...

效果. 3d立体爱心代码

源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8U...

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效果. 会缩放的爱心代码

手机版打开入口: loveyou.gitee.io/love...

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效果1. 流星雨爱心代码

手机版打开入口: loveyou.github.io/lov...

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效果2. "i love you"代码

源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VO1t2i...

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效果3. "i love you"代码

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效果. 送给我的公主殿下代码

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效果. 我永远为你着迷代码

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效果1. xxx, 生日快乐代码

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效果2. 祝亲爱的生日快乐代码

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效果3. 祝xxx生日快乐代码

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效果4. 祝你生日快乐 (可以改成ta的名字)代码

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效果5. xxx, 祝你生日快乐代码

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效果6. 生日快乐带声音代码

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效果7. 生日快乐粒子特效代码

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效果8. 生日快乐代码

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