1.捋一捋Swin Transformer
2.FasterTransformer Decoding 源码分析(三)-LayerNorm介绍
3.轻松理解ViT(Vision Transformer)原理及源码
4.MaskFormer源码解析
5.swin transformerç解è¦ç¹
6.PyTorch中torch.nn.Transformer的源码解读(自顶向下视角)
捋一捋Swin Transformer
Swin Transformer是ICCV 的最佳论文,它证明了Transformer在视觉领域的通用性,特别体现在Swin-T模型上。其结构区别于ViT,采用4x4的初始切分和Window Attention,允许获取多尺度信息,传奇2源码开源适用于目标检测和语义分割。下面,我们通过源码解析Swin Transformer的工作原理。
首先,Swin Transformer的架构包括PatchEmbed层,将图像切割成小patch,之后通过多个BasicLayer处理,每个BasicLayer由Swin Transformer Block和Patch Merging组成。与ViT不同,Swin-T的PatchEmbed使用4x4切分并逐渐增大patch尺寸,以实现多尺度变化。BasicLayer中的核心模块Swin Transformer Block包含两个Window Attention,一个在窗口内操作,另一个解决窗口间信息交流问题。
Window Attention通过将输入分割成小窗口,降低计算复杂度,但通过shift操作引入了窗口之间的信息交互。Shifted Window Attention通过调整窗口位置并使用掩码来控制注意力,使得并行计算更高效。此外,Window Attention还包括了相对位置编码,增强对局部上下文的理解。
Patch Merging则模仿CNN,通过合并小patch以提取不同分辨率的特征,有助于多尺度特征的php图片搜索源码提取。在实验中,Swin Transformer在图像分类、目标检测和语义分割等多个领域展现了出色性能,尽管面临如Convnext的竞争,但它在视觉领域的创新性和多模态潜力仍值得关注。
FasterTransformer Decoding 源码分析(三)-LayerNorm介绍
本文深入探讨FasterTransformer中LayerNormalization(层归一化)的源码实现与优化。作为深度学习中的关键技术,层归一化可确保网络中各层具有相似的分布,从而加速训练过程并改善模型性能。背景介绍部分详细解释了层归一化的工作原理,强调其在神经网络中的高效并行特性与广泛应用。文章从代码起点开始剖析,具体路径位于解码过程的核心部分。调用入口展示了传入参数,包括数据描述和关键参数gamma、beta、eps,简洁直观,符合公式定义。深入源码的解析揭示了优化点,特别是针对特定数据类型和维度,使用了定制化内核。此设计针对高效处理半精度数据样本,减少判断指令,实现加速运算,且对偶数维度数据进行调整以最大化Warp特性利用。接下来,内核实现的详细描述,强调了通过共享内存与block、warp级归约实现公式计算的牛状元全套源码高效性。这部分以清晰的代码结构和可视化说明,解释了块级别与Warp级归约在单个块处理多个数据点时的协同作用,以及如何通过巧妙编程优化数据处理效率。文章总结了FasterTransformer中LayerNormalization的整体优化策略,强调了在CUDA开发中基础技巧的应用,并指出与其他优化方案的比较。此外,文章还推荐了OneFlow的性能优化实践,为读者提供了一个深入探索与对比学习的资源。
轻松理解ViT(Vision Transformer)原理及源码
ViT,即Vision Transformer,是将Transformer架构引入视觉任务的创新。源于NLP领域的Transformer,ViT在图像识别任务中展现出卓越性能。理解ViT的原理和代码实现在此关键点上进行。
ViT的核心流程包括图像分割为小块、块向量化、多层Transformer编码。图像被分为大小为x的块,块通过卷积和展平操作转换为向量,最终拼接形成序列。序列通过多层Transformer编码器处理,编码器包含多头自注意力机制和全连接前馈网络,实现特征提取和分类。模型输出即为分类结果。
