1.MapBox源码解读 01 - style 的逻辑逻辑加载逻辑
2.Vue3 源码解读 | v-if 和 v-show 指令实现的原理
3.技术干货kubectl源码阅读—get命令
4.源码级解析，搞懂 React 动态加载（下） —— @loadable/component
5.Springboot之分布式事务框架Seata实现原理源码分析
6.源码是源码源码什么意思啊

MapBox源码解读 01 - style 的加载逻辑

       本文主要聚焦于MapBox实例化过程中style的加载和渲染流程。这个过程涉及多个步骤：首先，解析解析从数据源发起请求获取style数据，逻辑逻辑然后通过解析将数据转化为可操作的源码源码结构。数据进一步根据属性进行赋值，解析解析大商创小程序源码接着进行着色器的逻辑逻辑计算，最终在屏幕上呈现图层。源码源码为了更直观地理解，解析解析这里有一个定制化线侧渲染的逻辑逻辑demo示例。

       style的源码源码加载和渲染过程可以分解为：数据获取-解析-属性赋值-着色器执行。如果你对这个过程还感到困惑，解析解析可参考相关附件获取详细信息。逻辑逻辑

       通过上述步骤，源码源码创建mapbox对象时，解析解析源代码中添加source和layer的代码其实遵循这样的逻辑：数据驱动图层展现。现在，让我们通过一个简单的线单侧绘制的案例，实际演示这个过程。

       今天的讲解就到这里，额外提一个小贴士：在WebGL的web端调试中，Spector.js是一个非常实用的工具，适用于Firefox和Chrome，你可以自行下载并进行探索使用。

Vue3 源码解读 | v-if 和 v-show 指令实现的原理

       在 Vue3 中，v-if 和 v-show 是两种常见的指令，用于实现元素的动态展示和隐藏。这两个指令的实现原理有所不同，下面分别进行解析。

       v-if

       当在 Vue3 模板中使用 v-if 时，编译过程会生成一个三目运算表达式。例如，当变量 visible 为 false，会创建一个注释节点作为占位，反之则创建真实节点。当 visible 变化时，swftoimg源码会触发派发更新，通过组件的componentEffect逻辑，动态地决定元素的显示或隐藏。在组件更新时，会根据组件树的差异进行 patch。

       小结：v-if

       总结来说，v-if 是基于数据驱动的，通过预先创建占位节点和动态 patch 来控制元素的显示和隐藏。

       v-show

       对于 v-show，其渲染函数返回一个处理指令的函数。当 value 为 false 时，元素的 display 属性被设置为 'none'，而当 value 为 true 时，元素显示则依赖于其自身的 CSS display 属性。v-show 的处理涉及生命周期中的 display 属性修改，以及在渲染完成后通过 withDirectives 和 postRenderEffect 事件来实现元素的动态显示。

       小结：v-show

       v-show 通过改变元素的 CSS 属性来实现动态展示，涉及指令处理、生命周期回调以及 postRenderEffect 的注册和执行。

       结论

       尽管 v-if 和 v-show 都用于控制元素的显示，但 v-if 更直接地通过 patch 更新元素，而 v-show 则涉及到更复杂的生命周期管理和 CSS 属性操作。理解这些原理有助于深入掌握 Vue3 的指令机制。

技术干货kubectl源码阅读—get命令

       技术解析kubectl源码解析：get命令的关键逻辑

       在深入研究kubectl源码时，get命令的实现揭示了几个关键点。首先，kubectl的子命令结构由cobra包的Command结构体定义，它包含了子命令集合和核心执行逻辑。get、describe和create等是kubectl的子命令，它们在command.Execute()方法中通过参数查询并执行相应的逻辑。

       get命令的核心在于一个接收和保存参数的结构体，结合pflag包。具体到get命令，关键在于o.Run方法，xapian 源码其中kubectl通过一个名为r的构建器来访问接口获取数据。这个过程使用了访问者模式，r.visitor链式调用了多个装饰器，如FlattenListVisitor和Selector，从而决定了输出的表头和状态信息。

