1.CAD修改颜色命令---Lisp代码分享(3)
2.单目相机实现3D目标检测—CaDDN论文+源码解读
3.CAD内核：几何建模引擎分类
4.CAD显示与隐藏快捷命令---Lisp代码分享(2)

CAD修改颜色命令---Lisp代码分享(3)

       运用Lisp实现多步骤CAD命令集成，码分优化了颜色修改操作，码分改进了错误代码，码分修正了中途退出命令时参数恢复问题。码分附带CAD命令集合与源代码，码分便于用户交流学习。码分h5语音会议源码

       以下是码分使用Lisp简化后的命令流程：

       1. 打开记事本，编写代码。码分

       2. 将文件另存为Color.lsp，码分确保保存类型为全部，码分编码类型选用UTF-8或ANSI。码分

       3. 或者在CAD中输入Vlisp，码分进入编程界面，码分新建文件，码分输入代码并保存。码分

       4. 根据需求修改defun c: 后的命令定义，本文展示部分命令，qwebengineview 源码如0~等。

       5. 在CAD命令行输入AP，回车，选择Lisp文件加载，即可使用定义的命令。

       6. 对于常用命令，可加入启动组，方便快速访问。

       注意：获取完整Lisp程序文件的步骤如下：

       关注公众号：为赶路人干杯

       在公众号回复关键词：Lisp（后续发布的Lisp命令集均会共享至此文件夹中）

单目相机实现3D目标检测—CaDDN论文+源码解读

       CaDDN论文介绍和源码解读，深入解析单目相机实现3D目标检测。

       在CVPR 上，CaDDN论文提出了一种基于单目相机的3D目标检测方法。该方法在无需多视角信息的情况下，实现对单个相机图像的深度感知。论文及其官方资源如下：

       论文链接：[论文链接]

       官方代码仓库：[官方代码仓库链接]

       当前3D目标检测算法根据输入图像数量分为单目相机和多目相机两类。多目相机方法更为主流，博达源码因为它们通过环视相机收集的信息投影到BEV空间，实现全面的环境感知。然而，单目相机的深度预测策略依然值得多目相机算法借鉴。因此，本文将详细探讨基于单目相机的3D目标检测算法——CaDDN。

       图一是CaDDN算法的整体流程图，本文将依据此图解析算法实现。

       CaDDN算法模型包含四个部分，下文将按步骤介绍。首先，Frustum Feature Network构建相机视锥特征。该网络包含三个子模块：Image Backbone、Image Channel Reduce和Depth Distribution Network。

       Frustum Feature Network通过三个子模块处理输入图像，以构建图像视锥特征。div源码将输入图像张量记为Tensor([bs, 3, H, W])，其中bs、H和W分别为批量大小、高度和宽度。ResNet-作为主干网络，提取多尺度特征。Image Channel Reduce对特征图进行降维，Depth Distribution Network估计深度信息。此过程与LSS算法类似，但CaDDN有显式监督，而LSS为隐式监督。

       构建相机视锥特征的整体流程与LSS算法相同。Frustum to Voxel Transform模块根据点云感知范围及体素大小在BEV坐标系下构建3D坐标，然后转换到相机视锥坐标系下，构建BEV空间特征。转换横纵坐标遵循正常关系，jsxbin源码Z轴的调整采用LID转换。

       Voxel Collapse模块移除Z轴方向信息，使用Conv2DCollapse实现。此过程简化了BEV空间特征，为后续处理作准备。

       3D Object Detector包括BEV Backbone和检测头。BEV Backbone处理BEV空间特征，检测头对目标类别、属性和方向进行预测。至此，CaDDN算法解析结束。如有错误，请在评论区指正。

CAD内核：几何建模引擎分类

       几何建模引擎是3D建模系统的核心，用于精确表示产品三维形状并管理模型。内核的价值在于为应用程序提供功能，CAD系统通过图形用户界面向用户提供内核功能的访问。世界上有几十个知名的数学内核，包括来自EDS的Parasolid、Spatial Corp的ACIS、Matra Datavision的Open CASCADE，以及Thinkdesign、VX Overdrive、KOMPAS-3D和CrownCAD等。

       使用相同的内核，产品的功能和限制相似，主要区别在于用户界面。几何建模引擎分为三种类型：许可、专有和源代码形式提供。

       许可内核由公司开发和维护，授权给其他CAD系统的用户。例如，Parasolid和ACIS内核广泛用于CAD，其中Parasolid是Unigraphics的核心，ACIS由Dassault Systemes开发。这两个内核在实体建模、混合建模和广义网格建模方面提供技术。

       专有内核由CAD开发人员开发和维护，专门用于其应用程序，提供更深入的集成。例如，Thinkdesign和VX Overdrive内核分别作为Think3和Varimetrix产品的基础。

       源代码形式的内核允许用户拥有内核的源代码，便于定制。Open CASCADE和SMLib是著名的开源内核，前者免费，后者需要付费。

       使用购买的核心成本包括在产品价格中，购买格式的导入导出模块需要额外费用。自定义内核成本较低，管理更灵活。购买核心并不意味着绝对可靠性，错误可以通过修改内核得到纠正。

       CAD开发人员选择内核时需考虑成本、功能和集成深度。许可内核提供了广泛的兼容性和功能，但成本较高。专有内核集成度高，适用于特定需求，成本较低。源代码内核允许定制，但维护成本较高。选择哪种内核取决于CAD系统的特定需求和预算。工业公司购买CAD时，内核能力、打磨程度和成本都应考虑。多数情况下，企业会购买几个高级CAD工作站和数十个较便宜的许可证来满足不同设计需求。在某些情况下，所有工作场所都配备高级CAD可能在俄罗斯不可行。

CAD显示与隐藏快捷命令---Lisp代码分享(2)

       运用Lisp编写几个简便的CAD快捷命令，这些命令将选择相似对象与隔离功能整合，将多步骤操作简化为一步完成。同时，将图层管理命令整合在一起，增强操作效率。附上完整命令集及其源代码，方便用户学习与交流。为便于查阅，前两篇Lisp相关文章也一并提供。文章分为三部分：第一部分介绍命令功能，第二部分展示Lisp源代码，第三部分说明如何加载与使用这些自定义命令。文章建议用户在记事本中编辑代码，并将其另存为my.lsp文件。如果需要运行这些命令，只需在CAD命令行中输入AP，然后选择Lisp文件，成功加载后即可使用。对常使用的命令，可将其添加到启动组中以快速访问。为方便获取完整程序文件，用户可通过关注公众号并回复"Lisp"获取下载链接。后续制作的Lisp命令也会集中在这个文件夹内共享。