具体实现上,Patch Embedding过程通过卷积和展平简化,将大小为x的图像转换为x的向量序列。Transformer Encoder模块包括Attention类实现注意力机制,以及Mlp类处理非线性变换。批量上传宝贝源码Block类整合了这两个模块,实现完整的编码过程。
VisionTransformer整体架构基于上述模块构建,流程与架构图保持一致。代码实现包括关键部分的细节,完整代码可参考相关资源。
综上所述,ViT通过将图像分割与Transformer架构相结合,实现高效图像识别。理解其原理和代码,有助于深入掌握这一创新技术。
MaskFormer源码解析
整个代码结构基于detectron2框架,代码逻辑清晰,从配置文件中读取相关变量,无需过多关注注册指令,核心在于作者如何实现网络结构图中的关键组件。MaskFormer模型由backbone、sem_seg_head和criterion构成,backbone负责特征提取,sem_seg_head整合其他部分,criterion用于计算损失。
在backbone部分,作者使用了resnet和swin两种网络,关注输出特征的键值,如'res2'、'res3'等。在MaskFormerHead中,核心在于提供Decoder功能,这个部分直接映射到模型的解码过程,通过layers()函数实现。c#密码源码
pixel_decoder部分由配置文件指定,指向mask_former/heads/pixel_decoder.py文件中的TransformerEncoderPixelDecoder类,这个类负责将backbone提取的特征与Transformer结合,实现解码过程。predictor部分则是基于TransformerPredictor类,负责最终的预测输出。
模型细节中,TransformerEncoderPixelDecoder将backbone特征与Transformer结合,生成mask_features。TransformerEncoderPixelDecoder返回的参数是FPN结果与Transformer编码结果,后者通过TransformerEncoder实现,关注维度调整以适应Transformer计算需求。predictor提供最终输出,通过Transformer结构实现类别预测与mask生成。
损失函数计算部分采用匈牙利算法匹配查询和目标,实现类别损失和mask损失的计算,包括dice loss、focal loss等。整个模型结构和输出逻辑清晰,前向运算输出通过特定函数实现。
总的来说,MaskFormer模型通过backbone提取特征,通过Transformer实现解码和预测,损失函数计算统一了语义分割和实例分割任务,实现了一种有效的方法。理解代码的关键在于关注核心组件的功能实现和参数配置,以及损失函数的设计思路。强烈建议阅读原论文以获取更深入的理解。
swin transformerç解è¦ç¹
è¿æ¯è·éçå类以ååå²æºç ä»ç»ï¼å¤§å®¶æéè¦å¯ä»¥åèä¸ä¸ï¼1ã Swin-Transformeråç±»æºç (å·²è·é)
2ã Swin-Transformeråå²æºç (å·²è·é)
3ã Swin-Unet(åå²æ¹ç¼)
æ们å设å¾çç大å°æ¯Ãçï¼çªå£å¤§å°æ¯åºå®çï¼7Ã7ãè¿éæ¯ä¸ªæ¹æ¡é½æ¯ä¸ä¸ªçªå£ï¼æ¯ä¸ªçªå£æ¯åºå®æ7Ã7个patchï¼ä½æ¯patchç大å°æ¯ä¸åºå®çï¼å®ä¼éçpatch mergingçæä½èåçååãæ¯å¦æ们çè¿å¿ï¼patch大å°æ¯4Ã4çï¼é£æä¹åæ8Ã8å¢ï¼æ们æå¨è¾¹4个çªå£çpatchæ¼å¨ä¸èµ·ï¼ç¸å½äºpatchæ©å¤§äº2Ã2åï¼ä»èå¾å°8Ã8大å°çpatchã
æ们åç°ç»è¿è¿ä¸ç³»åçæä½ä¹åï¼patchçæ°ç®å¨åå°ï¼æåæ´å¼ å¾åªæä¸ä¸ªçªå£ï¼7个patchãæ以æ们å¯ä»¥è®¤ä¸ºééæ ·æ¯æ让patchçæ°éåå°ï¼ä½æ¯patchç大å°å¨å大ã