       在数据获取过程中，kubectl调用的接口并不普通，而是带有特殊的header 'as=Table'。这个header的添加是在client的构建和传递过程中通过requestTransforms回调实现的。通过追踪，我们可以发现restMapper是如何与Builder对象结合的，进而找到资源别名的转换逻辑。

       最终，kubectl通过e.discoveryClient.ServerGroupsAndResources()方法获取到所有k8s资源的别名，从而实现了从get po到get svc等命令的别名转换。kubectl的get命令不仅动态调整表头，还能够处理各种状态信息，这些都是通过其底层的接口调用和数据处理机制实现的。

源码级解析，搞懂 React 动态加载（下） —— @loadable/component

       源码级解析，探索 React 动态加载的实现与特性

       本系列文章旨在深入探讨单页应用（SPA）技术栈，重点关注动态加载方案的实现原理。上篇中，我们已介绍了 react-loadable 和 React.lazy，其中后者几乎已覆盖所有使用场景，并在 React 版本中添加了 SSR 支持。今天，我们将聚焦于一款名为 @loadable/component 的新方案，探索其在动态加载领域的独特优势与实现机制。

       根据官方说明，@loadable/component 不仅支持动态加载组件，还扩展了 prefetch、library 分割等特性，并提供简洁的 API。它允许用户在不依赖其他高阶组件的bonecp 源码情况下，直接动态加载组件或库。

       为了直观理解动态加载的实现原理，我们先从具体例子入手。通过改造开头的例子，我们展示了如何使用 @loadable/component 实现组件动态加载。

       接下来，我们将深入探讨动态加载组件与库之间的区别，以及如何利用 loadable 和 loadable.lib 函数实现动态加载。通过分析源码，我们发现核心逻辑在于使用 createLoadable 工厂方法，该方法根据不同的加载方式（loadable 和 lazy）生成高阶组件 Loadable。

       分析 loadable 和 lazy 的实现区别后，我们发现它们在加载模块时的流程相似，但在加载组件时有所差异。动态加载的 ref 属性转发机制也是动态加载组件与库的重要特性之一，通过分析 Loadable 组件内部的实现细节，我们揭示了 ref 属性的指向原理。

       在服务端渲染场景下，@loadable/component 的动态加载机制与客户端有所不同，主要通过同步加载动态组件/库来确保渲染过程的流畅性。通过构造函数中的同步加载操作，我们实现了服务端与浏览器端的加载一致，进而保证了渲染时可以获取到动态资源。

       总结对比不同动态加载方案，React.lazy + Suspense 提供了强大的异步渲染控制能力，而 react-loadable 和 @loadable/component 则通过高阶组件的形式，实现了组件与库的动态加载。在选择动态加载方案时，应根据项目需求和具体场景进行评估，考虑到不同的特性和限制。

Springboot之分布式事务框架Seata实现原理源码分析

       在SpringBoot环境下的分布式事务框架Seata实现原理涉及到了代理数据源、注册代理Bean以及全局事务拦截器等关键环节。下面我们将逐步解析其核心逻辑。

       首先，Seata通过GlobalTransactionScanner来注册项目中所有带有@GlobalTransactional注解的sobaidupan 源码方法类。该扫描器是一个实现了BeanPostProcessor接口的类，它能够在Spring容器初始化时进行后置处理，从而实现全局事务的管理。

       GlobalTransactionScanner实际上是一个InstantiationAwareBeanPostProcessor，它在实例化Bean前执行postProcessBeforeInstantiation方法，在实例化后执行postProcessAfterInstantiation方法，并在属性填充时执行postProcessProperties方法。尽管GlobalTransactionScanner类本身并未覆盖这3个方法，但在父类的实现中，这些方法用于处理Bean的实例化和属性设置过程。

