1.GB28181协议RTP传输的封装封装PS封装格式：
2.视频流PS打包方式详解
3.PS封装格式：GB28181协议RTP传输
4.PSCAD中调用封装的C代码动态库

GB28181协议RTP传输的PS封装格式：

       在安防行业，GB协议是源码不可或缺的部分，它由海康制定，什意思广泛应用于公安监控网络。封装封装本文旨在解析GB协议中容易混淆的源码细节，以供查阅与参考。什意思dc火线2.0源码

       GB协议要求的封装封装RTP流格式包括特定的封装。I帧的源码PS流格式需注意SPS、PPS前应加PES头部。什意思这在GB标准中未详述，封装封装理解需分析海康IPC流数据。源码

       通常，什意思IDR帧大小超过RTP负载长度限制（字节），封装封装因此需拆分成多包RTP分发。源码IDR帧的什意思第一包包含PES头部，后续包则简化为基本RTP结构。

       相比I帧，P/B帧的帧格式更为简单，缺乏SYS、用友动态建模源码PSM，SPS、PPS等。其大小通常不超过字节，若超过，需拆分传输。P/B帧的RTP第二包结构较简单。

       头部信息包含RTP包头（字节）、PSH头部（字节）。PSH头部包含流类型信息，如音频或视频、编码格式。SYS记录流类型，PSM记录媒体信息，如编码格式。PES头部记录帧时间戳，DTS可不填，但需与PTS保持一致，request转发的源码且同一帧数据的PTS需一致。

       时间戳的比特位结构清晰表示在图中，提供直观理解。

视频流PS打包方式详解

       PS流概述：Program Stream(节目流)是将一个或多个基本数据流(PES)合并成一个整体流。PS包由PS头、PS系统头、PSM、PES头和ES组成。一个PS包最多可包含个视频PES包和个音频PES包。ES流是由编码器输出的原始基础码流，只包含解码器所需的原始图像或音频信息。PES流是对ES流的第一次封装，基本单位是PES包，由包头和负载组成。PSH是PS包的包头，PS系统头通常无用，可直接跳过。PSM提供节目流中基本流的音乐聚合平台源码描述及其关系。

       PS封装格式：对于H，如果为IDR帧，PS封装格式包括PS头、系统头、PSM、PES头和ES；非IDR帧格式为PS头、PES头、ES、PES头、ES。音视频复合流在视频IDR帧时发送PS头、系统头、PSM。

       PES格式详解：PES是对ES流的第一层封装，基本单位是PES包，由包头和负载组成。PES包头包括包头起始码、流ID、阻力线公式源码PES包长度、可选PES头字段等。可选字段包括PTS、DTS、版权信息、原始或备份标识、多个标志位等。PES头的数据长度控制着负载的长度和内容。

       PS头封装格式：PS头包含起始码、系统参考值、速率值、标记位、保留字段、填充字段等。系统头为系统头部字段，一般封装默认值，包含系统头部起始码、头部长度、速率限制、音频限制等。

       PSM封装格式：PSM提供关于节目流中原始流关系的描述，紧跟在系统头部之后，主要字段包括包头起始码、映射流ID、映射长度、当前指示符、版本号、描述字段长度、ES流信息长度、描述信息、CRC校验值等。

       PS流整包发送和分包发送：整包发送时，ES长度超出限制，将长度设为0。分包发送时，根据PES长度分包发送，解封装时需解析PS后组包。分包发送的第一个分片的Data alignment indicator为1，后续分片为0。当遇到下个PES包的Data alignment indicator为1时，表示当前PES包为最后一个分片，可组合成完整视频帧。

       PS流的封装和解封装遵循上述结构和规则，理解这些格式对于处理和分析视频流数据至关重要。

PS封装格式：GB协议RTP传输

       1. GB协议下RTP流格式要求

       首先，GB标准中规定的RTP流格式，我们需关注I帧的PS流格式。特别指出，SPS和PPS前需添加PES头部。以下图为例，绿色部分为所获得的H.裸流数据，需将其拆分为三段，并添加PES头部。此点在GB标准中未详细说明，需通过分析海康IPC流才能发现。

       通常情况下，IDR帧较大，超过RTP负载长度限制（字节），因此，上述I帧需拆分为多个RTP包分次发送。第一包结构如图所示，后续RTP包结构相对简单。

       与I帧相比，P/B帧的帧格式更为简单，它没有SYS、PSM，也没有SPS和PPS。

       P/B帧大小一般不超过字节，若超过，需分成多个RTP包进行传输。超出字节的第二包RTP结构如下：

       2. 头部信息

       首先是RTP包头信息，一般长度为字节。

       接着是PSH头部，占用字节。

       然后是SYS，包含流类型信息，如音频或视频、视频编码格式。

       其次是PSM，记录媒体信息，如音视频编码格式。

       最后是PES头部，记录帧的时间戳，DTS可空，若填写需与PTS保持一致，同一帧数据的PTS也要一致（即SPS、PPS、IDR的PES要一致）。

       以下图示清晰展示了时间戳的比特位结构：

PSCAD中调用封装的C代码动态库

       本文介绍如何在PSCAD中集成封装的C代码动态库，实现便利性和保密性的兼备。

       方案是将用户代码封装成动态库，但需通过Fortran代码提供C语言绑定来使PSCAD识别，故设计接口函数成为关键。

       具体而言，PSCAD中需利用Fortran字段提供的三个子程序：初始化仿真环境、运行仿真及结束仿真，以绑定机制调用外部C函数。

       在每个子程序中，通过接口函数间接调用封装的C代码动态库中的对应功能。加载动态库与库函数的绑定也是通过类似机制实现。

       了解具体实现机制，参考PSCAD V5.0版本中的DLLInterface示例工程便能一窥究竟。

       在PSCAD中定义自定义元件时，Fortran字段中包含三个特定函数指示PSCAD如何调用动态库功能。

       由此实现PSCAD仿真环境与用户代码库之间的数据交互，完美结合了便利性与保密性。