è¿ä¾¿æ¯å¯¹ViTçä¸ä¸ªæ¹è¿ï¼ViTä»å¤´è³å°¾é½æ¯å¯¹å ¨å±åself-attentionï¼èswin-transformeræ¯ä¸ä¸ªçªå£å¨æ¾å¤§çè¿ç¨ï¼ç¶åself-attentionç计ç®æ¯ä»¥çªå£ä¸ºåä½å»è®¡ç®çï¼è¿æ ·ç¸å½äºå¼å ¥äºå±é¨èåçä¿¡æ¯ï¼åCNNçå·ç§¯è¿ç¨å¾ç¸ä¼¼ï¼å°±åæ¯CNNçæ¥é¿åå·ç§¯æ ¸å¤§å°ä¸æ ·ï¼è¿æ ·å°±åå°äºçªå£çä¸éåï¼åºå«å¨äºCNNå¨æ¯ä¸ªçªå£åçæ¯å·ç§¯ç计ç®ï¼æ¯ä¸ªçªå£æåå¾å°ä¸ä¸ªå¼ï¼è¿ä¸ªå¼ä»£è¡¨çè¿ä¸ªçªå£çç¹å¾ãèswin transformerå¨æ¯ä¸ªçªå£åçæ¯self-attentionç计ç®ï¼å¾å°çæ¯ä¸ä¸ªæ´æ°è¿ççªå£ï¼ç¶åéè¿patch mergingçæä½ï¼æçªå£åäºä¸ªå并ï¼å继ç»å¯¹è¿ä¸ªå并åççªå£åself-attentionç计ç®ã
å ¶å®è¿è¾¹å°æ°äºæä¸å°ä¸ï¼å 为æ们å°è±¡ä¸ééæ ·é½æ¯åCNNä¸æ ·ï¼ä¼åå°ï¼ä½æ¯swin transformer没æç»æ们åå°çæè§ãå ¶å®è¿å°±æ¯æåé没ç解å°ä½çé®é¢ï¼CNNå°æåï¼è®¾è®¡éå½ï¼æåä¸ä¸ªç¹å¾å¾çæåéæ¯å¯ä»¥æ¾å¤§å°æ´å¼ å¾çï¼swin transformeræåä¸ä¸ªstageä¹æ¯ä¸ä¸ªçªå£æ¶µçäºæ´å¼ å¾ã
Swin-transformeræ¯æä¹æå¤æ度éä½çå¢ï¼ Swin Transformer Blockè¿ä¸ªæ¨¡ååæ®éçtransformerçåºå«å°±å¨äºW-MSAï¼èå®å°±æ¯éä½å¤æ度计ç®ç大åè£ã
å ³äºå¤æ度ç计ç®ï¼æç®åçç»å¤§å®¶ä»ç»ä¸ä¸ï¼é¦å æ¯transformeræ¬èº«åºäºå ¨å±çå¤æ度计ç®ï¼è¿ä¸åå¿è®²èµ·æ¥æç¹å¤æï¼æå ´è¶£çåå¦æ们å¯ä»¥ä¼åä¸èµ·æ¢è®¨æ¨å¯¼è¿ç¨ãå¨è¿éï¼æ们å设已ç¥MSAçå¤æ度æ¯å¾å大å°çå¹³æ¹ï¼æ ¹æ®MSAçå¤æ度ï¼æ们å¯ä»¥å¾åºAçå¤æ度æ¯(3Ã3)²ï¼æåå¤æ度æ¯ãSwin transformeræ¯å¨æ¯ä¸ªlocal windows(红è²é¨å)计ç®self-attentionï¼æ ¹æ®MSAçå¤æ度æ们å¯ä»¥å¾åºæ¯ä¸ªçº¢è²çªå£çå¤æ度æ¯1Ã1çå¹³æ¹ï¼ä¹å°±æ¯1çå次æ¹ãç¶å9个çªå£ï¼è¿äºçªå£çå¤æ度å åï¼æåBçå¤æ度为9ã
W-MSAè½ç¶éä½äºè®¡ç®å¤æ度ï¼ä½æ¯ä¸éåçwindowä¹é´ç¼ºä¹ä¿¡æ¯äº¤æµï¼æ以æ³è¦çªå£ä¹é´çä¿¡æ¯ææ交æµï¼é£ä¹å°±å¯ä»¥æå·¦å¾æ¼åæå³å¾è¿æ ·ï¼ä½æ¯è¿å°±äº§çäºä¸ä¸ªé®é¢ï¼å¦æ¤æä½ï¼ä¼äº§çæ´å¤çwindowsï¼å¹¶ä¸å ¶ä¸ä¸é¨åwindowå°äºæ®éçwindowï¼æ¯å¦4个window -> 9个windowï¼windowsæ°éå¢å äºä¸åå¤ãè¿è®¡ç®éåä¸æ¥äºãå æ¤æ们æ两个ç®çï¼Windowsæ°éä¸è½å¤ï¼windowä¹é´ä¿¡æ¯å¾æ交æµã
æ们çå°ï¼åæ¥çå¾è¢«ååäº9个çªå£ï¼ä¸é´çåºåAå°±æ¯ä¿¡æ¯äº¤æµçè¯æãæ们å æå·¦ä¸é¨å(èè²ä»¥å¤ççªå£)移å¨å°å³ä¸ï¼ç¶ååç¨ååååçæ¹æ³å»åè¿ä¸ªå¾çï¼è¿æ¶ååºåA就被éåºæ¥äºï¼è¾¾å°äºæ们æ³è¦çææã