       关键在于postProcessAfterInitialization方法中实现的wrapIfNecessary方法，该方法在GlobalTransactionScanner类中被重写。当方法执行到existsAnnotation方法判断类方法是否带有@GlobalTransactional注解时，如果存在则创建一个GlobalTransactionalInterceptor作为拦截器处理全局事务。

       在创建代理数据源时，Seata通过DataSourceProxy对系统默认数据源进行代理处理。通过shouldSkip方法判断当前bean是否需要被代理，如果bean是SeataProxy的子类且不是DataSource的子类且不在excludes集合中，则进行代理，从而代理当前系统的默认数据源对象。

       全局事务拦截器主要负责全局事务的发起、执行和回滚。在执行全局事务的方法被代理时，具体的执行拦截器是GlobalTransactionalInterceptor。该拦截器处理全局事务的逻辑，包括获取全局事务、开始全局事务、执行本地业务、提交本地事务、记录undo log、提交数据更新等步骤。其中，提交本地事务时会向TC（Transaction Coordinator）注册分支并提交本地事务，整个过程确保了分布式事务的一致性。

       当全局事务中任何一个分支发生异常时，事务将被回滚。参与全局事务的组件在异常发生时执行特定的回滚逻辑，确保事务一致性。在Seata的实现中，异常处理机制确保了事务的回滚能够正确执行。

       Seata还提供了XID（Transaction Identifier）的传递机制，通过RestTemplate和Feign客户端进行服务间的调用，确保分布式系统中各个服务能够共享和处理全局事务。RestTemplate在请求头中放置TX_XID头信息，而Feign客户端通过从调用链中获取Feign.Builder，最终通过SeataHystrixFeignBuilder.builder方法实现XID的传递。

       在被调用端（通过Feign调用服务），Seata自动配置会创建数据源代理，使得事务方法执行时能够获取到连接对象，而这些连接对象已经被代理成DataSourceProxy。SeataHandlerInterceptor拦截器对所有请求进行拦截，从Header中获取TX_XID，参与者的XID绑定到上下文中，通过ConnectionProxy获取代理连接对象。在数据库操作中，XID绑定到ConnectionContext，执行SQL语句时通过StatementProxy或PreparedStatementProxy代理连接，从而完成全局事务的处理。

       综上所述，Seata通过一系列复杂的逻辑和机制，实现了SpringBoot环境下的分布式事务管理，确保了分布式系统中数据的一致性和可靠性。

源码是什么意思啊

       源码的意思是指原始代码，也称为源代码或源代码文件。它是程序的原始文本形式，是开发者直接编写的文本文件，包含了一系列命令和程序逻辑。源代码是用特定的编程语言编写的，如Java、Python等。它是计算机程序的基础，也是软件开发的起点。

       以下是关于源码的

       源码是程序的基础构建块。当开发者创建一个应用程序或软件时，他们首先会根据需求设计算法和逻辑结构，然后使用特定的编程语言将这些想法转化为源代码。这些源代码文件包含了程序执行时所需的所有指令和逻辑。源代码是文本形式的，可以被人类阅读和理解，也可以被计算机执行。

       在软件开发过程中，源代码需要经过编译或解释才能运行。对于编译型语言，源代码需要经过编译器编译成机器语言代码，然后才能执行。而对于解释型语言，源代码在运行时由解释器逐行解释并执行。无论哪种方式，源代码都是程序运行的核心。

       此外，源码还具有可维护性和可修改性。由于源代码是文本形式的，开发者可以直接阅读和修改源代码，以便修复错误、优化性能或添加新功能。这也是开源软件项目能够持续发展的重要原因，开发者可以根据需要访问和修改源代码，共同为项目做出贡献。

