1.openpilot-deep-dive源码解析（1）
2.（论文加源码）基于deap的四分类脑电情绪识别（一维CNN+LSTM和一维CNN+GRU
3.序列化推荐中的GRU与Transformer源码解析之一
4.本科生学深度学习一最简单的LSTM讲解，多图展示，源码实践，建议收藏

openpilot-deep-dive源码解析（1）

       文章内容涉及openpilot的路径规划，具体解析如下：

       首先，导入所需的游戏源码下载游戏源码数据集、模型、loss函数以及各类公有库，如Comma2kSequenceDataset、MultipleTrajectoryPredictionLoss、SequencePlanningNetwork等。这是进行训练的基础，确保所有工具都已准备好。

       接着，对训练参数进行配置，包括dist_sampler_params。关键参数包含：

       num_replicas：进程数，等于训练时的无源码加vmp世界大小。

       rank：当前卡的ID。

       persistent_workers：设置为True，确保数据集在被遍历一次后不被销毁，以保持持续使用。

       prefetch_factor：设置为2，预装载数据量，默认值是2*num_workers批量大小。

       使用DistributedSampler和DataLoader进行数据加载。

       模型的构建包括模型本身、优化器、学习率调度器，以及GRU隐状态的初始化。

       分布式训练涉及DDP相关代码，实现初始化、训练和销毁。

       最后，主训练流程开始，xyplay视频解析源码参考相关文档或代码进行执行。

（论文加源码）基于deap的四分类脑电情绪识别（一维CNN+LSTM和一维CNN+GRU

       研究介绍

       本文旨在探讨脑电情绪分类方法，并提出使用一维卷积神经网络（CNN-1D）与循环神经网络（RNN）的组合模型，具体实现为GRU和LSTM，解决四分类问题。所用数据集为DEAP，实验结果显示两种模型在分类准确性上表现良好，1DCNN-GRU为.3%，1DCNN-LSTM为.8%。

       方法与实验

       研究中，数据预处理包含下采样、带通滤波、去除EOG伪影，将数据集分为四个类别：HVHA、HVLA、LVHA、LVLA，联网对战游戏源码基于效价和唤醒值。选取个通道进行处理，提高训练精度，减少验证损失。数据预处理包括z分数标准化与最小-最大缩放，以防止过拟合，提高精度。实验使用名受试者的所有预处理DEAP数据集，以::比例划分训练、验证与测试集。

       模型结构

       采用1D-CNN与GRU或LSTM的混合模型。1D-CNN包括卷积层、最大池层、GRU或LSTM层、展平层、密集层，最终为4个单元的代跑小程序源码密集层，激活函数为softmax。训练参数分别为.和.。实验结果展示两种模型的准确性和损失值，1DCNN-LSTM模型表现更优。

       实验结果与分析

       实验结果显示1DCNN-LSTM模型在训练、验证和测试集上的准确率分别为.8%、.9%、.9%，损失分别为6.7%、0.1%、0.1%，显著优于1DCNN-GRU模型。混淆矩阵显示预测值与实际值差异小，F1分数和召回值表明模型质量高。

       结论与未来工作

       本文提出了一种结合1D-CNN与GRU或LSTM的模型，用于在DEAP数据集上的情绪分类任务。两种模型均能高效地识别四种情绪状态，1DCNN-LSTM表现更优。模型的优点在于简单性，无需大量信号预处理。未来工作将包括在其他数据集上的进一步评估，提高模型鲁棒性，以及实施k-折叠交叉验证以更准确估计性能。

序列化推荐中的GRU与Transformer源码解析之一

       GRU4Rec源码(TF版本)：github.com/Songweiping/...

       Transformer源码：github.com/kang/SASR...

       序列化推荐领域中，GRU4Rec成功地将循环神经网络(NLP和时序预测常用)应用至推荐领域，此模型取得了良好效果。紧随其后的是"SASR"，基于注意力机制的自适应序列推荐模型，实验表明其性能超越了GRU4Rec。

       两篇论文的作者均在源码公开阶段，为研究者提供参考。我们深入剖析源码，后续系列文章将比较GRU4Rec与SASR的差异、联系与优缺点。

       GRU4Rec模型结构简洁，采用门限循环神经网络，Embedding层处理item_id的one_hot编码，降低维度，便于优化。

       并行化训练数据集优化了模型训练速度，构建了training_batch，便于使用GPU加速矩阵运算。

       负采样技术提高了训练频率，利用同一时刻不同session中的item作为负样本。

       模型设计了贝叶斯排序和TOP1等pairwise方法计算排序损失，认为pairwise结果优于pointwise。

       实验数据集包括RSC和私有VIDEO集，结果表明GRU4Rec模型性能优秀，测试集评价指标包括召回率(recall)和倒序排名得分(mrr)。

       深入分析模型的Tensorflow版本代码，主要从main.py和model.py文件开始，重点解析模型定义、损失函数、GRU4Rec核心代码、数据集初始化、模型训练与预测以及评估函数。

       GRU4Rec的代码分析暂告一段落，后续将详细梳理SASR代码，目标是通过三篇文章全面探讨两个模型的细节。感谢关注。

本科生学深度学习一最简单的LSTM讲解，多图展示，源码实践，建议收藏

       作为本科新手，理解深度学习中的LSTM并非难事。LSTM是一种专为解决RNN长期依赖问题而设计的循环神经网络，它的独特之处在于其结构中的门控单元，包括遗忘门、输入门和输出门，它们共同控制信息的流动和记忆单元的更新。

       问题出在RNN的梯度消失和爆炸：当参数过大或过小时，会导致梯度问题。为解决这个问题，LSTM引入了记忆细胞，通过记忆单元和门的协作，限制信息的增减，保持梯度稳定。遗忘门会根据当前输入和前一时刻的输出决定遗忘部分记忆，输入门则控制新信息的添加，输出门则筛选并决定输出哪些记忆。

       直观来说，LSTM的网络结构就像一个记忆库，信息通过门的控制在细胞中流动，确保信息的持久性。PyTorch库提供了LSTM模块，通过实例演示，我们可以看到它在实际中的应用效果。虽然LSTM参数多、训练复杂，但在处理长序列问题时效果显著，有时会被更轻量级的GRU所替代。

       如果你对LSTM的原理或使用感兴趣，可以参考我的源码示例，或者在我的公众号留言交流。感谢关注和支持，期待下期的GRU讲解。