transformerçåºç°å¹¶ä¸æ¯ä¸ºäºæ¿ä»£CNNãå 为transformeræçCNN没æçåè½æ§ï¼å®ä¸ä» å¯ä»¥æåç¹å¾ï¼è¿å¯ä»¥åå¾å¤CNNåä¸å°çäºæ ï¼æ¯å¦å¤æ¨¡æèåãèswin transformerå°±æ¯ä¸ä¸ªè¶å¿ï¼å°CNNä¸transformeråèªçä¼å¿ææçç»åäºèµ·æ¥ãè¿æ¯ææ¶å¯¹å®çä¸äºç»èè¡¥å ãæè¿å¬è¯´MLPåºæ¥äºï¼è¿æ²¡æç»çï¼æ¶ä»£è¿å±æªå ä¹å¤ªå¿«äºï¼æéé对ViTæ¹è¿çæç« è¿æ²¡æåºå»ï¼å°±å·²ç»å¼å§è¦ç«ä¸ä½èäºã
å¸æå¯ä»¥å¸®å©å°å¤§å®¶ï¼å¦æä½ è§å¾è¿ç¯æç« å¯¹ä½ æä¸å®ç帮å©ï¼é£å°±ç¹ä¸ªèµæ¯æä¸ä¸å§ï¼å¦ææä»ä¹é®é¢çè¯ä¹å¯ä»¥å¨æç« ä¸é¢è¯è®ºï¼æ们ä¸èµ·äº¤æµè§£å³é®é¢ï¼
以ä¸æ¯ææææç« çç®å½ï¼å¤§å®¶å¦ææå ´è¶£ï¼ä¹å¯ä»¥åå¾æ¥ç
👉æ³å³è¾¹ï¼ æå¼å®ï¼ä¹è®¸ä¼çå°å¾å¤å¯¹ä½ æ帮å©çæç«
PyTorch中torch.nn.Transformer的源码解读(自顶向下视角)
torch.nn.Transformer是PyTorch中实现Transformer模型的类,其设计基于论文"Attention is All You Need"。本文尝试从官方文档和代码示例入手,解析torch.nn.Transformer源码。
在官方文档中,对于torch.nn.Transformer的介绍相对简略,欲深入了解每个参数(特别是各种mask参数)的用法,建议参考基于torch.nn.Transformer实现的seq2seq任务的vanilla-transformer项目。
Transformer类实现了模型架构的核心部分,包括初始化和forward函数。初始化时,主要初始化encoder和decoder,其中encoder通过重复堆叠TransformerEncoderLayer实现,decoder初始化类似。forward函数依次调用encoder和decoder,encoder的输出作为decoder的输入。
TransformerEncoder初始化包括设置encoder_layer和num_layers,用于创建重复的encoder层。forward函数则调用这些层进行数据处理,输出编码后的结果。
TransformerEncoderLayer实现了论文中红框部分的结构,包含SelfAttention和FeedForward层。初始化时,主要设置层的参数,forward函数调用这些层进行数据处理。
在实现细节中,可以进一步探索MultiheadAttention的实现,包括初始化和forward函数。初始化涉及QKV的投影矩阵,forward函数调用F.multi_head_attention_forward进行数据处理。
F.multi_head_attention_forward分为三部分:in-projection、scaled_dot_product_attention和拼接变换。in-projection进行线性变换,scaled_dot_product_attention计算注意力权重,拼接变换则将处理后的结果整合。
TransformerDecoder和TransformerDecoderLayer的实现与TransformerEncoder相似,但多了一个mha_block,用于处理多头注意力。
总结,torch.nn.Transformer遵循论文设计,代码量适中,结构清晰,便于快速理解Transformer模型架构。通过自顶向下的解析,可以深入理解其内部实现。
BERT源码阅读
BERT,全称为双向Transformer编码器表示,其源码主要包含以下几个关键步骤:
首先,环境准备至关重要,通过create_pretraining_data.py进行训练样本的生成。主体函数对原始文本进行切词处理,具体在tokenization.py中的create_training_instances()方法中实现。接着,通过调用write_instance_to_example_files()将处理后的样本保存。