       总之，源码是软件开发的基石，包含了程序的所有指令和逻辑。它是计算机程序的基础，也是软件开发过程中不可或缺的一部分。对于开发者而言，理解和熟悉源代码是掌握编程技能的重要一环。

vue-router源码学习 - install与<router-view>

       本文深入解析Vue-router的install过程和部分逻辑。首先，探讨Vue-router的注册机制，即Vue.use(VueRouter)时的执行关键代码。利用Vue.mixin功能，混入beforeCreate钩子，确保所有组件在初始化阶段定义好_router和_routerRoot。this.$options展示组件构造时传递的选项信息。根组件执行beforeCreate时，_routerRoot指向根组件，而非根组件的执行则不同。全局混入后，定义$router和$route变量，并注册两个组件。

       接下来，聚焦渲染流程的核心。主要负责渲染匹配到的路由组件。上篇中介绍的嵌套路由机制在匹配RouteRecord后，使用Route，其matched字段包含匹配的RouteRecord及其所有祖先RouteRecord。多个层级的页面中，每个router-view需知道自己的层级，通过源码内容实现。每个router-view标记自身，便于确定层级，在找到对应层级组件后进行渲染。

       至此，渲染过程简化流程清晰呈现，但Vue-router的复杂性意味着仍有更多细节待探索。后续文章将继续深入，逐步解析更多功能。

MIT cheetah源码业务层逻辑简介

       MIT Cheetah机器人源码揭示了其业务层逻辑的全面体系结构。自从MIT公开了Cheetah Mini的完整资料，包括主控源代码、电机驱动源代码、控制板硬件PCB设计以及本体结构资料后，这款腿部型机器人的研发在国内受到了广泛关注，从而催生了多个基于此平台的机器人研发团队。

       整体系统由个电机驱动单元、一个数据转接板SPIne、一台主控电脑、一个手柄以及一个缺省状态的IMU组成。个电机驱动单元通过CAN总线和数据转接板SPIne连接，分别控制着Cheetah腿部的关节电机，每条腿由三个关节组成。SPIne模块由两个STM芯片构成，负责主控数据的分发到驱动以及驱动反馈数据的打包。主控部分采用开源ethercat协议栈soem，支持两种通信方式：spi通信频率为Hz，ethercat通信频率为Hz。目前推测SPIne上可能仅支持spi通信。主控部分是一个计算机，通过USB连接手柄，实现手动控制，并包含上位机软件及仿真器代码，用于配置主控单元的控制参数和下发指令信息。

       主控部分业务逻辑主要通过多态设计实现多种控制类型，包括MIT_Controller、MiniCheetahSpi_Controller、JPos_Controller等。用户可根据已有功能模块继承基类RobotController，在Cheetah Software/user目录下创建自定义控制器。JPos_Controller提供参考示例，算法完整实现则需参考MIT_Controller模块调用。

       程序运行模式分为仿真模式和实际控制模式，通过main_helper函数进行加载启动。HardwareBridge实现加载实际控制程序流程，从Cheetah3HardwareBridge.run()开始，执行控制器硬件初始化、配置参数加载以及算法功能模块初始化，随后启动多个任务，包括可视化线程、日志线程、手柄通信线程、IMU通信线程、关节电机通信线程和周期回调主控线程。

       主控线程周期回调执行关键操作，包括更新数据、步态规划、外部输入转换、状态机运行以及控制数据更新。具体操作如下：

       更新数据：通过运动学和雅可比计算，将电机传回的关节角度和角速度信息转换为机器人腿部末端的速度和位置信息。

       步态规划：对机器人步态进行规划，内容涉及算法细节，后续将单独分析。

       外部输入转换：将外部指令转换为机器人本体的位姿控制信息，包括机器人位姿和位姿速度，共计组外部控制量。

       状态机运行：执行机器人集成动作的状态机，进行动力学、步态规划、MPC控制等核心算法计算，周期性更新legController中command信息，通过调用legController中的updateCommand更新电机控制相关通信数据寄存器。

       控制数据更新：将机器人控制核心的输出控制数据写入相关寄存器，通过spi接口输入到电机驱动，控制电机运行。

       对于仿真部分，由于需要接入罗技F手柄才能进行仿真。因未配备手柄，源代码被相应修改，以便实现仿真运行。