1.ubootԴ?码推??Ƽ?
2.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析
3.Linux学习 - 编译Uboot
4.从零开始移植最新版本(2023.10)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)
5.Uboot编译与打包流程
6.嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)

ubootԴ???Ƽ?

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的码推重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，码推对老手有复习和查漏补缺的码推作用。

       1、码推PC机启动：上电后，码推deelx 源码BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，码推从硬盘读取OS镜像到DDR，码推跳转执行OS。码推

       2、码推嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，码推初始化DDR、码推Flash，码推将OS从Flash读到DDR，码推启动OS。码推

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、al数字人源码uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，前端后台管理源码对提高开发效率和解决问题有重要作用。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的链动分销源码处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

Linux学习 - 编译Uboot

       在Linux学习中，编译Uboot是一项重要的技术任务。首先，选择合适的平台，比如Ubuntu ..5 LTS版本，可以使用野火提供的售卖源码违法吗虚拟机镜像，或者自行下载官方镜像进行搭建。

       安装编译工具和依赖使用APT工具可以快速完成，为后续的编译工作奠定基础。随后，获取uboot下载源代码，野火提供的链接包括Gitee和GitHub，选择合适的下载途径。

       查看并切换uboot分支，通常仓库中维护着不同版本的uboot，使用命令如"git checkout ebf_v__imx"进行切换。若需下载特定分支的uboot，可通过命令指定。

       编译Uboot分为NAND版本和EMMC版本，以EMMC版本为例，首先需要修改defconfig配置文件，将"mx6ull_fire_mmc_defconfig"改为"mx6ull_fire_nand_defconfig"。编译完成后的u-boot-dtb.imx文件即为目标文件。

       在编译过程中，可能会遇到问题，如编译错误或文件命名冲突。此时，参考相关解决方案，例如知乎上的文章，可以有效解决问题。正点原子出厂的u-boot编译步骤包括下载源代码、修改相关文件、加载配置、编译并确认环境变量正确设置等。

       编译完成后，确保bootargs值中包含正确的参数，例如"rootwait"，否则可能导致启动错误。正确的bootargs参数格式为"bootargs=root=/dev/mmcblk1p2 rwrootwait rootfstype=ext4 console=ttymxc0,"。

       以上步骤构成了完整的Uboot编译过程，通过实践与不断学习，可以深入掌握Linux下的Uboot编译技巧。

从零开始移植最新版本(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

       从零开始移植最新版(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)的详细指南如下：

       要将U-Boot .最新代码移植到Orange Pi 3开发板，首先从Das Uboot官网下载最新代码（.-rc4--gc0cbe-dirty），构建编译环境，配置并编译。移植过程涉及理解CPU启动流程，全志H6作为armV8 位架构，其启动流程需明确不同阶段和所需bin文件。具体来说，需要三个文件：BL、SPL-uboot和完整uboot，通过合并写入TF卡以启动运行。

       移植前，务必掌握全志H6的启动流程，确认uboot在哪个阶段加载，以调整相应配置。对于移植，有几种方式，本文选择通用性更强的，即从头开始，不依赖硬件公司提供的特定代码，以便适应新开发板。

       在官方代码仓库找到Orange Pi 3的配置文件后，按部就班进行：安装交叉编译工具链（如GCC），配置U-Boot，确保匹配全志H6的架构。接着，下载源代码，执行编译步骤，生成u-boot-sunxi-with-spl.bin，这将包含ATF、SPL和uboot主体，适应多种启动源，如SD卡或eMMC。

       最后，烧录u-boot到TF卡上，确保清除SD卡分区，将编译后的镜像写入，并通过UART0串口连接调试。如果运行时遇到EFI boot manager的错误，那是由于没有提供Linux内核镜像，这是正常的，后续文章将介绍如何移植Linux内核以完成整个引导过程。

Uboot编译与打包流程

       设备：firefly RKQ SDK： Firefly提供的SDK uboot源码

       前言：本文将带领大家获取RKQ源码，了解u-boot源码编译方法、uboot镜像生成与说明，提供对uboot编译镜像的整体认识。

       源码获取：访问Firefly官网下载iCore Q SDK源码，参考wiki文档解压同步RK Android SDK源码。

       uboot编译：进入u-boot目录，执行命令进行整体编译。出现成功日志表示编译完成。

       uboot镜像说明：uboot编译后生成目标文件，重点介绍两个重要镜像及其生成方式。

       loader镜像生成：调用fit.sh脚本中的指令实现，依赖DDR、USB、miniloader相关bin文件，合并输出生成。

       uboot.itb镜像生成：先生成uboot.itb镜像，再由mkimage工具根据u-boot.its文件形成，大小固定为4MB。

       uboot.img镜像生成：fit.sh脚本调用命令，ITB_MAX_NUM与ITB_MAX_KB参数固定在2与，确保大小稳定。

       make.sh脚本分析：make.sh主要执行步骤包括参数分析、工具链与平台配置、芯片信息获取、镜像大小与配置文件选择、额外参数处理与镜像打包等。

       总结：本篇介绍了uboot镜像生成与make.sh脚本执行流程，了解各镜像来源与make.sh功能，有助于后续代码修改。

嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)

       嵌入式Linux系统由以下几部分组成：在Flash存储器中，它们的分布一般如下。Bootloader是操作系统运行之前执行的一段小程序，用于初始化硬件设备、建立内存空间映射表，为操作系统内核做准备。Bootloader依赖于CPU体系结构和嵌入式系统板级设备配置。u-boot支持多种架构，适用于上百种开发板。设计与实现包括工程简介、源码结构、编译过程、源码加载等。u-boot源码可以从ftp.denx.de/pub/u-boot/网站下载，DENX网站提供更多信息，u-boot git仓库位于gitlab.denx.de/u-boot/u...。u-boot编译分为配置和编译两步，需要指定交叉工具链、处理器架构。配置过程可以生成.config文件。源码加载使用Source Insight，安装、打开项目、共享文件夹、映射网络驱动器等步骤。