模型构建阶段,modeling.py中的核心是BertConfig类和BertModel类。通过初始化这两个类,可以构建起BERT模型。值得注意的是,模型结构中包含Dropout层,但注意力层的dropout概率有所不同。
优化器的构建在optimization.py中完成,训练模型则通过run_pretraining.py中的model_fn_builder函数实现。同时,模型还包含处理Next Sentence Prediction (NSP)任务的loss函数,即get_next_sentence_output。
后续的fine-tuning环节,extract_features.py负责生成句子向量表示,而run_classifier.py和run_classifier_with_tfhub.py用于分类任务。至于问答任务,run_squad.py提供了相应的解决方案。
MMDet——DETR源码解读
DETR是Object Detection领域中的创新之作,首次以完全采用Transformer结构实现端到端目标检测。DETR通过引入object query,将目标信息以query形式送入Transformer的decoder,以实现自注意力学习,捕捉不同目标的特征。query在经过Self Attention后,与图像特征进行Cross Attention,提取检测目标的特征。最终输出含有目标信息的query,通过FFN得到bbox和class信息。
理解DETR模型前,需明确模型结构与配置。模型主要由三部分组成:Backbone,Transformer(encoder与decoder)及head。输入为batch图像,假设维度为[B, 3, W, H],使用隐层维度embed_dims为,模型变换过程如下。
DETR配置文件中,model部分分为Backbone和bbox_head。理解其配置有助于深入模型运作机制。
DETR的前向过程在mmdet/models/detectors/single_stage.py中统一为两个步骤,具体实现于detr_head(mmdet/models/dense_heads/detr_head.py)中的forward_single()函数。该函数负责除backbone外的所有前向过程。变量shape示例供理解,注意img_shape因随机裁剪而不同,导致shape不唯一。
DETR的backbone采用常规的Resnet,结构相对简单,非本文讨论重点。Transformer部分的源码在mmdet/models/utils/transformer.py文件,解析如下,N = W_feat*H_feat。
详细解读及参考文章将帮助您更深入理解DETR的内部运作与实现细节。
Swin Transformer
ç®åtransformerä»è¯è¨å°è§è§ä»»å¡çææ主è¦æ¯ç±äºè¿ä¸¤ä¸ªé¢åé´çå·®å¼ï¼
为äºè§£å³ä»¥ä¸ä¸¤ç¹ï¼æ们æåºäºå±çº§Transformerï¼éè¿æ»å¨çªå£æåç¹å¾çæ¹å¼å°ä½¿å¾ self.attention ç计ç®ééä½ä¸ºåå¾å尺寸ç线æ§ç¸å ³ã
æ们è§å¯å°å°è¯è¨é¢åè¿ç§»å°è§è§é¢åç主è¦é®é¢å¯ä»¥è¢«æ»ç»ä¸ºä¸¤ç§ï¼
å¨æºç å®ç°ä¸ä¸¤ä¸ªæ¨¡ååäºä¸ºä¸ï¼ç§°ä¸º PatchEmbedding ãè¾å ¥å¾ç尺寸为 çRGBå¾çï¼å° 4x4x3 è§ä¸ºä¸ä¸ªpatchï¼ç¨ä¸ä¸ªlinear embedding å±å°patch转æ¢ä¸ºä»»ædimension(éé)çfeatureãæºç ä¸ä½¿ç¨4x4çstride=4çconvå®ç°ã->
è¿æ¯è¿ç¯è®ºæçæ ¸å¿æ¨¡åã
window partition å为 regular window partition å shift window partition ï¼å¯¹åºäº W-MSA å SW-MSA ãéè¿çªå£ååï¼å°è¾å ¥ç feature map 转æ¢ä¸º num_windows*B, window_size, window_size, C ï¼å ¶ä¸ num_windows = H*W / window_size / window_size ãç¶åresize å° num_windows*B, window_size*window_size, C è¿è¡attentionãæºç å¦ä¸ï¼
ç± regular window partition 模å å mutil-head self attention 模åç»æã
W-MSAç¸æ¯äºç´æ¥ä½¿ç¨MSA主è¦æ¯ä¸ºäºéä½è®¡ç®éãä¼ ç»çtransformeré½æ¯åºäºå ¨å±æ¥è®¡ç®æ³¨æåï¼å æ¤è®¡ç®å¤æ度é常é«ãä½æ¯swin transformeréè¿å¯¹æ¯ä¸ªçªå£æ½å 注æåï¼ä»èåå°äºè®¡ç®éãattentionç主è¦è®¡ç®è¿ç¨å¦ä¸ï¼
å设æ¯ä¸ä¸ª window çåºå大å°ä¸º ï¼è¾å ¥ç尺寸为 ï¼ä»¥ä¸ä¸ºåå§ç å ç计ç®å¤æ度ï¼
è½ç¶ éä½äºè®¡ç®éï¼ä½æ¯ç±äºå°attentionéå¶å¨ window å ï¼å æ¤ä¸éåç window 缺ä¹èç³»ï¼éå¶äºæ¨¡åçæ§è½ãå æ¤æåºäº 模åãå¨ MSA åé¢å ä¸ä¸ä¸ª cycle shift window partition
swin transformerä¸æ²¡æä½¿ç¨ pooling è¿è¡ä¸éæ ·ï¼èæ¯ä½¿ç¨äºåyolov5ä¸ç focus å±è¿è¡ feature map çä¸éæ ·ã -> ï¼å¨ä½¿ç¨ä¸ä¸ªå ¨è¿æ¥å±-> ï¼å¨ä¸ä¸ªstageä¸å°feature mapçé«å®½ååï¼ééæ°ç¿»åã
åºå模åç»æå½å为 Swin-B ï¼æ¨¡å大å°å计ç®å¤æ度å ViT-B / DeiT-B ç¸è¿ãåæ¶æ们ä¹æåºäº Swin-T ï¼ Swin-S å Swin-L ï¼åå«å¯¹åº 0.à , 0.5à å 2à åç模å尺寸å计ç®å¤æ度ã Swin-T å Swin-S ç计ç®å¤æ度åå«å ResNet- ã ResNet- ç¸è¿ã é»è®¤è®¾ç½®ä¸º7ã 代表第ä¸å±éèå±çæ°éã
序列化推荐中的GRU与Transformer源码解析之一
GRU4Rec源码(TF版本):github.com/Songweiping/...
Transformer源码:github.com/kang/SASR...
序列化推荐领域中,GRU4Rec成功地将循环神经网络(NLP和时序预测常用)应用至推荐领域,此模型取得了良好效果。紧随其后的是"SASR",基于注意力机制的自适应序列推荐模型,实验表明其性能超越了GRU4Rec。
两篇论文的作者均在源码公开阶段,为研究者提供参考。我们深入剖析源码,后续系列文章将比较GRU4Rec与SASR的差异、联系与优缺点。
GRU4Rec模型结构简洁,采用门限循环神经网络,Embedding层处理item_id的one_hot编码,降低维度,便于优化。
并行化训练数据集优化了模型训练速度,构建了training_batch,便于使用GPU加速矩阵运算。
负采样技术提高了训练频率,利用同一时刻不同session中的item作为负样本。
模型设计了贝叶斯排序和TOP1等pairwise方法计算排序损失,认为pairwise结果优于pointwise。
实验数据集包括RSC和私有VIDEO集,结果表明GRU4Rec模型性能优秀,测试集评价指标包括召回率(recall)和倒序排名得分(mrr)。
深入分析模型的Tensorflow版本代码,主要从main.py和model.py文件开始,重点解析模型定义、损失函数、GRU4Rec核心代码、数据集初始化、模型训练与预测以及评估函数。
GRU4Rec的代码分析暂告一段落,后续将详细梳理SASR代码,目标是通过三篇文章全面探讨两个模型的细节。感谢关注。
2024-12-22 11:18
2024-12-22 10:16
2024-12-22 09:37
2024-12-22 09:36
2024-12-22 09:22
2024-12-22 09:13